本发明专利技术提出一种喷墨打印装置包括设置至少一个用于喷射墨滴到打印对象上的打印头，打印对象上设置一标识标记；用于驱动打印对象持续旋转的驱动机构；用于检测打印对象的旋转量和感测打印对象上的标识标记的检测系统；用于控制打印头及打印对象的运动和打印头的喷墨的控制系统；其中，检测系统包括：感测打印对象上的标识标记的感测装置；检测驱动打印对象的旋转量的检测装置；判断感测装置从初次感测到打印对象的标识标记的时刻到再次感测标识标记的时间内检测装置检测到的打印对象的旋转量是否在预设值的范围内的判断装置。本发明专利技术的喷墨打印装置可用在圆柱状物体的表面打印图像或文字，打印效率高且不易堵塞喷嘴，且本发明专利技术的喷墨打印装置还可用于在打印前检测打印对象的圆柱度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种喷墨打印装置，尤其涉及一种圆柱状打印对象的喷墨打印装置及喷墨打印方法以及打印对象圆柱度检测方法。
技术介绍
喷墨打印技术是指通过喷头将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术。根据打印介质与喷头的运动方式不同，现有技术的喷墨打印运动方式主要有扫描式与单通过式两种。扫描式喷墨打印过程中，喷头在打印介质的正上方做往复运动，打印介质沿垂直于喷头运动方向的方向作打印步进运动。而单通过式喷墨打印过程中，喷头固定设置在打印介质的正上方，打印介质沿垂直于喷头喷嘴连线的方向作匀速进给运动。这两种打印运动方式中的打印介质在打印过程中都是作水平运动，在进行喷墨打印工作时，现有技术中一般是在喷墨打印机上提供纸张宽度传感器并根据检测两遍的结果来确定打印起始位置，其中，纸张宽度传感器安装在打印小车上，喷墨打印机在打印之前用纸宽度传感器检测纸的两边，并根据检测两边的结果来确定打印起始位置。 国际专利PCT/CN2014/072456提出一种适于圆柱状打印对象的喷墨打印装置，该装置包括打印部分、走料部分和控制系统，其中，走料部分用于安装和带动打印对象；打印部分用于安装和带动打印小车，打印小车上安装至少一个打印头，且打印小车上的打印头喷嘴所在直线与第一轴平行；打印小车设置在待打印对象旋转中心轴的上方；控制系统控制打印小车沿第一轴作单向步进运动，控制打印对象绕打印对象的旋转中心轴作旋转运动。现有技术的打印起始位置确定方法不适于这种用于圆柱状打印对象打印的喷墨打印装置，需提出一种适于检测旋转运动的圆柱状打印对象的打印起始位置的定位方法及相应的喷墨打印方法。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于圆柱状物体打印的喷墨打印装置及喷墨打印方法。 为实现上述目的，本专利技术提出一种喷墨打印装置包括打印小车，在打印小车上设值至少一个打印头，用于喷射墨滴到打印对象上，其中，打印对象上设置一标识标记；驱动机构，驱动打印对象持续旋转；检测系统，用于检测打印对象的旋转周期及在旋转周期内打印对象的旋转量；控制系统，控制打印小车及打印对象的运动和打印头的喷墨工作。本专利技术中的打印对象为圆柱状物体或者待打印部分为圆柱状的物体，如瓶子。 本专利技术中的检测系统包括感测装置、检测装置和判断装置，感测装置用于感测打印对象上的标识标记；检测装置用于检测打印对象的旋转量；判断装置用于判断从感测装置初次感测到标识标记的时刻到再次感测标识标记的时间(也就是打印对象的旋转周期)内，检测装置的检测值(也就是检测到的打印对象的旋转量)是否在预设值的范围内。本专利技术中的感测装置为通过发射和接收光来感测标识标记的光纤传感器。本专利技术中的检测装置为设置在打印对象驱动轴上的编码器，用于检测打印对象的旋转量，本专利技术中以编码器发射的脉冲数来表征打印对象的旋转量。 本专利技术中的标识标记可以直接手工绘制在打印对象上。直接绘制标识标记时，需要打印对象的底部为单一色，最好为纯白色或者纯黑色。在绘制标识标记时选择与打印对象的颜色差异较大的画笔。最好是在打印对象为纯白色时选择纯黑色的画笔，在打印对象为纯黑色时选择纯白色的画笔。 本专利技术也可以在打印介质上印刷而成标识标记。印刷而成的标识标记为圆形状，标识标记的一面为胶粘面，与胶粘面相对的一面为标记图像，标记图像设置在圆周的最外端。标识标记的直径小于等于打印对象底部的直径。标识标记通过胶粘面粘贴在打印对象上。 本专利技术还提出一种打印对象圆柱度检测方法包括:提供一驱动打印对象持续旋转的驱动机构，驱动机构包括两平行设置的驱动轴，在驱动机构的一端安装一检测装置，检测装置用于检测打印对象的旋转量；在打印对象的底部设置一标识标记，并在标识标记的正对面安装一感测装置，感测装置用于检测标识标记的位置；通过感测装置从初次感测到标识标记到再次感测到标识标记的时间内检测装置检测到的打印对象的旋转量是否在预设值的范围内来判断打印对象的圆柱度是否合格。本专利技术中预设值为打印对象为正圆柱形时在旋转周期内编码器发射的脉冲数或者脉冲数加减一个可以接受的偏差。 本专利技术还提出一种喷墨打印方法包括:在打印对象上设置标识标记；判断打印对象圆柱度是否合格；判断打印起始位置和将墨滴喷射到打印对象表面以得到打印图像。本专利技术的喷墨打印方法具体包括，在打印对象上直接绘制标识标记或者将标识标记粘附在打印对象上；将设置标识标记的打印对象放置在驱动机构的两平行设置的驱动轴上，驱动机构驱动打印对象持续旋转，通过感测装置从初次感测到标识标记到再次感测到标识标记的时间内检测装置检测到的打印对象的旋转量是否在预设值的范围内来判断打印对象的圆柱度是否合格；当打印对象的圆柱度不合格则更换新的打印对象；当打印对象的圆柱度合格则进入喷墨打印操作；喷墨打印时通过感测装置感测打印对象上的标识标记，在感测装置第一次感测到标识标记时，开始进行第一遍喷墨打印工作；在感测装置第二次感测到标识标记时开始第二遍喷墨打印工作，如此循环直至在打印对象打印完所需的打印图像或文字。本专利技术的喷墨打印装置可用在圆柱状物体的表面打印图像或文字，打印效率高且不易堵塞喷嘴，且本专利技术的喷墨打印装置还可用于在打印前检测打印对象的圆柱度。 【附图说明】 图1为本专利技术一个实施例中的喷墨打印装置的主视图；图2为本专利技术一个实施例中的喷墨打印装置的立体图；图3为本专利技术一个实施例中的喷墨打印装置主要元部件的简化侧视图；图4为本专利技术一个实施例中的喷墨打印装置主要元部件的简化主视图；图5为本专利技术一个实施例中的标识标记的主视图；图6为本专利技术另一实施例中的标识标记的主视图；图7为采用本专利技术一个实施例中的喷墨打印装置进行圆柱度检测的流程图；图8为本专利技术一个实施例中的喷墨打印装置的打印流程图； 图9为采用现有技术的喷墨打印装置第一遍打印结束后的示意图；图10为采用现有技术的喷墨打印装置第二遍打印结束后的示意图；图11为采用现有技术的喷墨打印装置最后一遍打印结束后的示意图；图12为采用本专利技术的喷墨打印装置第一遍打印结束后的示意图；图13为采用本专利技术的喷墨打印装置第二遍打印结束后的示意图；图14为采用本专利技术的喷墨打印装置最后一遍打印结束后的示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。 如图1所示，本专利技术一个实施例中的喷墨打印装置包括打印单元01、走料单元02和控制系统，打印对象2放置在走料单元02上。打印单元01包括一打印小车3和一打印支架4。打印小车3安装在打印支架4上，打印支架4包括导轨梁43和第一驱动机构，打印小车3安装在导轨梁43上。在导轨梁43上安装一导轨42，在打印小车3的后端安装一滑块，该滑块与导轨42配合。第一驱动机构包括电机44和丝杆41，丝杆41与安装在打印小车3后端的丝母配合，电机44与丝杆41通过一联轴器45连接。喷墨打印时，电机44驱动丝杆41旋转从而带动打印小车3沿丝杆41的轴向作单向步进运动，走料单元02驱动打印对象2做旋转运动。在导轨梁43的两端还各安装一防撞装置46a和46b。本实施例中的防撞装置采用聚氨酯块。本专利技术中的防撞装置也可以采用防撞传感器。控制系统控制打印头的工作及打印小车3和打印对象2的运动。打印小车3设置在打印对本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷墨打印装置，包括打印小车，所述打印小车包括至少一个用于喷射墨滴到打印对象上的打印头，打印对象上设置一标识标记；驱动机构，用于驱动打印对象持续旋转；检测系统，用于检测打印对象的旋转量和感测打印对象上的标识标记；控制系统，控制打印小车和打印对象的运动以及打印头的喷墨工作，其特征在于，所述检测系统包括：感测装置，感测所述打印对象上的标识标记；检测装置，检测所述打印对象的旋转量；判断装置，判断感测装置从初次感测到所述打印对象的标识标记到再次感测所述标识标记的时间内检测装置检测到所述打印对象的旋转量是否在预设值的范围内。
【技术特征摘要】
1.一种喷墨打印装置，包括打印小车，所述打印小车包括至少一个用于喷射墨滴到打印对象上的打印头，打印对象上设置一标识标记；驱动机构，用于驱动打印对象持续旋转；检测系统，用于检测打印对象的旋转量和感测打印对象上的标识标记；控制系统，控制打印小车和打印对象的运动以及打印头的喷墨工作，其特征在于，所述检测系统包括: 感测装置，感测所述打印对象上的标识标记； 检测装置，检测所述打印对象的旋转量； 判断装置，判断感测装置从初次感测到所述打印对象的标识标记到再次感测所述标识标记的时间内检测装置检测到所述打印对象的旋转量是否在预设值的范围内。2.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述感测装置为通过发射和接收光来感测标识标记的光纤传感器。3.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述检测装置为设置在驱动打印对象旋转的驱动轴上的旋转编码器。4.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述打印对象为圆柱状物体或待打印部分为圆柱状物体。5.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述标识标记为直接在打印对象上手工绘制而成。6.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述标识标记为在打印介质上印刷而成。7.如权利要求6所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述标识标记的一面为胶粘面，与胶粘面相对的一面为标记图像，所述标识标记通过胶粘面粘贴在打印对象上。8.一种打印对象圆柱度检测方法，包括: 在打印对象上设置标识标记； 驱动打印对象持续旋转； 检测打印对象的旋转周期及打印对象在旋转周期内的旋转量； 通过判断在旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张原，
申请(专利权)人：北京美科艺数码科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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