【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种三维超分辨率算法，尤其涉及一种基于视差图融合的三维超分辨 率算法，属于计算机视觉领域。
技术介绍
三维重建是计算机视觉领域中的重要研究方向之一，其目的是从单幅图像加景物 约束或从两幅、两幅以上图像恢复空间点的三维坐标。三维重建在医学图像处理、虚拟现实 和数字媒体创作等领域有着广泛应用。双目三维重建直接模拟人类双眼处理景物的方式， 从两个视点观察同一个景物，即由不同位置的两台摄像机拍摄同一场景，以三角测量为基 础，计算空间点在两幅图像像素间的视差来恢复目标物体的视差信息，进而获取物体的三 维形状。但在实际应用中，图像采集设备分辨率低、信噪比低等因素，均会导致三维重建结 果分辨率较低，不仅不能获得良好的视觉效果，还影响了基于重建结果测量的精准性。目前 针对这一不足，一方面可以提高硬件条件，如使用较高分辨率的摄像机，但会增加成本；另 一方面可以对采集图像进行超分辨率处理，然后对处理后的图像进行三维重建，获得较高 分辨率的三维重建结果，但该类方法受限于图像超分辨率的性能，若目标分辨率与原始分 辨率相差过大，该类方法也很难满足要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种，在 低分辨率成像条件下，提高双目重建系统的三维重建结果分辨率。 本专利技术的解决方案是：通过平移双目摄像机组获得同一场景的多幅视差图，利用 相位相关的特性算出每幅视差图各像素与基准视差图的平移参数，根据平移参数将各视差 图中的像素逐一插入到基准视差图，最后由基准视差图对应摄像机参数将融合后视差图投 影到三维空间得到超分辨率...
【技术保护点】
一种基于视差图融合的三维超分辨率方法，其特征在于包含以下步骤：1)通过平移双目摄像机组获得同一场景的多幅视差图；2)利用相位相关法算出每幅视差图各像素与基准视差图的平移参数；3)根据平移参数将各视差图中的像素逐一插入到基准视差图并投影到三维空间。
【技术特征摘要】
1. 一种基于视差图融合的三维超分辨率方法，其特征在于包含以下步骤： 1) 通过平移双目摄像机组获得同一场景的多幅视差图； 2) 利用相位相关法算出每幅视差图各像素与基准视差图的平移参数； 3) 根据平移参数将各视差图中的像素逐一插入到基准视差图并投影到三维空间。2. 根据权利1所述的一种基于视差图融合的三维超分辨率方法，其特征在于所述的通 过平移双目摄像机组获得同一场景的多幅视差图： 1) 保持两个摄像机的相对位置不变，对双目摄像机组作平行于摄像机成像面的平移， 拍摄N组双目图像对{ ,,Λ* ; 2) 通过立体匹配算法求取各组图像对相应的视差图D5。3. 根据权利1所述的一种基于视差图融合的三维超分辨率方法，其特征在于所述的利 用相位相关法算出每幅视差图各像素与基准视差图的平移参数： 1) 指定基准视差图 Dse5i(basee{1，2，3 ......N})，以每像素（x,y)为...
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