图像传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动梳制造技术

图像传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动梳，涉及自动去除白发领域。本发明专利技术是为了解决现有的去白发的装置使用不方便，使用效果差的问题。本发明专利技术所述的图像传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动梳，采用在梳齿的内部增加线阵图像传感器采集获得白发的位置，当采集到有白发时，该线阵图像传感器将检测到的含有白发位置的信号发送至电气控制器，电气控制器控制切削机构工作，即电气控制器控制顶出直线电动机动子将位于滑道上的切削齿沿着滑道顶出切削槽，切削齿被顶出后与其对应的弧形凸起紧密配合，将该处的白发切除。本发明专利技术适用于白发量较少的人群来去除白发。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种使用微型电子自动化技术的自动去除白发的电动梳。属于自动去除白发领域。
技术介绍
由于种种原因,有很多人头上长了一些白发。针对黑发中掺杂白发的情况,通常采样染发或用手和剪等挑出和去除的方法。化学染发对头及头发有不良影响，还有定期染发。用手和剪等，不很方便，也有很多剩余。为了克服这些问题，本专利技术据此提出一种使用微型电子自动化技术的自动去除白发的电动梳。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有的去白发的装置使用不方便，使用效果差的问题。现提供图像传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动梳。图像传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动梳，它包括梳子和电气控制器；梳子包括：梳脊、多个梳齿和两个端齿，所有梳齿的结构完全相同，每个梳齿内部的一侧设有切削机构，另一侧设有传感机构，相对的一个切削机构和传感机构组成一个检测切削单元，电气控制器包括供电电路和多个控制单元，每个控制单元与一个检测切削单元相对应，用于采集所述检测切削单元的传感机构的信号、并控制切削机构削剪白发；供电电路5为所有控制单元提供工作电源，所述切削机构包括：多个切削齿和多个顶出直线电动机，每个顶出直线电动机包括顶出直线电动机的动子和顶出直线电动机的静子；梳齿一侧沿梳齿长度方向均匀排布有多个切削槽，每个切削槽的两个侧壁上设有滑道，每个切削槽内部嵌入有一个顶出直线电动机和一个切削齿，所述切削齿的两侧嵌入在所述滑道内，所述切削齿的刀刃为凹弧形，顶出直线电动机的静子固定在所在切削槽的槽底，顶出直线电动机的动子末端与切削齿固定连接，用于驱动该切削齿沿所在滑道作往复运动；顶出直线电动机的控制信号输入端连接电气控制器的切削控制信号输出端；所述传感机构包括线阵图像传感器和透光块；所述线阵图像传感器用于检测白发，该线阵图像传感器的检测信号输出端连接电气控制器的检测信号输入端，线阵图像传感器的感应端与切削机构相对设置，且所述线阵图像传感器的感应端固定有透光块，所述透光块的外侧壁设置有与多个与切削齿一一对应的弧形凸起，该凸起能够在切削齿被顶出切削槽 时，与切削齿的凹弧紧密配合，控制单元包括单片机、多个驱动控制器和多个桥式逆变电路，供电电路的电源信号输出端同时连接线阵图像传感器的电源信号输入端和单片机的电源信号输入端；线阵图像传感器检测信号输出端连接单片机的检测信号输入端，单片机的多个控制信号输出端分别连接多个驱动控制器的控制信号输入端，多个驱动控制器的控制信号输出端分别连接多个桥式逆变电路的控制信号输入端，多个桥式逆变电路的控制信号输出端分别连接多个顶出直线电动机的控制信号输入端。图像传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动梳，控制单元内部嵌入有控制模块，该控制模块的流程为：步骤一、单片机初始化，设置P2口到P7口为推挽输出方式，设置T1为定时器工作方式并从P1.6口输出作为线阵图像传感器1CLK端信号，设置T2为定时器工作方式，并从P1.7口输出作为SI端信号，步骤二、设置A/D转换器AIN0.7为单端输入方式，以接收SIG端信号，步骤三、配置单片机使在P2口到P7口分别产生六个脉冲的三相输出方式，用来给六个驱动电路DRV8301提供信号，定时器T1和T2工作，步骤四、从AIN0.7取入A/D转换数据， 步骤五、判断A/D转换数据是否大于单片机内设定的A/D转换数据参数ADC0GT，如果是，执行步骤六，如果否，执行步骤三，步骤六、确定图像出现白发的位置，使对应输出口直接产生输出脉冲，控制顶出直线电动机动子将位于滑道上的切削齿顶出切削槽，切削齿被顶出后与其对应的弧形凸起紧密配合，将该处的白发切除；返回执行步骤四。本专利技术的有益效果为：本专利技术采用在梳齿的内部增加线阵图像传感器采集获得白发的位置，另外，在每个梳齿的内部设置有多个顶出直线电动机，梳头时,线阵图像传感器检测到白发后,将信息传给电气控制器,电气控制器控制切削机构工作，即电气控制器控制顶出直线电动机动子将位于滑道上的切削齿沿着滑道顶出切削槽，切削齿被顶出后与其对应的弧形凸起紧密配合，将该处的白发切除，最终达到去除白发的目的。采用该自动去白发电动梳去白发使用简单，同比现有的去白发装置去白发效果好。它可用于白发量较少的人群来去除白发。本专利技术的优点：1、自动去除白发。2、采用多个直线电动机直接顶出切削齿。3、体积 小。附图说明图1为本专利技术所述的图像传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动梳的整体结构示意图；图2为图1所示结构的内部结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为电气控制器的电路原理图，图5为电气控制器中软件的流程图，图6为线阵图像传感器工作时序图，图7为单个LED传感器输出象素时序图，图8为驱动控制器的电路结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：参照图1、图2和图3具体说明本实施方式，本实施方式所述的图像传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动梳，它包括梳子和电气控制器1；梳子包括：梳脊2-1、多个梳齿2-2和两个端齿2-3，所有梳齿2-2的结构完全相同，每个梳齿2-2内部的一侧设有切削机构，另一侧设有传感机构，相对的一个切削机构和传感机构组成一个检测切削单元，电气控制器1包括供电电路5和多个控制单元，每个控制单元与一个检测切削单元相对应，用于采集所述检测切削单元的传感机构的信号、并控制切削机构削剪白发；供电电路5为所有控制单元提供工作电源，所述切削机构包括：多个切削齿3-1和多个顶出直线电动机，每个顶出直线电动机包括顶出直线电动机的动子3-3和顶出直线电动机的静子3-4；梳齿2-2一侧沿梳齿2-2长度方向均匀排布有多个切削槽，每个切削槽的两个侧壁上设有滑道3-5，每个切削槽内部嵌入有一个顶出直线电动机和一个切削齿3-1，所述切削齿3-1的两侧嵌入在所述滑道3-5内，所述切削齿3-1的刀刃为凹弧形，顶出直线电动机的静子3-4固定在所在切削槽的槽底，顶出直线电动机的动子3-3末端与切削齿3-1固定连接，用于驱动该切削齿3-1沿所在滑道作往复运动；顶出直线电动机的控制信号输入端连接电气控制器1的切削控制信号输出端；所述传感机构包括线阵图像传感器4和透光块；所述线阵图像传感器4用于检测白发，该线阵图像传感器4的检测信号输出端连接电气控制器1的检测信号输入端，线阵图像传感器的感应端与切削机构相对设置，且所述线阵图像传感器的感应端固定有透光块，所述 透光块的外侧壁设置有与多个与切削齿3-1一一对应的弧形凸起，该凸起能够在切削齿3-1被顶出切削槽时，与切削齿3-1的凹弧紧密配合，控制单元包括单片机6、多个驱动控制器和多个桥式逆变电路，供电电路5的电源信号输出端同时连接线阵图像传感器4的电源信号输入端和单片机6的电源信号输入端；线阵图像传感器4检测信号输出端连接单片机6的检测信号输入端，单片机6的多个控制信号输出端分别连接多个驱动控制器的控制信号输入端，多个驱动控制器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
图像传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动梳，其特征在于，它包括梳子和电气控制器(1)；梳子包括：梳脊(2‑1)、多个梳齿(2‑2)和两个端齿(2‑3)，所有梳齿(2‑2)的结构完全相同，每个梳齿(2‑2)内部的一侧设有切削机构，另一侧设有传感机构，相对的一个切削机构和传感机构组成一个检测切削单元，电气控制器(1)包括供电电路(5)和多个控制单元，每个控制单元与一个检测切削单元相对应，用于采集所述检测切削单元的传感机构的信号、并控制切削机构削剪白发；供电电路(5)为所有控制单元提供工作电源，所述切削机构包括：多个切削齿(3‑1)和多个顶出直线电动机，每个顶出直线电动机包括顶出直线电动机的动子(3‑3)和顶出直线电动机的静子(3‑4)；梳齿(2‑2)一侧沿梳齿(2‑2)长度方向均匀排布有多个切削槽，每个切削槽的两个侧壁上设有滑道(3‑5)，每个切削槽内部嵌入有一个顶出直线电动机和一个切削齿(3‑1)，所述切削齿(3‑1)的两侧嵌入在所述滑道(3‑5)内，所述切削齿(3‑1)的刀刃为凹弧形，顶出直线电动机的静子(3‑4)固定在所在切削槽的槽底，顶出直线电动机的动子(3‑3)末端与切削齿(3‑1)固定连接，用于驱动该切削齿(3‑1)沿所在滑道作往复运动；顶出直线电动机的控制信号输入端连接电气控制器(1)的切削控制信号输出端；所述传感机构包括线阵图像传感器(4)和透光块；所述线阵图像传感器(4)用于检测白发，该线阵图像传感器(4)的检测信号输出端连接电气控制器(1)的检测信号输入端，线阵图像传感器的感应端与切削机构相对设置，且所述线阵图像传感器的感应端固定有透光块，所述透光块的外侧壁设置有与多个与切削齿(3‑1)一一对应的弧形凸起，该凸起能够在切削齿(3‑1)被顶出切削槽时，与切削齿(3‑1)的凹弧紧密配合，控制单元包括单片机(6)、多个驱动控制器和多个桥式逆变电路，供电电路(5)的电源信号输出端同时连接线阵图像传感器(4)的电源信号输入端和单片机(6)的电源信号输入端；线阵图像传感器(4)检测信号输出端连接单片机(6)的检测信号输入端，单片机(6)的多个控制信号输出端分别连接多个驱动控制器的控制信号输入端，多个驱动控制器的控制信号输出端分别连接多个桥式逆变电路的控制信号输入端，多个桥式逆变电路的控制信号输出端分别连接多个顶出直线电动机的控制信号输入端。...

【技术特征摘要】
1.图像传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动梳，其特征在于，它包括梳子和
电气控制器(1)；
梳子包括：梳脊(2-1)、多个梳齿(2-2)和两个端齿(2-3)，所有梳齿(2-2)的结构
完全相同，每个梳齿(2-2)内部的一侧设有切削机构，另一侧设有传感机构，相对的一个
切削机构和传感机构组成一个检测切削单元，电气控制器(1)包括供电电路(5)和多个
控制单元，每个控制单元与一个检测切削单元相对应，用于采集所述检测切削单元的传感
机构的信号、并控制切削机构削剪白发；供电电路(5)为所有控制单元提供工作电源，
所述切削机构包括：多个切削齿(3-1)和多个顶出直线电动机，
每个顶出直线电动机包括顶出直线电动机的动子(3-3)和顶出直线电动机的静子(3-4)；
梳齿(2-2)一侧沿梳齿(2-2)长度方向均匀排布有多个切削槽，每个切削槽的两个侧
壁上设有滑道(3-5)，每个切削槽内部嵌入有一个顶出直线电动机和一个切削齿(3-1)，所
述切削齿(3-1)的两侧嵌入在所述滑道(3-5)内，所述切削齿(3-1)的刀刃为凹弧形，
顶出直线电动机的静子(3-4)固定在所在切削槽的槽底，顶出直线电动机的动子(3-3)末
端与切削齿(3-1)固定连接，用于驱动该切削齿(3-1)沿所在滑道作往复运动；顶出直线
电动机的控制信号输入端连接电气控制器(1)的切削控制信号输出端；
所述传感机构包括线阵图像传感器(4)和透光块；所述线阵图像传感器(4)用于检
测白发，该线阵图像传感器(4)的检测信号输出端连接电气控制器(1)的检测信号输入
端，线阵图像传感器的感应端与切削机构相对设置，且所述线阵图像传感器的感应端固定
有透光块，所述透光块的外侧壁设置有与多个与切削齿(3-1)一一对应的弧形凸起，该凸
起能够在切削齿(3-1)被顶出切削槽时，与切削齿(3-1)的凹弧紧密配合，
控制单元包括单片机(6)、多个驱动控制器和多个桥式逆变电路，
供电电路(5)的电源信号输出端同时连接线阵图像传感器(4)的电源信号输入端和
单片机(6)的电源信号输入端；
线阵图像传感器(4)检测信号输出端连接单片机(6)的检测信号输入端，单片机(6)
的多个控制信号输出端分别连接多个驱动控制器的控制信号输入端，多个驱动控制器的控
制信号输出端分别连接多个桥式逆变电路的控制信号输入端，多个桥式逆变电路的控制信
号输出端分别连接多个顶出直线电动机的控制信号输入端。
2.根据权利要求1所述的图像传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动梳，其特
征在于，供电电路(5)包括：9V电池、型号为TPS7350的电源稳压芯片和型号为TPS7333
的电源稳压芯片，9V电池的正极同时连接型号为TPS7350的电源稳压芯片的正极连接端和

\t型号为TPS7333的电源稳压芯片的正极连接端，9V电池的负极、型号为TPS7350的电源
稳压芯片的负极连接端和型号为TPS7333的电源稳压芯片的负极连接端同时接地，型号为
TPS7350的电源稳压芯片的电源信号输出端作为供电电路(5)的一个电源信号输出端，型
号为TPS7333的电源稳压芯片的电源信号输出端作为供电电路(5)的另一个电源信号输
出端。
3.根据权利要求1所述的图像传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动梳，其特
征在于，所述驱动控制器的个数为六个，桥式逆变电路的个数为六个，线阵图像传感器(4)
的型号为H8R108-6438，单片机(6)的型号为C8051F120，六个驱动控制器的型号均为
DRV8301。
4.根据权利要求1、2或3所述的图像传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动
梳，其特征在于，线阵图像传感器(4)的GND端、单片机(6)的COM引脚、六个驱动
控制器的负极和六个桥式逆变电路的负极同时接地；
线阵图像传感器(4)的VDD端和LVDD端、六个桥式逆变电路的正极同时连接供电
电路(5)的一个电源信号输出端，单片机(6)的电源信号输入端连接供电电路(5)的另
一个电源信号输出端；
线阵图像传感器(4)的CLK端连接单片机(6)的P1.6引脚，线阵图像传感器(4)
的SI端连接单片机(6)的P1.7引脚，线阵图像传感器(4)的SIG端连接单片机(6)的
AIN0.7引脚；
单片机(6)的P2.0引脚连接一个驱动控制器的INH1A引脚，单片机(6)的P2.1引
脚连接一个驱动控制器的INL1A引脚，单片机(6)的P2.2引脚连接一个驱动控制器的
INH1B引脚，单片机(6)的P2.3引脚连接一个驱动控制器的INL1B引脚，单片机(6)
的P2.4引脚连接一个驱动控制器的INH1C引脚，单片机(6)的P2.5引脚连接一个驱动控
制器的INL1C引脚；
单片机(6)的P3.0引脚连接一个驱动控制器的INH2A引脚，单片机(6)的P3.1引
脚连接一个驱动控制器的INL2A引脚，单片机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丁，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23