开门装置以及具备该开门装置的设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够顺利地且无突然感地打开邻接的门，并且与以往相比能够实现小型化的开门装置。本发明专利技术的开门装置(60)的具备：使马达(82)的旋转减速并且传递马达(82)的驱动力的减速齿轮系(83)；经由减速齿轮系(83)传递马达(82)的驱动力而能够向正反两方向旋转的大齿轮(76)；与大齿轮(76)的旋转角度对应而间歇地与大齿轮(76)啮合的第一及第二间歇驱动齿轮(78a、78b)；从第一间歇驱动齿轮(78a)传递驱动力并通过朝向第一门突出来按压并打开第一门的第一突出部件(61a)；以及从第二间歇驱动齿轮(78b)传递驱动力并通过朝向第二门突出来按压并打开第二门的第二突出部件(61b)。

【技术实现步骤摘要】
开门装置以及具备该开门装置的设备
本专利技术涉及开门装置以及具备该开门装置的设备。
技术介绍
以往，公知有打开家电产品、家具等的转动式门、抽拉式门的装置（例如，参照专 利文献1至专利文献3)。 专利文献1中记载有如下装置，即，利用马达的驱动力使传递齿轮向正反两方向 转动，在其正方向的转动时，使第一突出部件前进，同时使第二突出部件后退。该装置构成 为，在使第一突出部件突出时打开第一门，在使第二突出部件突出时打开第二门。 专利文件2中记载有如下装置，S卩，利用电磁螺线管挤压由磁性体构成的推杆，从 而打开门。 专利文献3中记载有如下装置，S卩，利用齿轮齿条机构将马达的旋转力变换为往 复前进驱动力，由此挤压杆而打开门。 专利文献1 :日本专利第3604947号公报 专利文献2 :日本专利第4151966号公报 专利文献3 :日本特开平4-17549号公报 然而，专利文献1的装置中，由于一个突出部件前进的同时，另一个突出部件后 退，所以需要容纳后退的突出部件的空间。因此有装置大型化的课题。 另外，专利文献2的装置中，由于是利用电磁螺线管使推杆移动的结构，所以需要 在电磁螺线管的后方设置导入推杆的空间。因此有装置大型化的课题。 另外，专利文献3的装置中，由于通过小齿轮和齿条的啮合来开始杆的突出动作， 并且同时杆的突出力减少，从而有无法顺利且消除突然感地将打开开始的负荷较大的门打 开的课题。
技术实现思路
因此本专利技术的课题在于提供如下开门装置以及具备该开门装置的设备，即，能够 顺利且无突然感地打开邻接的门，并且与以往相比能够实现小型化。 解决上述课题的本专利技术的开门装置的特征在于，具备：能够向正反两方向旋转的 马达；使上述马达的旋转减速并且传递上述马达的驱动力的减速齿轮系；经由上述减速齿 轮系传递上述马达的驱动力而能够向正反两方向旋转的大齿轮；在上述大齿轮的第一角度 范围内与上述大齿轮啮合而转动的第一间歇驱动齿轮；在与上述第一角度范围不同的第二 角度范围内与上述大齿轮啮合而转动的第二间歇驱动齿轮；从上述第一间歇驱动齿轮传递 驱动力并通过朝向第一门突出来按压并打开上述第一门的第一突出部件；以及从上述第二 间歇驱动齿轮传递驱动力并通过朝向第二门突出来按压并打开上述第二门的第二突出部 件，与上述马达的旋转方向对应地进行第一突出部件或第二突出部件中任一个突出部件的 突出动作，从而敞开上述第一门以及上述第二门。 另外，解决上述课题的本专利技术的设备的特征在于，具备上述开门装置。 专利技术的效果如下。 根据本专利技术，能够提供如下开门装置以及具备该开门装置的设备，即，能够顺利且 无突然感地打开邻接的门，并且与以往相比能够实现小型化。 【附图说明】 图1是本专利技术的实施方式的冰箱的主视图。 图2是示意性地表示图1的A-A剖面的侧剖视图。 图3是表示冰箱的箱内的结构的主视图。 图4是图2的主要部分放大说明图。 图5是从图1的B方向观察的冰箱的俯视图。 图6(a)?图6(c)是冰箱的闭门器的动作说明图。 图7是本专利技术的实施方式的开门装置的立体图。 图8是开门装置的俯视图。 图9是图8的C-C剖视图。 图10是表示开门装置的大齿轮和间歇驱动齿轮的立体图。 图11是图8的D-D剖视图。 图12是表示开门装置的旋转板和连结板的俯视图。 图13是图9的E-E剖视图。 图14是图8的F-F剖视图。 图15(a)是具备开关杆以及检测开关的检测开关动作部的立体图，图15(b)是检 测开关动作部的分解立体图。 图16是开门装置的凸轮部和开关杆的配置说明图。 图17(a)?图17(f)是示意性地表示开门装置的大齿轮、间歇驱动齿轮以及开关 杆的位置关系的俯视图。 图18是说明开门装置的左侧开门动作时的、凸轮部的旋转动作和检测开关的接 通/断开状态的图。 图19是说明开门装置的右侧开门动作时的、凸轮部的旋转动作和检测开关的接 通/断开状态的图。 图20是说明开门装置的左侧开门动作以及右侧开门动作时的、检测开关的接通/ 断开状态的图。 图21是表示左侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。 图22是表示左侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。 图23是表示左侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。 图24是表示左侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。 图25是表示左侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。 图26是表示右侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。 图27是表示右侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。 图28是表示右侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。 图29是表示右侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。 图30是表示右侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。 图31(a)?图31(e)是开门装置的左右的冷藏室门的开门动作的说明图。 图32是表示将关闭的冷藏室门打开时的、门的打开角度和开门力的关系的图表。 图33(a)是表示打开冷藏室门时的优选的冷藏室门的角速度和打开时间的关系 的图表，图33(b)是表不冷藏室门的打开角度和打开时间的关系的图表。 图34(a)?图34(f)是开门装置的旋转板和连结板的动作说明图。 图35(a)是表示突出部件突出时的、速度和时间的关系的图表，图35(b)是表示力 和时间的关系的图表。 图36(a)是表示左侧的突出部件突出时的、突出部件的速度和左侧冷藏室门的端 部的速度的关系的说明图，图36(b)是表示右侧的突出部件突出时的、突出部件的速度和 右侧冷藏室门的端部的速度的关系的说明图。 图37是示意性地表示开门装置的优选的一个例子的俯视图。 图38是表示开门装置的控制系统的结构的框图。 图39是表示开门装置的初始化动作的控制顺序的流程图。 图40是表示开门装置的控制部所进行的左侧开门动作的控制顺序的流程图。 图41是表示开门装置的控制部所进行的右侧开门动作的控制顺序的流程图。 图42是表示开门装置的左侧开门动作时的开门开关、检测开关以及马达的各动 作时序图。 图43是表示开门装置的右侧开门动作时的开门开关、检测开关以及马达的各动 作时序图。 图44(a)及图44(b)是表示突出部件与冷藏室门的平面状抵接面抵接时的动作说 明图。 图45(a)及图45(b)是突出部件与冷藏室门的半圆柱的周面所构成的抵接面抵接 时的动作说明图。 图46是具有防水肋的开门装置的俯视图。 图47是表示旋转板以及连结板的变形例的俯视图。 图48(a)?图48(f)是变形例的旋转板以及连结板的动作说明图。 图49(a)是与图47的变形例的旋转板以及连结板关联地表示突出部件突出时的、 速度和时间的关系的图表，图49 (b)是表不力和时间的关系的图表。 图中： 1-冰箱，2a_冷藏室门（第一门），2b_冷藏室门（第二门），18_旋转间隔件， 37-闭门器,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开门装置，其特征在于，具备：能够向正反两方向旋转的马达；使上述马达的旋转减速并且传递上述马达的驱动力的减速齿轮系；经由上述减速齿轮系传递上述马达的驱动力而能够向正反两方向旋转的大齿轮；在上述大齿轮的第一角度范围内与上述大齿轮啮合而转动的第一间歇驱动齿轮；在与上述第一角度范围不同的第二角度范围内与上述大齿轮啮合而转动的第二间歇驱动齿轮；从上述第一间歇驱动齿轮传递驱动力并通过朝向第一门突出来按压并打开上述第一门的第一突出部件；以及从上述第二间歇驱动齿轮传递驱动力并通过朝向第二门突出来按压并打开上述第二门的第二突出部件，与上述马达的旋转方向对应地进行第一突出部件或第二突出部件中任一个突出部件的突出动作，从而敞开上述第一门以及上述第二门。

【技术特征摘要】
2013.09.13 JP 2013-1900551. 一种开门装置，其特征在于，具备： 能够向正反两方向旋转的马达； 使上述马达的旋转减速并且传递上述马达的驱动力的减速齿轮系； 经由上述减速齿轮系传递上述马达的驱动力而能够向正反两方向旋转的大齿轮； 在上述大齿轮的第一角度范围内与上述大齿轮啮合而转动的第一间歇驱动齿轮； 在与上述第一角度范围不同的第二角度范围内与上述大齿轮啮合而转动的第二间歇 驱动齿轮； 从上述第一间歇驱动齿轮传递驱动力并通过朝向第一门突出来按压并打开上述第一 门的第一突出部件；以及 从上述第二间歇驱动齿轮传递驱动力并通过朝向第二门突出来按压并打开上述第二 门的第二突出部件， 与上述马达的旋转方向对应地进行第一突出部件或第二突出部件中任一个突出部件 的突出动作，从而敞开上述第一门以及上述第二门。2. 根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下太一郎，笹村和文，小松利广，中山明姬，
申请(专利权)人：日立空调·家用电器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP