用于对患者的内部结构进行成像中的眩光减少的系统和方法技术方案

一种用于对患者的内部结构进行成像的系统(100)，包括：-多个光源(120)，其用于从多个不同的位置照射所述患者的内部结构的感兴趣区域；-光控制器(140)，其用于控制所述多个光源(120)中的个体光源，以使得能够利用光源子集(122-128)照射所述感兴趣区域；-图像传感器(160)，其用于采集所述感兴趣区域的图像(162-168)；以及-处理器(180)，其用于i)检测所述图像中的眩光(302-308)，ii)将所述眩光归因为来自所述光源子集(122-128)的一个或多个光源，并且iii)基于所述归因，生成用于向所述光控制器(140)发出指令以调节所述光源子集的控制数据，以便减少在所述感兴趣区域的后续图像中的所述眩光。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
[0001 ] 本专利技术涉及，涉及包括所述系统的工作站和成像系统，并且涉及用于令处理器系统执行所述方法的计算机程序 τ?: 口广PR ο 医学诊断频繁地涉及对患者的内部结构进行成像。例如，在宫颈癌的检测中，临床医生可以使用阴道镜(即，允许临床医生对癌症前期和早期浸润性宫颈癌病变进行分级并且识别位置以执行活检的设备)检查患者的宫颈。阴道镜通常包括图像传感器，所述图像传感器用于采集患者的内部结构(例如，宫颈或其部分)的感兴趣区域的图像。此外，阴道镜通常包括光源，所述光源用于在采集图像的同时照射感兴趣区域。结果，临床医生被提供具有被照射的感兴趣区域的图像。 光源可以引起眩光显现在图像中。这里，术语眩光指的是在图像之内显现的明亮的区域，所述明亮的区域阻碍对图像的内容(例如，感兴趣区域)的查看。这样的眩光可以由以非漫射方式从患者的内部结构反射的光引起。具体地，眩光可以是由来自患者的内部结构之内的潮湿的、有光泽的且不规则的组织表面的光的反射引起的。这样的反射也被称为镜面反射，其本质上类似于涉及直接反射光的像镜子一样的反射，而不是用作照射感兴趣区域的反射，所述镜面反射应与漫反射一起发生。眩光可以混淆对临床医生可以是相关的底层图像的细节。不利地，眩光可以阻碍临床医生获得正确的医学诊断。
技术介绍
美国专利6088612描述了一种用于在宫颈的数字成像中的眩光去除的装置。该装置包括:数字照相机，其能用于创建实质上具有相同视场的第一数字图像和第二数字图像；与所述照相机相关联的光，所述光用于利用从两个位置发射的光脉冲照射所述宫颈；以及数字处理器。所述光脉冲是同步的，因此利用用于第一图像的创建的第一脉冲来照射所述宫颈，并且利用用于第二图像的创建的第二脉冲来照射所述宫颈。第一眩光区域和第一非眩光区域由所述第一图像中的所述第一脉冲创建，并且第二眩光区域和第二非眩光区域由所述第二图像中的所述第二脉冲创建。通过利用对应的来自所述第二图像的所述非眩光区域的数字元素来替换所述第一图像的所述眩光区域的数字元素，所述处理器创建无眩光的数字复合图像。 前述装置的问题在于应用在宫颈眩光的数字成像中的眩光减少不是足够有效。
技术实现思路
具有当对患者的内部结构进行成像时提供更加有效的眩光减少的系统或方法将是有利的。 为了更好地解决该关心的问题，本专利技术的第一方面提供了一种用于对患者的内部结构进行成像的系统，包括: -多个光源，其用于从多个不同的位置照射所述患者的内部结构中的感兴趣区域； -光控制器，其用于控制多个光源中的个体光源，以使得能够利用光源子集照射所述感兴趣区域； -图像传感器，其用于采集所述感兴趣区域的图像；以及 -处理器，其用于i)检测所述图像中的眩光，ii)将所述眩光归因为来自所述光源子集的一个或多个光源，并且iii)基于所述归因，生成用于向所述光控制器发出指令以调节所述光源子集的控制数据，以便减少在所述感兴趣区域的后续图像中的眩光。 在本专利技术的又一方面中，提供了一种包括所提出的系统的工作站和成像装置。 在本专利技术的又一方面中，提供了一种用于对患者的内部结构进行成像的方法，包括: -使用多个光源从多个不同的位置照射所述患者的内部结构中的感兴趣区域； -采集所述感兴趣区域的图像； 所述方法还包括: -控制所述多个光源中的个体光源，以使得能够利用光源子集照射所述感兴趣区域；并且 -1)检测所述图像中的眩光，ii)将所述眩光归因为来自所述光源子集的一个或多个光源，并且iii)基于所述归因，生成控制数据来调节所述光源子集，以便减少在所述感兴趣区域的后续图像中的眩光。 在本专利技术的又一方面中，提供了一种包括用于令处理器系统执行所提出的方法的指令的计算机程序产品。 以上措施提供多个光源，所述多个光源相对于感兴趣区域被不同地定位，以便从不同的位置照射感兴趣区域。术语感兴趣区域指的是被示出在图像中的患者的内部结构的部分。所述区域是感兴趣区域，这是因为所述区域是成像的对象，并且因此指示来自系统的用户的兴趣。多个光源照射感兴趣区域，以便使感兴趣区域在图像中可见。 光控制器独立地控制多个光源中的每个。结果，光控制器能够利用一组独立的光源(即，在多个光源之中的特定选择)影响感兴趣区域的照射。因此当被光源子集照射时，感兴趣区域不是或者实质上不是由不被包括在所述子集中的多个光源中的其他光源照射的。所述光源子集因此是有源光源，而多个光源中的其他光源是(至少实质上是)非有源光源。 图像传感器采集感兴趣区域的图像，这是因为图像传感器捕获来自感兴趣区域的反射光，并且基于此生成数字图像。所述图像可以是或不是图像序列的部分，即，图像传感器可以被布置为提供患者的内部结构中的感兴趣区域的实时视图。 所述处理器分析图像以检测眩光。如果眩光被检测到，则处理器确定眩光与多个光源有关的程度，并且具体地，识别是用于照射图像中的感兴趣区域的光源子集中的哪个引起和/或归因为图像中的眩光。因此，图像中的眩光被归因为光源子集之中的一个或多个光源。 基于所识别的一个或多个光源，处理器生成用于光控制器的控制数据，其中，所述控制数据向光控制器发出指令以调节用于照射感兴趣区域的光源子集。这里，由处理器确定调节方式，其中，光控制器基于从处理器接收的控制数据来影响调节。处理器确立调节的方式以便减少眩光。结果，当由图像传感器采集后续图像时，眩光被减少。总体上，由于例如反射的数目和/或强度被减少、从而反射被重新定位以便减少后续图像中眩光的感知等，因此眩光可以被减少。 以上措施具有提供反馈机制的影响，所述反馈机制通过分析图像并且基于分析的结果调节感兴趣区域的照射来减少感兴趣区域图像中的眩光。有利地，临床医生被提供具有图像细节，所述图像细节否则可以被眩光所混淆。有利地，获得不正确的医学诊断的可能性被降低。 任选地，处理器被布置为向光控制器发出指令，以通过利用来自多个光源的一个或多个其他光源替换来自光源子集的一个或多个光源来调节光源子集，以用于确立新的光源子集。通过去除图像中的眩光被归因为的一个或多个光源来调节光源子集。因此，所述一个或多个光源不再用于照射感兴趣区域。作为替代，使用一个或多个其他光源。有效地，通过调节光源子集，获得新的光源子集，所述新的光源子集可以具有与先前的子集共同的光源，但也可以是不具有与其有共同的光源的等同的子集。由于一个或多个其他光源被不同地定位，因此它们令反射出现在图像的不同部分中。有利地，处理器确立新的光源子集，以便减少反射的数目和/或强度，和/或在后续图像中重新定位反射。 任选地，多个光源中的个体光源在位置和/或方向上是可调节的，并且处理器被布置为向光控制器发出指令，以通过调节来自光源子集的一个或多个光源的位置和/或取向来调节光源子集。通过物理地重新定位或重新定向图像中的眩光被归因为的一个或多个光源来调节光源子集，以便减少在后续图像中的眩光。因此，不需要从光源子集去除所述光源。 任选地，光控制器被布置为通过在不同的光源子集之间进行交替来可变化地照射感兴趣区域；图像传感器被布置为在所述在不同的光源子集之间进行交替期间采集感兴趣区域的图像序列；处理器被布置为基于图像序列生成复合图像，在所述复合图像中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对患者的内部结构进行成像的系统(100)，包括：‑多个光源(120)，其用于从多个不同的位置照射所述患者的内部结构中的感兴趣区域；‑光控制器(140)，其用于控制所述多个光源(120)中的个体光源，以使得能够利用光源子集(122‑128)照射所述感兴趣区域；‑图像传感器(160)，其用于采集所述感兴趣区域的图像(162‑168)；以及‑处理器(180)，其用于i)检测所述图像中的眩光(302‑308)，ii)将所述眩光归因为来自所述光源子集(122‑128)的一个或多个光源，并且iii)基于所述归因，生成用于向所述光控制器(140)发出指令以调节所述光源子集的控制数据(182)，以便减少在所述感兴趣区域的后续图像中的眩光。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.03 US 61/667,4531.一种用于对患者的内部结构进行成像的系统(100)，包括: -多个光源(120)，其用于从多个不同的位置照射所述患者的内部结构中的感兴趣区域； -光控制器(140)，其用于控制所述多个光源(120)中的个体光源，以使得能够利用光源子集(122-128)照射所述感兴趣区域； -图像传感器(160)，其用于采集所述感兴趣区域的图像(162-168);以及 -处理器(180)，其用于i)检测所述图像中的眩光(302-308)，ii)将所述眩光归因为来自所述光源子集(122-128)的一个或多个光源，并且iii)基于所述归因，生成用于向所述光控制器(140)发出指令以调节所述光源子集的控制数据(182)，以便减少在所述感兴趣区域的后续图像中的眩光。2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述处理器(180)被布置为向所述光控制器(140)发出指令，以通过利用来自所述多个光源的一个或多个其他光源替换来自所述光源子集的所述一个或多个光源来调节所述光源子集(122-128)，以用于确立新的光源子集。3.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述多个光源(120)中的所述的个体光源在位置和/或取向上是能调节的，并且其中，所述处理器(180)被布置为向所述光控制器(140)发出指令以通过调节来自所述光源子集的至少所述一个或多个光源的所述位置和/或取向来调节所述光源子集(122-128)。4.根据权利要求1所述的系统(100)，其中: -所述光控制器(140)被布置为通过在不同的光源子集(122-128)之间进行交替来可变化地照射所述感兴趣区域； -所述图像传感器(160)被布置为在所述不同的光源子集(122-128)之间进行的所述交替期间采集所述感兴趣区域的图像序列(162-168); -所述处理器(180)被布置为，基于所述图像序列(162-168)，生成复合图像(320)，在所述复合图像中，所述眩光(302-308)被减少；并且其中， -所述处理器(180)被布置为，基于所述图像序列(162-168)中的所述眩光(302-308)的检测，生成所述控制数据(182)以确立所述不同的光源子集(122-128)。5.根据权利要求4所述的系统(100)，其中，所述处理器(180)被布置为基于所述图像序列(162-168)中的所述眩光(302-308)的检测来确立所述不同的光源子集(122-128)中的每个的照射持续时间。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·M·文凯特桑，P·瓦集内帕里，V·古普塔，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL