【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线移动通信和机电设备
，尤其涉及一种利用手机和电脑作为机器人主要部件的远程控制系统。
技术介绍
受制于各个厂商的技术标准千差万别，目前机器人在家庭应用领域的技术进步和应用普及相对比较缓慢，特别是模块可替换性方面很不如人意，导致不同的家用机器人各有不同的架构，研发和生产成本难以降低，产品价格高昂，不能满足人们对便捷生活的需求。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种“远程控制手机人”系统:利用手机或电脑作为机器人的核心处理器、音频视频采集器和显示器等，即类似于人的脑、面部和五官，称为“机首”，机电设备作为机器人的“机身”，另一部手机或电脑作为“远程控制器”。“远程控制器”通过无线网络发送控制信号到“机首”，“机首”再通过耳机接口、USB接口、Lightning Dock接口、蓝牙接口或WLAN (包括W1-Fi)将控制信号发送到“机身”，控制“机身”运行。一些类型的机身运动可带动“机首”运动。 所述远程控制手机人系统，组成部分有:(O作为控制信号接收、处理、转发和视频音频信息采集器的“机首”，“机首”也...
【技术保护点】
一种远程控制手机人系统，其特征在于，利用手机或电脑作为机器人的“机首”，机电设备作为机器人的“机身”，另一部手机或电脑作为“远程控制器”，网络中有“中间服务器”为“远程控制器”和“机首”提供通信服务，并为“远程控制器”设定“远程控制器身份识别码”，为“机首”设定“机器人身份识别码”，“机器人身份识别码”可与“即时通讯软件客户端”例程一一对应，也可选择与“机首”一一对应，或者选择与“机身”一一对应，利用“远程控制器”和“机首”的通讯软件客户端，分别输入“远程控制器身份识别码”和“机器人身份识别码”，登陆“中间服务器”，在“远程控制器”中利用通讯软件客户端，可发送“控制请求”到...
【技术特征摘要】
1.一种远程控制手机人系统，其特征在于，利用手机或电脑作为机器人的“机首”，机电设备作为机器人的“机身”，另一部手机或电脑作为“远程控制器”，网络中有“中间服务器”为“远程控制器”和“机首”提供通信服务，并为“远程控制器”设定“远程控制器身份识别码”，为“机首”设定“机器人身份识别码”，“机器人身份识别码”可与“即时通讯软件客户端”例程一一对应，也可选择与“机首” 一一对应，或者选择与“机身” 一一对应，利用“远程控制器”和“机首”的通讯软件客户端，分别输入“远程控制器身份识别码”和“机器人身份识别码”，登陆“中间服务器”，在“远程控制器”中利用通讯软件客户端，可发送“控制请求”至IJ“中间服务器”，请求控制某一“机器人身份识别码”的“机首”，“中间服务器”接收和处理“远程控制器”的“控制请求”，送达“控制请求”到相应“机器人身份识别码”的“机首”，“机首”接收和处理“控制请求”后，“远程控制器”即可发送控制信号控制“机首”，“机首”再通过耳机接口、USB接口、Lightning Dock接口、蓝牙接口或WLAN将控制信号发送到“机身”，控制“机身”运行。2.如权利要求1所述的远程控制手机人系统，其特征在于，“机首”包含“机首控制软件”，“机首控制软件”接收和处理“远程控制器控制软件”发出的控制信号，并利用“机首”耳机接口、USB接口、Lightning Dock接口、蓝牙接口或WLAN对控制信号输出；“机首控制软件”也可程序自动产生控制信号，也可人工操作“机首控制软件”产生控制信号，驱动“机身”滚动轮和旋转轴按照控制信号运行，带动“机首”运动；“机首控制软件”可以集成在即时通讯软件客户端中，即时通讯软件客户端有两种主要的功能模块“文本消息、音频、视频通讯模块”和“控制模块”，“机首”通过网络与“中间服务器”建立连接，利用即时通讯软件客户端在“中间服务器”上注册，获取分配给“机首”的“机器人身份识别码”和对应的密码，在“机首”运行即时通讯软件客户端，在即时通讯软件客户端中输入“机器人身份识别码”和对应的密码，可登陆“中间服务器”;在“机首”的即时通讯软件客户端，可设置“远程控制器”请求控制“机首”时，需要输入的“控制密码”，并存储在“中间服务器”中；“机首”可将“机首”自身部件捕获的环境信息、获取的外部设备信息和“机身”获取的信息，利用“机首控制软件”或即时通讯软件客户端，通过GSM/3G/LTE/4G/WLAN/W1-Fi无线网络传输到“远程控制器”；“机首”向“远程控制器”传输视频信息时，系统根据不同的网络速度和网络拥塞状况，可以自适应动态调整每秒传输的视频帧数，也可人工调整视频信息传输量；“机首”的“机首控制软件”和“即时通讯软件客户端”可以根据“机身”硬件信息调用对应合适的软件模块控制相应型号的“机身”。3.如权利要求1所述的远程控制手机人系统，其特征在于，所述“机身”的组成部件可包含电动滚轮、可旋转轴、机械臂、音响设备和发光器件，“机身”固定和支撑“机首”，滚轮滚动时可带动“机身”和“机首” 一起移动，旋转轴旋转时可带动“机首”相对“机身”旋转，“机身”根据接收到的控制信号运动或静止，发声或去声，亮灯或熄灯；“机首”与“机身”通过“接口电路”进行信号中转和转换，“接口电路”可为普通电路，也可为芯片、专用电路板、单片机或专用计算机，将手机接口信号转换为外界驱动信号，将外界机械或光电信号转换为手机接口信号，“接口电路”可以为单独的模块，一端与“机首”接口连接，一端与“机身”连接，也可集成在“机身”成为“机身”的一部分。4.如权利要求1所述的远程控制手机人系统，其特征在于，所述“远程控制器”可通过有线宽带网络上网，与“机首”间接建立通信连接，或者通过WLAN/W1-Fi无线网络上网，与“机首”间接建立通信连接，或者通过GSM/3G/LTE/4G无线网络上网，与“机首”直接建立通信连接；“远程控制器”包含“远程控制器控制软件”，人工操作输入设备输入信息，“远程控制器控制软件”可根据输入信息产生控制信号，控制信号包含控制“机身”滚动轮滚动的圈数信息和旋转轴旋转的角度信息，“远程控制器控制软件”也可程序自动生成控制信号；“远程控制器控制软件”可集成在即时通讯软件客户端中，即时通讯软件客户端有两种主要的功能模块“文本消息、音频、视频通讯模块”和“控制模块”，“远程控制器”利用即时通讯软件客户端在“中间服务器”上注册，获取“远程控制器身份识别码”和对应的密码，在“远程控制器”的即时通讯软件客户端中输入...
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