【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种直驱式的水下航行器垂直轴海流发电装置，所述水下航行器采用现有技术，包括航行器前段、航行器中段、航行器后段、鳍舵、螺旋桨和锚链；其特征在于：还包括两个垂直轴海流发电装置，并且：a.第一垂直轴海流发电装置位于航行器前段与航行器中段之间，第二垂直轴海流发电装置位于航行器中段与航行器后段之间，并均通过中心轴同轴将所述各垂直轴海流发电装置与固连所处位置的航行器同轴连接；所述航行器各段壳体外表面分别均布有三个凹槽；凹槽的横截面为弧形，用于收纳海流发电装置的叶片；b.所述垂直轴海流发电装置包括安装支架、中心轴、发电机，以及伸缩机构、叶片、控制电机、电机轴滑轮端盖滑轮、卷绳和伸缩弹簧，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛昭勇，宋保维，程博，丁文俊，田文龙，袁潇，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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