一种鞭炮注引机制造技术

一种鞭炮注引机，包括自动进料装置、传动装置、注引装置、卸料装置、控制装置和上料装置，自动进料装置通过输料管与注引装置连通，注引装置与传动装置连接，卸料装置和上料装置均与注引装置相适配，自动进料装置、传动装置、注引装置、卸料装置、上料装置均与控制装置电连接，注引装置的两侧均设有限位传感器，限位传感器与控制装置电连接，卸料装置包括卸料槽和取饼机构，上料装置包括上料槽和送饼机构，卸料槽和上料槽均包括底部水平料板及两块相对设置的竖直料板，两块竖直料板通过支撑杆与底部水平料板固定，水平料板的两端设有与支撑杆相适配的安装孔。本发明专利技术结构紧凑，制造成本低；工作效率高，安全系数高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种鞭炮注引机，尤其是涉及一种防碰撞的鞭炮注引机。
技术介绍
在传统节日、婚嫁、进学升迁和大厦落成、商店开业以及各种庆典、丧事、庙会等活动中，人们常常喜欢燃放鞭炮以增添欢乐气氛和表示纪念。众所周知，鞭炮生产一般都要经过制筒、封底、插引、装药、封口、结鞭和封装等工序才能完成，其中鞭炮插引是一个重要工序，插引质量的好坏和插引效率高低，直接影响鞭炮燃放使用效果和经济效益。鞭炮插引是指将引线插入在纸筒内，其插引方法从传统的手工插引发展到现在的机械插引，机械插引与传统手工插引相比插引效率大大提高。中国专利CN201320640181公开了自动鞭炮注引机，包括可左右移动的注引模（30）、可与注引模合为一体的定位模（33）以及可使鞭炮饼（25）前后和左右移动的输送架，所述定位模上固定设置有与鞭炮饼数量和位置均相对应且可插入到鞭炮饼上纸筒内的注引管（35），所述注引模上设置有与注引管数量和位置相对应的储浆管（37），所述储浆管通过流浆槽（27）、分浆槽（42）和导浆孔（32）与储浆室（11）相连，所述储浆管内活动设置有注引针（38），所述注引针一端固定在可左右移动的顶杆板（7）上、另一端可将注浆管内的引线浆料挤压在纸筒（21）内壁上形成注引引线（34），所述输送架上设置有可同步将鞭炮饼固定的夹紧定位块（43）和将鞭炮饼顶出的推板（14）。该鞭炮注引机虽解决了用引线浆料一次呈直线注入在鞭炮饼的纸筒内壁上形成注浆引线来代替现有插引引线，但存在注引模未回位时，卸料装置工作将注引模上注引针撞坏，造成工作人员矫正或更换注引针，工作效率低，生产成本高，更换注引针一般在两万元左右，同时，该鞭炮注引机注引鞭炮的规格单一，若改变其他规格的鞭炮饼，则需同时调整注引模及卸料装置的规格，工作量大，操作繁琐。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种生产效率高、安全系数高的鞭炮注引机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是，一种鞭炮注引机，包括自动进料装置、传动装置、注引装置、卸料装置、控制装置和上料装置，所述自动进料装置通过输料管与注引装置连通，所述注引装置与传动装置连接，所述卸料装置和上料装置均与注引装置相适配，所述自动进料装置、传动装置、注引装置、卸料装置、上料装置均与控制装置电连接，所述注引装置的两侧均设有限位传感器，所述限位传感器与控制装置电连接；所述卸料装置包括卸料槽和取饼机构，所述上料装置包括上料槽和送饼机构，所述卸料槽和上料槽均包括底部水平料板及两块相对设置的竖直料板，所述两块竖直料板通过支撑杆与底部水平料板固定，所述水平料板的两端设有与支撑杆相适配的安装孔，通过调节两竖直料板之间的间距适用不同规格的鞭炮饼。进一步，所述控制装置包括单片机、控制开关、设于自动下料装置上的计量泵气阀、注引装置上的注引机气阀、卸料装置上的取饼气阀、上料装置上的送饼气阀、传动装置上的伺服电机和限位传感器，所述控制开关与单片机电连接，所述单片机分别与计量泵气阀、自动下料气阀、注引机气阀、送饼气阀、取饼气阀、伺服电机和限位传感器电连接。进一步，所述伺服电机依次包括第一推进伺服电机、夹取伺服电机、第二推进伺服电机、第三推进伺服电机，所述第一推进伺服电机、夹取伺服电机、第二推进伺服电机、第三推进伺服电机均与单片机相连。进一步，所述取饼机构和送饼机构均包括六块夹料块，六块夹料块构成的形状与鞭炮饼的形状相适配，所述夹料块通过导柱与安装板连接，夹料块沿导柱来回移动，所述夹料块均与气缸启动连接，所述导柱上设有与鞭炮规格相适配的刻度卡；所述安装板与滑动底座固接，所述滑动底座与导轨滑动连接，滑动底座与控制装置电连接。与现有技术相比，本专利技术结构紧凑，制造成本低；工作效率高，安全系数高，注引装置的两侧设有限位传感器，当注引机置于顶位未退回时，取饼机构或送饼机构向注引机位置推进时，限位传感器接受感应，给予单片机停止送饼气阀信号和停止取饼气阀信号，能避免取饼机构或送饼机构撞坏注引机；能注引不同规格大小的鞭炮饼，只需要更换注引模的规格，其他部件均可自动调整。附图说明图1为本专利技术一实施例的结构示意图；图2为图1所示侧面结构示意图；图3为图1所示控制装置的结构示意图；图4为图1所示夹饼机构的结构示意图；图5为图1所示卸料槽的结构示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术做进一步说明。实施例参照附图1，图2，本实施例包括自动进料装置1、传动装置4、注引装置2、卸料装置3、控制装置6和上料装置5，自动进料装置1通过输料管与注引装置2连通，注引装置2与传动装置4连接，卸料装置3和上料装置5均与注引装置2相适配，自动进料装置1、传动装置4、注引装置2、卸料装置3、上料装置5均与控制装置6电连接，注引装置2的两侧均设有限位传感器9，限位传感器9与控制装置6电连接。参照图3，控制装置6包括包括单片机4-1、控制开关4-2、设于自动下料装置1上的计量泵气阀4-3、注引装置2上的注引机气阀4-8、卸料装置3上的取饼气阀4-7、上料装置5上的送饼气阀4-5、传动装置4上的伺服电机4-4和限位传感器9，控制开关4-2与单片机4-1电连接，单片机4-1分别与计量泵气阀4-3、注引机气阀4-8、送饼气阀4-5、取饼气阀4-7、伺服电机4-4和限位传感器9电连接。伺服电机4-4依次包括第一推进伺服电机4-10、夹取伺服电机4-11、第二推进伺服电机4-12、第三推进伺服电机4-13，第一推进伺服电机4-10、夹取伺服电机4-11、第二推进伺服电机4-12、第三推进伺服电机4-13均与单片机4-1相连。参照图5，所述卸料装置包括卸料槽和取饼机构，所述上料装置包括上料槽和送饼机构，所述卸料槽和上料槽均包括底部水平料板5-4及两块相对设置的竖直料板5-1，所述两块竖直料板5-1通过支撑杆5-2与底部水平料板5-4固定，所述水平料板5-4的两端设有与支撑杆5-2相适配的安装孔5-3，通过调节两竖直料板5-1之间的间距适用不同规格的鞭炮饼。工作时根据鞭炮饼的规格调整大小。参照图4，取饼机构和送饼机构均包括六块夹料块3-3，六块夹料块3-3构成的形状与鞭炮饼的形状相适配，夹料块3-3通过导柱3-2与安装板3-1连接，夹料块3-3沿导柱3-2来回移动，夹料块3-3均与气缸启动连接，导柱3-2上设有与鞭炮规格相适配的刻度卡3-5，可根据鞭炮饼的大小调整导柱3-2上刻度；安装板3-1与滑动底座3-6固接，滑动底座3-6与导轨滑动连接，滑动底座3-6与控制装置6电连接。注引装置的两侧设有限位传感器，当注引机置于顶位未退回时，取饼机构或送饼机构向注引机位置推进时，限位传感器接受感应，给予单片机停止送饼气阀信号和停止取饼气阀信号，能避免取饼机构或送饼机构撞坏注引机；能注引不同规格大小的鞭炮饼，只需要更换注引模的规格，其他部件均可自动调整。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞭炮注引机，其特征在于，包括自动进料装置、传动装置、注引装置、卸料装置、控制装置和上料装置，所述自动进料装置通过输料管与注引装置连通，所述注引装置与传动装置连接，所述卸料装置和上料装置均与注引装置相适配，所述自动进料装置、传动装置、注引装置、卸料装置、上料装置均与控制装置电连接，所述注引装置的两侧均设有限位传感器，所述限位传感器与控制装置电连接，所述卸料装置包括卸料槽和取饼机构，所述上料装置包括上料槽和送饼机构，所述卸料槽和上料槽均包括底部水平料板及两块相对设置的竖直料板，所述两块竖直料板通过支撑杆与底部水平料板固定，所述水平料板的两端设有与支撑杆相适配的安装孔，通过调节两竖直料板之间的间距适用不同规格的鞭炮饼。

【技术特征摘要】
1.一种鞭炮注引机，其特征在于，包括自动进料装置、传动装置、注引装置、卸料装置、控制装置和上料装置，所述自动进料装置通过输料管与注引装置连通，所述注引装置与传动装置连接，所述卸料装置和上料装置均与注引装置相适配，所述自动进料装置、传动装置、注引装置、卸料装置、上料装置均与控制装置电连接，所述注引装置的两侧均设有限位传感器，所述限位传感器与控制装置电连接，所述卸料装置包括卸料槽和取饼机构，所述上料装置包括上料槽和送饼机构，所述卸料槽和上料槽均包括底部水平料板及两块相对设置的竖直料板，所述两块竖直料板通过支撑杆与底部水平料板固定，所述水平料板的两端设有与支撑杆相适配的安装孔，通过调节两竖直料板之间的间距适用不同规格的鞭炮饼。
2.根据权利要求1所述的鞭炮注引机，其特征在于，所述控制装置包括包括单片机、控制开关、设于自动下料装置上的计量泵气阀、注引装置上的注引机气阀、卸料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仕斌，宋峰，陈仕武，
申请(专利权)人：醴陵天马花炮机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43