下水道检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种下水道检测装置，包括：壳体，其中间位置套设有带螺纹的转动轮；两个广角摄像头，其分别设置在壳体的两端；以及驱动单元，其内置于壳体内，驱动单元包括：电机，其驱动转动轮旋转；电源，其给电机供电；控制器，其控制电机正反转及接收广角摄像头的图像信号；以及无线信号收发器，其接收地面上的控制指令并将控制指令传输给控制器，且图像信号通过无线信号收发器发送至地面。该下水道检测装置，能自动进入下水道，找出下水道堵塞处，协助下水道施工方打通下水道。

【技术实现步骤摘要】
下水道检测装置
本专利技术涉及市政设施领域，特别涉及一种下水道检测装置。
技术介绍
当下暴雨的时候，水带着大量垃圾冲入下水道，经常会导致下水道堵塞。施工方不知道何处堵塞，经常手足无措，市场上缺少一种下水道检测装置。 公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种下水道检测装置，能自动进入下水道，找出下水道堵塞处，协助下水道施工方打通下水道。 为实现上述目的，本专利技术提供了一种下水道检测装置，包括:壳体，其中间位置套设有带螺纹的转动轮；两个广角摄像头，其分别设置在壳体的两端；以及驱动单元，其内置于壳体内，驱动单元包括:电机，其驱动转动轮旋转；电源，其给电机供电；控制器，其控制电机正反转及接收广角摄像头的图像信号；以及无线信号收发器，其接收地面上的控制指令并将控制指令传输给控制器，且图像信号通过无线信号收发器发送至地面。 优选地，下水道检测装置还包括设置在地面上的处理中心，处理中心控制控制器工作、接收图像信号。 优选地，电源为可充电，其充电接口设置在壳体的外壁上。 优选地，广角摄像头与壳体共同形成椭圆形。 与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果:通过壳体内安装驱动单元和地面上的处理中心，即可通过地面的处理中心控制装置前进或后退，同时将壳体的上的摄像头拍摄的实时环境状况发送至地面的处理中心，进而顺利将下水道内的堵塞点找到，协助施工。 【附图说明】 图1是根据本专利技术的下水道检测装置的结构示意图； 图2是根据本专利技术的下水道检测装置中利用到的处理中心的原理示意图。 主要附图标记说明: 1-广角摄像头，2-壳体，3-转动轮，4-充电接口，5-TFT显示器，6_按键。 【具体实施方式】 下面结合附图，对本专利技术的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。 如图1所示，根据本专利技术【具体实施方式】的一种下水道检测装置，包括壳体2、两个广角摄像头I以及驱动单元，其中，壳体2的中间位置套设有带螺纹的转动轮3，两个广角摄像头I分别设置在壳体2的两端，本实施例中，广角摄像头I与壳体2共同形成椭圆形。另夕卜，驱动单元内置于壳体2内，驱动单元包括电机、电源、控制器以及无线信号收发器，具体地，电机优选为大扭力电机，电源优选为高容量电源，可充电，其充电接口 4设置在壳体2的外壁上，电源为给电机供电，电机驱动转动轮3旋转，充电接口 4同时为序下载口。控制器为微型单片机，其通过控制电路控制电机正反转，且通过无线信号收发器与地面人员进行交互，具体地，无线信号收发器接收地面上的控制指令并将控制指令传输给微型单片机，微型单片机根据地面上的指令控制电机的转速和方向，进而控制转动轮3的转速和方向。另夕卜，广角摄像头对环境状况拍摄，并将数据传输给微型单片机，经过微型单片机的处理后通过无线信号收发器将图像信号送至地面。 如图2所示，该下水道检测装置还包括设置在地面上的处理中心，处理中心控制壳体内的微型单片机工作、接收广角摄像头的图像信号。具体地，处理中心包括无线收发器、微型单片机控制电路板、TFT显示器5和按键6组成，另外，处理中心具有电源充电口兼程序下载口 7。 该装置具体工作如下: 将该装置电源打开并放入下水道入口。带螺纹的转动轮3快速转动，装置就像软体虫一样在下水道蠕动，在下水道里移动。两端的广角摄像头I将装置两头的环境状况拍摄下来，并将数据传输至微型单片机，经分析处理，微型单片机通过控制电路将数据实时传输至无线信号收发器，无线信号收发器将数据发射至下水道之外的处理中心。此时，处理中心的无线收发器将发射出来的数据接收，并将该数据传输至微型单片机控制电路板，经过该微型单片机控制电路板分析处理后显示在TFT显示器5。施工人员观察分析，按下相应的按键6，按键6将信号发送至处理中心的无线收发器，并传输至处理中心的微型单片机控制电路板，微型单片机控制电路板将该信号分析处理后发送至壳体2内的无线信号收发器，壳体2内的无线信号收发器将该指令无线发送至壳体2内的微型单片机，壳体2内的微型单片机向大扭力电机发出指令，控制其转动的方向和速度，电机控制转动轮3的转动方向和速度，即可顺利找出堵塞的点，从而，施工人员能顺利展开施工，保证下水道通畅，保障人民的生活。 综上，本装置通过壳体2内安装驱动单元和地面上的处理中心，即可通过地面的处理中心控制装置前进或后退，同时将壳体2的上的摄像头拍摄的实时环境状况发送至地面的处理中心，进而顺利将下水道内的堵塞点找到，协助施工。 前述对本专利技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本专利技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本专利技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本专利技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本专利技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下水道检测装置，其特征在于，包括：壳体，其中间位置套设有带螺纹的转动轮；两个广角摄像头，其分别设置在所述壳体的两端；以及驱动单元，其内置于所述壳体内，所述驱动单元包括：电机，其驱动所述转动轮旋转；电源，其给所述电机供电；控制器，其控制所述电机正反转及接收所述广角摄像头的图像信号；以及无线信号收发器，其接收地面上的控制指令并将所述控制指令传输给所述控制器，且所述图像信号通过所述无线信号收发器发送至地面。

【技术特征摘要】
1.一种下水道检测装置，其特征在于，包括: 壳体，其中间位置套设有带螺纹的转动轮； 两个广角摄像头，其分别设置在所述壳体的两端；以及 驱动单元，其内置于所述壳体内，所述驱动单元包括: 电机，其驱动所述转动轮旋转； 电源，其给所述电机供电； 控制器，其控制所述电机正反转及接收所述广角摄像头的图像信号；以及无线信号收发器，其接收地面上的控制指令并将所述控制指令传输给所述控制器，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦文杰，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45