车载电子系统以及汽车技术方案

本发明专利技术提供一种车载电子系统以及汽车，以往的大部分的车载ＬＳＩ没有图像显示装置、扬声器等用于向乘车人通知信息的手段，因此需要能从这些ＬＳＩ向用户传递信息的机构。为了解决该问题，本发明专利技术在由多个ＬＳＩ板构成的车载系统中，无法直接控制直接图像、声音等的用户接口的ＬＳＩ（ＭＣ１、ＭＣ２）经由网络（ＭＣＮＷ、ＩＣＮＷ）向控制用户接口的车载信息控制ＬＳＩ（ＩＣ１）发出向乘车人通知自身的状态的命令，信息控制ＬＳＩ（ＩＣ１）接收该请求并输出消息。ＬＳＩ和网络具有将与ＬＳＩ状态信息通知有关的处理的优先度设定成低于机器控制处理的机构，维持机器控制处理的实时性。另外，为了减轻针对ＬＳＩ状态信息通知的网络负荷，将消息内容本身存储在车载信息处理部的存储器中，仅传递识别消息内容的ＩＤ。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种包含多个半导体集成电路的车载电子系统。
技术介绍
现在，车的电子化正在进行中，以发动机、制动器等为代表，将 以前机械控制的部分置换为电子控制。对于车载系统而言，可靠性的 确保是最重要的项目，对于车载电子系统要求高可靠性。构成该车载电子系统的核心的LSI也同样，要进行确保足够的可靠性的设计。但 是，也会产生在初期测试时无法判断的问题。包括由于周边环境达到 设想以上的高温状态而引起的热失控和动作速度劣化、经年劣化而导 致的劣化等。作为解决上述问题的一个手段，在LSI内集成用于观测温度或 速度等LSI的状态的电路，进行与其值对应的控制。另外，作为与温 度有关的控制，有人提出在高温时降低性能从而确保可靠性的方法。 专利文献l中有关于如下方法的记载在LSI的温度超过了某个一定 温度的情况下，通过省略处理并降低动作频率来确保可靠性。另外， 还记载了在该情况下点亮警告灯。在专利文献2中，有关于如下的软 件方法的记载在汇集了导航功能、音频功能、紧急通知功能以及空 调控制功能等的车载信息系统中，在检测出冷却风扇的异常的情况 下，限制处理内容来抑制发热。另外，还涉及将限制了处理内容的情 况显示或者用声音传达给用户。[专利文献1JP特开平10 - 200054号>^才艮[专利文献2JP特开2007 - 153号公报
技术实现思路
如上所述，对于在初期测试中无法判断的问题，在LSI中集成 观测电路并结合LSI的状态来控制其动作的方法是有效的。但是，其 动作毕竟是辅助性的，特别是在制动器、发动机等的机器控制侧发生 故障的情况下，本质上是需要修理的。这里，专利文献l通过点亮可 自己控制的警告灯来传达给乘车人。另一方面，在专利文献2中，在 冷却风扇等发生异常、观测到温度上升的情况下，利用可自己控制的 功能，向用户告知进行了功能控制处理。即，两专利文献都是检测出 该LSI正在控制的部件的异常，利用该LSI可控制的手段，向用户传 达异常。在现在的车栽系统中，进行制动器或发动机等的控制的LSI 和进行显示或输出声音的导航或音频机器的控制的LSI由不同的LSI 构成。因此，尽管具有导航或音频机器等更详细地传达异常的手段， 如专利文献1所示，在进行制动器或发动机等的机器控制的LSI发生 异常的情况下，还是使用警告灯等简单的告知手段。这里，如果不是 利用警告等简单的告知手段，而是利用导航或音频机器等更详细地传 达信息，则用户的便利性将进一步提高，但是目前没有提供该手段。 若简单地说明本申请公开的专利技术中的代表性专利技术，则如下所述。 在车载电子系统或汽车中，具备多个机器控制部LSI，具有观 测自身的温度信息或动作速度信息的观测电路，控制对应的可动机器 部件；多个信息处理LSI，控制图像显示设备或声音输出设备；与上 述多个机器控制部连接的机器控制系统网络；与上述信息处理LSI连 接的信息处理系统网络；和连接在上述机器控制系统网络和上述信息 处理系统网络之间的网关LSI，其中，上述多个机器控制部LSI在根 据上述观测电路的观测结果检测出动作异常的情况下，经由上述机器 控制系统网络向上述网关LSI通知第l异常信息；上述网关LSI在从 上述多个机器控制部LSI中的一个接收到上述第1异常信息的情况 下，经由上述信息处理系统网络向上述信息处理LSI通知基于上述第 1异常信息的第2异常信息；上述信息处理LSI在接收到上述第2异 常信息的情况下，向上述图像显示设备或上述声音输出设备输出基于 上述第2异常信息的消息。而且，上述第l异常信息和第2异常信息可以不是消息本身，而 是将其代码化，在信息处理部中，参照表来确定应输出的消息。另外，输出该第1异常信息的任务与通常动作的任务相比，可以 使其执行优先度较低。另夕卜，在机器控制系统网络中，可以准备按照预定的周期向各机 器控制部LSI提供使用权的仲裁方式1和按照优先度提供使用权的仲 裁方式2，使用该仲裁方式2来传递上述第l异常信息。这种情况下， 第l异常信息的优先度可以比通常通信的优先度低。另外，可以设置与机器控制LSI对应的副LSI,在机器控制LSI 出现异常的情况下，可以使副LSI执行其一部分处理。另外，机器控制LSI可以存储由观测电路观测的温度信息，在 规定的温度异常的累计时间超过规定值的情况下输出第1异常信息。另外，上述温度信息可以存储在非易失性存储器中，在维修时从 外部读出。本专利技术的效果是能够提高车栽系统的可靠性。 附图说明图l是车载电子系统的结构图。图2是机器控制部的框图。图3是示出机器控制部的动作的图。图4是输出网关部的动作的图。图5是信息处理部的框图。图6是示出信息处理部的处理优先度的图。图7是示出信息处理部的动作的图。图8是示出LSI状态通知命令的图。图9是示出LSI状态履历取得结构的图。图IO是应用了本专利技术的汽车的网络结构图的例子。符号说明MC、 MC1、 MC2:机器控制部IC、 IC1、 IC2:信息处理部 GW1:网关部机器控制系统网络MCNW 信息处理系统网络ICNWLSI-M1M、 LSI-M2M、 LSI誦I1M、 LSI-I2M:主LSILSI-M1S、 LSI國M2S、 LSI-I1S:副LSIIF-MC、 IF-IC:通信接口电路(通信IF)CPU:中央处理装置(CPU)MEM:存储器SNS: LSI状态观测电路ADC: AD转换器OTH:其它电路块INTC:中断控制器LSI國SNDC:音响LSILSI-KEY:键输入LSILSI-CAMC:摄像头用LSILSI-RF:无线通信用LSIDISPC:画面显示控制块SNDC:音响/声音输入输出控制块DISP:显示器MCI:麦克风SPK:扬声器WL:无线用天线KEY:键盘HDD:硬盘USB: USB端口ASIC:专用电路块TMU:定时器CLKC:时钟控制部OTHIF:各种接口 TS:温度观测电路 DS:动作速度观测电路 ROM:片上ROM RAM:片上RAM MEMC:存储器控制器 USRPGM:用户程序 CTRLPGM: LSI状态反映任务 SMPLPGM:简易处理程序 HIST:执行温度履历信息 IDPGM:通信内容识別程序 GPS: GPS块 GPU:图形控制器 MV:动态图〗象处理电路 MOUTPGM:消息输出程序 MOUTDATA:输出消息表 PRTBL:管理表MHIST: LSI状态履历读出用外部机器 MPORT:外部机器端口 HIST-TMP:温度履历信息 HIST-DLY:动作速度履历信息具体实施方式实施例1图1示出本专利技术第一实施例的车载电子系统的结构。本系统由进 行发动机或制动器等可动机器部件的控制的机器控制系统；控制作为 音频、导航系统等用户接口的图像显示设备或声音输出设备的信息处理系统；和位于它们之间的网关部(GW1)构成。机器控制系统对应 于各个可动机器部件具有多个机器控制部MC1和MC2。另外，信息处理系统对应于各个用户接口具有多个信息处理部IC1和IC2。另外，多个机器控制部(MC1、 MC2)和网关部由机器控制系统网络(MCNW)连接，多个信息处理部(IC1、 IC2)和网关部(GW1)由信息系统网络(ICNW)连接。这里，信息处理系统是指处理图像或声音数据的部分，将连接它们的网络称为信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载电子系统，其特征在于，具备：　多个机器控制部ＬＳＩ，具有观测自身的温度信息或动作速度信息的观测电路，控制对应的可动机器部件；　多个信息处理ＬＳＩ，控制图像显示设备或声音输出设备；　与上述多个机器控制部连接的机器控制系统网络；　与上述信息处理ＬＳＩ连接的信息处理系统网络；和　连接在上述机器控制系统网络和上述信息处理系统网络之间的网关ＬＳＩ，　其中，上述多个机器控制部ＬＳＩ在根据上述观测电路的观测结果检测出动作异常的情况下，经由上述机器控制系统网络向上述网关ＬＳＩ通知第１异常信息；　上述网关ＬＳＩ在从上述多个机器控制部ＬＳＩ中的一个接收到上述第１异常信息的情况下，经由上述信息处理系统网络向上述信息处理ＬＳＩ通知基于上述第１异常信息的第２异常信息；　上述信息处理ＬＳＩ在接收到上述第２异常信息的情况下，向上述图像显示设备或上述声音输出设备输出基于上述第２异常信息的消息。

【技术特征摘要】
JP 2007-12-17 2007-3241721. 一种车载电子系统，其特征在于，具备多个机器控制部LSI，具有观测自身的温度信息或动作速度信息的观测电路，控制对应的可动机器部件；多个信息处理LSI，控制图像显示设备或声音输出设备；与上述多个机器控制部连接的机器控制系统网络；与上述信息处理LSI连接的信息处理系统网络；和连接在上述机器控制系统网络和上述信息处理系统网络之间的网关LSI，其中，上述多个机器控制部LSI在根据上述观测电路的观测结果检测出动作异常的情况下，经由上述机器控制系统网络向上述网关LSI通知第1异常信息；上述网关LSI在从上述多个机器控制部LSI中的一个接收到上述第1异常信息的情况下，经由上述信息处理系统网络向上述信息处理LSI通知基于上述第1异常信息的第2异常信息；上述信息处理LSI在接收到上述第2异常信息的情况下，向上述图像显示设备或上述声音输出设备输出基于上述第2异常信息的消息。2. 如权利要求l所述的车载电子系统，其特征在于， 上迷第1和第2异常信息包含内容识别代码； 上述信息处理LSI具有将与上述内容识别代码相对应的消息建立关联的表，参照上述内容识别代码和上述表，控制上述图像显示设 备或上述声音输出设备，以便输出与上述内容识别代码相对应的消 息。3. 如权利要求l所述的车载电子系统，其特征在于， 上述多个机器控制LSI分别执行用于控制上述可动机器部件的机器控制任务和用于将上述第1异常信息发送到上述网关LSI的LSI 状态反映任务；上述机器控制任务的优先度比上述LSI状态反映任务的优先度 高，在上述LSI状态反映任务的执行中，通知了用于执行上述机器控 制任务的中断的情况下，中断上述LSI状态反映任务的执行，执行上 述机器控制任务。4. 如权利要求l所述的车载电子系统，其特征在于， 上述机器控制系统网络切换地使用第1仲裁方式和第2仲裁方式，其中上述第l仲裁方式以预定的时间周期向与上述机器控制系统 网络连接的上述多个机器控制部LSI和网关LSI分别提供使用权，上 述第2仲裁方式根据与上述机器控制系统网络连接的上述多个机器控 制部LSI和网关LSI分别输出的优先度信号来提供使用权；上述第l异常信息在使用上述第2仲裁方式时，被发送到上述机 器控制网络。5. 如权利要求4所述的车载电子系统，其特征在于， 上述机器控制系统网络在发出了用于由上述多个机器控制部LSI中的第1机器控制部LSI发送上述第l异常信息的第l请求、并 且发出了用于由上述多个机器控制部LSI中的第2机器控制部LSI发 送其它机器控制部LSI的规定信息的第2请求的情况下，优先接受上 述第2请求。6. 如权利要求l所述的车载电子系统，其特征在于， 还具备与上述多个机器控制LSI中的对应的机器控制LSI连接的多个副LSI;在上述多个机器控制LSI分别根据上述观测电路的观测结果检 测出动作异常的情况下，降低动作频率或动作电压，并且将与应处理 的任务对应的第l程序置换成处理量小的简易程序来执行，并且使上 述多个副LS...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐圆真，长田健一，于保茂，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]