【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】提供即使在一部分运算部由于故障等而停止的情况下，也能够继续PWM信号的输出的电机控制装置。电机控制装置(100)具备：多个占空比运算部(12、22)，将由电流检测部(10)检测出的电机电流的值与由电流指令值运算部(11、21)运算出的电流指令值进行比较，基于它们的偏差来运算PWM信号的占空比；以及占空比设定部(31)，基于由这些运算部运算出的占空比而进行占空比的设定。占空比设定部(31)直至从占空比运算部(12、22)的其中一个输入新的占空比为止维持当前的占空比，若新的占空比被输入，则将当前的占空比更新为新的占空比。PWM信号生成部(4)基于占空比设定部(31)中设定的占空比和由载波信号生成部(32)生成的载波信号，生成PWM信号。【专利说明】电机控制装置
本专利技术涉及通过PWM(Pulse Width Modulat1n:脉宽调制)方式来控制电机的电机控制装置。
技术介绍
例如，在车辆的电动助力转向(power steering)装置中，为了将与方向盘(handle)的操舵转矩相应的操舵辅助力给予转向机构，设置了三相无刷电机...
【技术保护点】
一种电机控制装置，包括：逆变器电路，通过开关元件的接通/断开来驱动电机；PWM信号生成部，生成用于使所述开关元件接通/断开的PWM信号；载波信号生成部，生成所述PWM信号的生成所需的载波信号；物理量检测部，检测伴随所述电机的驱动而产生的、该电机中的规定的物理量；指令值运算部，运算对于所述电机的物理量的指令值；以及占空比运算部，将由所述物理量检测部检测出的物理量的值与由所述指令值运算部运算出的指令值进行比较，基于它们的偏差，运算所述PWM信号的占空比，其特征在于，所述占空比运算部由以分时的方式进行占空比运算的多个占空比运算部构成，所述电机控制装置还包括：占空比设定部，基于由所...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤慧，伊藤直幸，井上普丘，
申请(专利权)人：欧姆龙汽车电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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