一种液压和电机控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车制造技术

本发明专利技术公开了一种液压和电机控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗的前端设有小铲斗，小铲斗与伸缩杆外杆铰接，伸缩杆外杆另一端内套有V字形伸缩杆内杆，伸缩杆外杆与V字形伸缩杆内杆之间安装有第二液压缸，V字形伸缩杆内杆的另一端与位于大铲斗后侧的支座铰接，V字形伸缩杆内杆在靠近支座的后段部与第二连接轴的端部铰接，第二连接轴的中部与安装在车体上的第一液压缸推杆固定连接；所述伸缩杆外杆与小铲斗铰接的一端安装有电机，电机的输出轴与第一连接轴联接，第一连接轴与小铲斗固定连接。本发明专利技术通过液压缸和电机控制小铲斗装卸物品，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种液压和电机控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车
本专利技术涉及一种翻斗车，具体是一种液压和电机控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车。
技术介绍
现有翻斗车主要用于适用于建筑、水利、筑路、矿山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、矿石等各种散装物料的短途运输，但是也存在着自动化低，需要大量人工帮忙的问题。随着“美丽中国，清洁乡村”以及城镇化进程的加速，市政工程、道路、水利、清洁垃圾等物料的运输，特别是乡村的垃圾类运输是一项亟待解决的问题。随着劳动力紧缺和用工成本高等问题的出现，对于这些工程中物料多分散堆积的情况，亟需一种小型有自装卸功能的翻斗车。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种液压和电机控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，实现自动装卸功能，减轻劳动强度。 本专利技术以如下技术方案解决上述技术问题: 本专利技术一种液压和电机控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗11，大铲斗11的前端设有小铲斗10，小铲斗10与伸缩杆外杆12铰接，伸缩杆外杆12另一端内套有V字形伸缩杆内杆14，伸缩杆外杆12与V字形伸缩杆内杆14之间安装有第二液压缸13，V字形伸缩杆内杆14的另一端与位于大铲斗11后侧的支座3铰接，V字形伸缩杆内杆14在靠近支座3的后段部与第二连接轴19的端部铰接，第二连接轴19的中部与安装在车体上的第一液压缸5推杆固定连接；所述伸缩杆外杆12与小铲斗10铰接的一端安装有电机8，电机8的输出轴与第一连接轴17联接，第一连接轴17与小铲斗10固定连接。 本专利技术所述第一液压缸5底座与固定在车体上的焊接块7铰接。 本专利技术所述电机8经联轴器15与第一连接轴17联接，第一连接轴17穿过伸缩杆外杆12并通过安装在伸缩杆外杆12上的轴承定位。 本专利技术所述在大铲斗11的两侧对称设置与第一连接轴17和第二连接轴19相连接的所有杆件。 本专利技术一种液压和电机控制的小纟产斗自动装载物品的翻斗车，利用电机和液压缸控制小铲斗旋转实现自动装卸物品，结构简单，解决了劳动力及装卸成本的问题；可以应用在市政工程、道路、水利、清洁垃圾等等场所，应用广泛、经济实惠；小铲斗的布置形式使车体结构更紧凑，小铲斗在行驶过程中收回到安全的位置，不影响驾驶员视线，保证了行车安全。 【附图说明】 图1是本专利技术翻斗车的结构示意图。 图2是图1的俯视示意图。 图中:1-车体，2-第一铰孔，3-第一支座，4-第二铰孔，5-第一液压缸，6-第三铰？1，7-焊接块，8-伸缩杆外杆，9-第一连杆，10-第四铰孔，11-第五铰孔，12-小铲斗，13-大铲斗，14-第六铰孔，15-第二连杆，16-第七铰孔，17-第二液压缸，，18-第八铰孔，19-第三液压缸，20-伸缩杆内杆，21-连接轴。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术作进一步的描述: 如图1和图2所示，本专利技术液压和电机控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗11，大铲斗11的前端设有小铲斗10，小铲斗10的中部与伸缩杆外杆12的一端通过第四铰孔9形成铰接，伸缩杆外杆12另一端内套有V字形伸缩杆内杆14，伸缩杆外杆12与V字形伸缩杆内杆14之间安装有第二液压缸13，第二液压缸13的底座与V字形伸缩杆内杆14连接，第二液压缸13的推杆与伸缩杆外杆12连接，V字形伸缩杆内杆14的另一端与位于大铲斗11后侧的支座3通过第一铰孔2形成铰接，V字形伸缩杆内杆14在靠近支座3的后段部与第二连接轴19的端部通过第二铰孔4形成铰接，第二连接轴19的中部与安装在车体上的第一液压缸5推杆固定连接，第一液压缸5底座与固定在车体上的焊接块7通过第三铰孔6形成铰接；所述伸缩杆外杆12与小铲斗10铰接的一端安装有电机8，电机8经联轴器15与第一连接轴17联接，第一连接轴17穿过伸缩杆外杆12并通过安装在伸缩杆外杆12上的第一轴承16和第二轴承18定位，第一连接轴17的中部部位与小铲斗10固定连接。 本专利技术所述在大铲斗11的两侧对称设置与第一连接轴17和第二连接轴19相连接的所有杆件。 本专利技术所述与第一连接轴17和第二连接轴19相连接的杆件可以仅在大铲斗11一侧设置，也可以在大铲斗11两侧对称设置，为了使杆件受力均匀，易于控制，在两侧对称设置为好。 所述第二液压缸13可为电动推杆之类，单双侧布置均可。 所述电机8可为步进电机或伺服电机，也可选用液压马达。 本专利技术的工作原理如下: 1、第一液压缸5通过伸缩经第二连接轴19带动伸缩杆内杆20和伸缩杆外杆8绕伸缩杆内杆20与支座3的铰接点转动，从而带动与伸缩杆外杆8相连的小纟产斗10作上升与下降运动。 2、第二液压缸13的伸缩可推动伸缩杆外杆8的伸出与收回，进而带动小铲斗12的伸出与收回。 3、电机8通过联轴器15将旋转运动传递给第一连接轴17，从而带动固连在其上的小铲斗10绕其旋转到合适的位置铲取和倒出物品。 4、小铲斗10产物品的过程:第二液压缸13将伸缩杆外杆12推出，使小铲斗10伸出大铲斗11的下方(这样小铲斗10在翻转过程中不会有障碍)；第一液压缸5收缩，将小铲斗10往下降到合适位置，然后利用电机8将小铲斗10旋转到合适的位置铲取物品，车体1向前铲进垃圾，铲完后第一液压缸5伸长，将小铲斗10上升，在小铲斗10旋转举升的过程中利用电机8控制小铲斗10侧面与地面保持水平，防止物品掉落，上升到稍高于大铲斗11位置时，转动电机8，将小铲斗10物品翻转至大铲斗11内，如此反复将大铲斗11装满为止，最后再利用第二液压缸13将小铲斗10收回(这样在使整个车体结构更加紧凑，在行车过程中更加安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压和电机控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体(1)和大铲斗(11)，其特征在于，大铲斗(11)的前端设有小铲斗(10)，小铲斗(10)与伸缩杆外杆(12)铰接，伸缩杆外杆(12)另一端内套有V字形伸缩杆内杆(14)，伸缩杆外杆(12)与V字形伸缩杆内杆(14)之间安装有第二液压缸(13)，V字形伸缩杆内杆(14)的另一端与位于大铲斗(11)后侧的支座(3)铰接，V字形伸缩杆内杆(14)在靠近支座(3)的后段部与第二连接轴(19)的端部铰接，第二连接轴(19)的中部与安装在车体上的第一液压缸(5)推杆固定连接；所述伸缩杆外杆(12)与小铲斗(10)铰接的一端安装有电机(8)，电机(8)的输出轴与第一连接轴(17)联接，第一连接轴(17)与小铲斗(10)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种液压和电机控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体(I)和大铲斗(11)，其特征在于，大铲斗(11)的前端设有小铲斗(10)，小铲斗(10)与伸缩杆外杆(12)铰接，伸缩杆外杆(12)另一端内套有V字形伸缩杆内杆(14)，伸缩杆外杆(12)与V字形伸缩杆内杆(14)之间安装有第二液压缸(13)，V字形伸缩杆内杆(14)的另一端与位于大铲斗(11)后侧的支座(3)铰接，V字形伸缩杆内杆(14)在靠近支座(3)的后段部与第二连接轴(19)的端部铰接，第二连接轴(19)的中部与安装在车体上的第一液压缸(5)推杆固定连接；所述伸缩杆外杆(12)与小铲斗(10)铰接的一端安装有电机(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小纯，王俊阳，许冠能，蔡敢为，蒙艳玫，黎东明，任晓智，王勇，董振，樊艺雯，张自晖，麻芳兰，汤宏群，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45