【技术实现步骤摘要】
，本专利技术涉及电动汽车的电机输出转矩控制系统及控制方法，尤其涉及 电动汽车在下坡状态下的电机输出转矩控制系统及控制方法，从而使电动 汽车以安全速度下坡。
技术介绍
传统的燃油汽车釆用发动机作为动力输出源，当处于下坡状况下，处 在前进档位上时，由于发动机采用速度控制，当速度过快时，发动机会减 小喷油量，这时机械摩擦力会有一反向牵引制动力矩，使得车辆不会速度 过快。而电动汽车多是采用力矩控制的电机作为动力输出源，由电机控制ECU根据公式T二T并Gain，计算出电机输出转矩，并控制电机以该转矩带动 车轮，使汽车达到所要求的速度，其中T为电机输出转矩，L为当前车速 下电机输出的最大转矩，Gain为油门深度，Gain的取值范围为0 1，油门 踩压越深，Gain越大。但当处于下坡状况时，在前进档位上，当速度过快 时，电机产生的摩擦力不足以形成反向制动，可能会使电动汽车速度过快， 导致车辆失控，引起严重后果。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了解决上述问题，提出一种电动汽车下坡状态 下电机输出转矩控制系统及控制方法，使电动汽车在下坡时根据当时的车 况控制电机输出转矩，使车辆在不踩...
【技术保护点】
电动汽车下坡状态下电机输出转矩控制方法，其特征在于包括以下步骤：Ａ１、当电动汽车在下坡状态时，倾斜角度传感器检测车辆的倾斜角度，速度传感器检测车辆前行的当前速度，油门深度传感器检测油门被踩压深度所对应的油门深度Ｇａｉｎ；Ｂ１、根据车辆的倾斜角度、当前速度和整车的重量计算出当前车辆相对应的向下滑行转矩Ｔ↓［１］；Ｃ１、计算当前速度下电机外特性曲线相对应的最大输出转矩Ｔ↓［２］；Ｅ１、根据所述向下滑行转矩Ｔ↓［１］、当前速度下电机的最大输出转矩Ｔ↓［２］、油门深度Ｇａｉｎ和给定速度判别值Ｖ↓［ｒｅｆ］确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号。
【技术特征摘要】
1. 电动汽车下坡状态下电机输出转矩控制方法，其特征在于包括以下步骤A1、当电动汽车在下坡状态时，倾斜角度传感器检测车辆的倾斜角度，速度传感器检测车辆前行的当前速度，油门深度传感器检测油门被踩压深度所对应的油门深度Gain；B1、根据车辆的倾斜角度、当前速度和整车的重量计算出当前车辆相对应的向下滑行转矩T1；C1、计算当前速度下电机外特性曲线相对应的最大输出转矩T2；E1、根据所述向下滑行转矩T1、当前速度下电机的最大输出转矩T2、油门深度Gain和给定速度判别值Vref确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号。2. 如权利要求1所述的电机输出转矩控制方法，其特征在于在所述步骤 Cl之后和步骤El之前还包括以下步骤Dl、判断当前速度是否大于给定速度判别值，如果是，则根据公式 T = -T, +T2 *0^计算出电机输出转矩，其中T为电机输出转矩。3. 如权利要求2所述的电机输出转矩控制方法，其特征在于在步骤D1中，如果当前速度小于或等于给定速度判别值，则根据公式T = -T^TJGain计算电机输出转矩，其中1>工*1,, V为车辆的当前速Vref度。4. 如权利要求1至3中任一项所述的电机输出转矩控制方法,其特征在于 在步骤A1中，判断电动汽车处于下坡状态包括以下步骤All、接收倾斜角度传感器的输出信号，当倾斜角度传感器检测到倾斜 角度大小和方向时执行步骤A12;A12、判断车速是否增大并且判断油门深度Gain和刹车深度是否变化， 如果车速增大且油门深度Gain未变大或者刹车深度增加，则确定汽车处于 下坡状态。5. 如权利要求1至4中任一项所述的电机输出转矩控制方法，其特征在于: 在步骤C1之后、步骤E1之前还包括档位判断步骤接收档位传感器的输 出信号，判断当前档位是否位于前进档，如果是则执行步骤E1。6. 如权利要求1所述的电机输出转矩控制方法，其特征在于所述给定速度判别值V^为30km/h。7. 电动汽车下坡状态下电机输出转矩控制系统，其特征在于包括倾斜角度传感器，用于检测车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤小华，周旭光，徐应物，龚剑，刘楠，杨广明，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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