一种基于CAN总线的汽车碰撞输出控制器及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于ＣＡＮ总线的汽车碰撞输出控制器及控制方法，控制器包括ＣＡＮ总线收发器、稳压器、主控制单元、过流保护电路以及电机驱动单元，ＣＡＮ总线收发器通过其ＣＡＮ端子与主控制单元连接，通过ＣＡＮ总线协议转换，进行碰撞信息－ＣＡＮ报文的接收与发送；主控制单元接收碰撞信息，进行内部判断，输出控制信号给过流保护电路和电机驱动单元，用于控制车内灯及车门锁动作。此控制器采用了基于ＣＡＮ总线的控制策略，减少了线束，并保证了在汽车发生碰撞时，车门锁及车内灯都能同时采取安全措施，增强了车内人员的安全因素。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车碰撞输出控制
以及车载总线CAN总线控 制
，特别是涉及一种基于CAN总线的汽车碰撞输出控制器。
技术介绍
目前的大部分汽车虽然配备有安全气嚢模块，但是没有同时控制 车内灯及门锁，没有全面考虑安全因素，也不够人性化。局域控制网CAN (Controller Area Network的缩写)为串行通信 协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN最初由德 国Bosch公司在80年代开发的，现已由国际标准化组织和其它标准化 组织进行了标准化(IS011898 , SAEJ1939 ) , CAN总线的应用范围4艮 广，从高速的网络到低价位的多路配线都可以使用CAN。在汽车电子行 业里，使用CAN连接譬如动力系统、车身系统、舒适系统等，其传输 速率最高可达lMbps。
技术实现思路
本专利技术采用了基于CAN总线的控制策略，实现以下功能1、 一旦发生碰撞，安全气嚢模块将通过CAN总线发送碰撞输出信 号， 一旦控制器接收到碰撞信号，控制器将打开门锁，并在l秒钟后 无论门是什么状态控制器都将再次启动一次开锁信号。在这种情况下， 所有的闭锁命令都将被中止，直到安全气嚢系统不再启动。2、 一旦控制器接收到碰撞信号，车内灯(顶灯和钥匙照明)将立 即点亮，在点火钥匙打到IGN(点火)档的情况下，所有的这些车内灯将仍然保持15分钟点亮，然后将立即熄灭而没有延时。在这15分 钟内，如果点火钥匙打到0FF(关闭)档，则室内灯将关闭，如果在 下一个点火钥匙打到IGN (点火)档时控制器接收到了碰撞输出信 号，车内灯将仍然关闭。 具体技术方案如下一种基于CAN总线的汽车碰撞输出控制器，包括CAN总线收发器、 稳压器、主控制单元、过流保护电路以及电机驱动单元，CAN总线收发 器通过其CAN端子与主控制单元连接，通过CAN总线协议转换，进行 碰撞信息-CAN报文的接收与发送；主控制单元接收碰撞信号，进行内 部判断，输出控制信号给过流保护电路和电机驱动单元，用于控制车 内灯及车门锁动作。本专利技术还公开了基于CAN总线的汽车碰撞输出控制方法。 本专利技术的技术方案采用了基于CAN总线的控制策略，减少了线束， 并保证了在汽车发生碰撞时，车门锁及车内灯都能同时采取安全措施， 增强了车内人员的安全因素。附图说明图1:基于CAN总线的汽车碰撞输出控制器的结构框图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述。如图1所示，控制器主要由CAN总线收发器1、稳压器2、主控制 单元3、过流保护电路4、电^/L驱动单元5组成。主控制单元3采用 ST7256UR单片机；CAN总线收发器1采用PHILIPS的TJA1040芯片， 进行碰撞信息-CAN报文的接收与发送；稳压器2釆用ST的L4987C 芯片，为主控制单元3提供其所需的5V电源。过流保护电路4采用三 极管过流保护，电机驱动单元5采用V23084-C2001-A303继电器电路。CAN收发器1通过其上的CANH、 CANL端子与主控制单元3连接； 稳压器2通过其上的电压输出端Vout与主控制单元3连接，为其提供 5V电源，并通过控制端子与主控制单元3连接，以实现复位功能；过 流保护电路4和电机驱动单元5与主控制单元3连接。主控制单元3获得稳压器2提供的5V电源后开始工作。主控制单 元3接收到CAN收发器发来的碰撞信息后，进行内部判断，输出控制 信号给过流保护电路和电机驱动单元，控制车内灯及车门锁工作。汽车上的电压范围一般为9~16V，稳压器2将此电压转换为5V电 压，从而为主控制单元3的工作提供稳定电源。其可抗40V的尖峰电 压，具有低电压、过温检测及保护的优点。CAN总线收发器1支持CAN2. 0高速信号传输，电i兹干扰很少，具 有过热保护装置，安全可靠。主控制单元3是一款8位MCU，内含FLASH (闪存)及LIN (局域 网互联)、CAN (局域控制网)功能，并含时钟、复位、中断管理功能， 48个1/0端口，内置高精度振荡器，可用软件调节，双速启动模式， 此单片机低功耗。很适合在汽车电子模块中使用，满足节省能源、降 低整车电流的要求。电机驱动单元5是一款双胞胎继电器，价格相对高边开关要便宜， 工作电压为12V。在汽车上被大量使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ＣＡＮ总线的汽车碰撞输出控制器，包括ＣＡＮ总线收发器（１）、稳压器（２）、主控制单元（３）、过流保护电路（４）以及电机驱动单元（５），其特征在于：ＣＡＮ总线收发器（１）通过其ＣＡＮ端子与主控制单元（３）连接，通过ＣＡＮ总线协议转换，进行碰撞信息－ＣＡＮ报文的接收与发送；主控制单元（３）用于接收碰撞信息，进行内部判断，输出控制信号给过流保护电路（４）和电机驱动单元（５），用于控制车内灯及车门锁动作。

【技术特征摘要】
1、一种基于CAN总线的汽车碰撞输出控制器，包括CAN总线收发器(1)、稳压器(2)、主控制单元(3)、过流保护电路(4)以及电机驱动单元(5)，其特征在于CAN总线收发器(1)通过其CAN端子与主控制单元(3)连接，通过CAN总线协议转换，进行碰撞信息-CAN报文的接收与发送；主控制单元(3)用于接收碰撞信息，进行内部判断，输出控制信号给过流保护电路(4)和电机驱动单元(5)，用于控制车内灯及车门锁动作。2、 如权利要求1所述的基于CAN总线的汽车碰撞输出控制器，其 特征在于过流保护电路(4)包括三极管；电机驱动单元(5)是双 胞胎继电器。3、 如权利要求1或2所述的基于CAN总线的汽车碰撞输出控制器， 其特征在于CAN总线收发器(1)支持CAN2. 0高速信号传输。4、 如权利要求1 - 3任一项所述的基于CAN总线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芬，李国庆，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]