一种集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统，通过在现有技术中的催化降雨系统中增加火箭炮发射系统，使得新增的火箭炮发射系统可以填补飞机控制信号收发器难以成功接收地面站子系统所发送的催雨通知消息而造成错失最佳催雨时机这一漏洞，从而提高催化降雨作业的成功率，避免错失最佳催雨时机。此外，本发明专利技术提供的该系统中还包括用于对待进行催化的目标云层进行跟踪的气象雷达。由该气象雷达向火箭炮发射系统提供目标云层的位置信息，可以提高火箭炮被发射到待进行催化的目标云层所在位置的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统
本专利技术涉及人工影响天气作业
，尤其涉及一种集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统。
技术介绍
目前，人工影响天气的手段是多种多样的。以人工催化降雨为例，目前常见的催化作业方式为：1、采用人工点燃的方式在地面燃烧碘化银，并利用大气上升气流进行催化；2、利用有人增雨飞机即有人驾驶的飞机实施碘化银焰条燃烧播撒进行催化的方式等。现有技术中，实现第2种催化降雨作业方式的催化降雨系统主要包括5个部分，分别为气象探测子系统、指挥控制工控机（其往往为包含中央处理器的芯片或电脑或电路板，也称指挥控制中心设备）、地面站工控机（其往往为包含中央处理器的芯片或电脑或电路板，也称地面站子系统）、专家辅助决策工控机（其往往为包含中央处理器的芯片或电脑或电路板，也称专家辅助决策子系统）以及有人增雨飞机。其中，有人增雨飞机上安装有飞机控制信号收发器、气象环境数据采集器（一般为各种传感器，例如温度传感器、湿度传感器等等）、增雨催化剂播撒设备及控制增雨催化剂播撒设备对增雨催化剂进行处理的控制设备。上述催化降雨系统的结构示意图如图1所示，其中，气象探测子系统、指挥控制工控机、地面站工控机和专家辅助决策工控机可以统称为协调融合系统，该协调融合系统中各组成部分的信号收发关系示意图如图1所示。对于图1中所示的该催化降雨系统所包含的各个部分的具体说明如下：气象探测子系统一般包括卫星和/或气象探测辐射仪。该气象探测子系统的功能在于采集遥感气象数据并提供给指挥控制中心设备。视实际中的不同需求，用于采集遥感气象数据的设备可以是卫星或气象探测辐射仪。指挥控制中心设备主要用于：获得气象探测子系统提供的遥感气象数据，并根据遥感气象数据确定出有人增雨飞机的探测区域的位置信息后，将探测区域的位置信息发送给地面站子系统；以及接收地面站子系统发送的气象环境数据，将气象环境数据发送给专家辅助决策子系统；此外，指挥控制中心设备还用于在接收到专家辅助决策子系统发送的催雨通知消息后，向地面站子系统发送催雨指令；地面站子系统主要用于：接收指挥控制中心设备发送的探测区域的位置信息；并根据探测区域的位置信息，确定并向有人增雨飞机发送飞行路径信息；将有人增雨飞机发送的气象环境数据发送给指挥控制中心设备；并将指挥控制中心设备发送的催雨指令发送给有人增雨飞机；专家辅助决策子系统用于：根据指挥控制中心设备发送的气象环境数据，判断是否能在探测区域进行催雨作业；并在判断结果为是时，向指挥控制中心设备发送催雨通知消息。有人增雨飞机用于：利用自身安装的飞机控制信号收发器接收地面站子系统发送的飞行路径信息，在飞行员的控制下飞入探测区域后，利用自身安装的气象环境数据采集器进行气象环境数据的采集；利用自身安装的飞机控制信号收发器，将在探测区域采集到的气象环境数据发送给地面站子系统；以及利用上述飞机控制信号收发器接收地面站子系统发送的催雨指令，提示飞行员通过对于有人增雨飞机上安装的控制增雨催化剂播撒设备对增雨催化剂进行处理的控制设备的控制，完成利用增雨催化剂播撒设备而进行的增雨催化降雨作业。上述第2种方式存在的缺陷在于：有人增雨飞机往往飞行在高空中，如遇恶劣天气，高空中由于恶劣天气而产生的杂乱电磁波可能会导致有人增雨飞机上的飞机控制信号收发器难以成功接收地面站子系统所发送的催雨通知消息，从而很可能导致错失最佳催雨时机。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统，用以解决现有技术中采用有人增雨飞机进行催化降雨可能导致错失最佳催雨时机的问题。本专利技术实施例采用以下技术方案：一种集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统，包括协调融合系统和有人增雨飞机，还包括：以所述协调融合系统中的指挥控制工控机发送的催雨指令作为火箭炮发射指令而发射火箭炮的火箭炮发射系统，以及对待催化的目标云层进行跟踪并输出跟踪结果的气象雷达；所述火箭炮中填充有用于催化降雨的物品；其中，所述协调融合系统包括：输出遥感气象数据的气象探测子系统；根据所述遥感气象数据确定出探测区域的位置信息后进行发送、向专家辅助决策工控机转发由地面站工控机发送的气象环境数据、接收到专家辅助决策工控机发送的催雨通知消息后向所述地面站工控机发送催雨指令的指挥控制工控机；接收所述指挥控制工控机发送的探测区域的位置信息、根据探测区域的位置信息确定并向所述有人增雨飞机发送飞行路径信息、将有人增雨飞机发送的气象环境数据发送给所述指挥控制工控机；并将所述指挥控制工控机发送的催雨指令发送给所述有人增雨飞机的地面站工控机；根据所述指挥控制工控机发送的气象环境数据判断出能在探测区域进行催雨作业时，向所述指挥控制工控机发送催雨通知消息的专家辅助决策工控机；所述有人增雨飞机上安装有：接收所述地面站工控机发送的飞行路径信息和催雨指令，并将气象环境数据发送给所述地面站工控机的飞机控制信号收发器；用于采集气象环境数据并发送给所述飞机控制信号收发器的气象环境数据采集器；增雨催化剂播撒设备；控制增雨催化剂播撒设备对增雨催化剂进行处理的控制设备；所述火箭炮发射系统包括：接收到所述催雨指令后发出点火指令的火箭炮发射控制器；用于安装火箭炮、且接收到所述点火指令后根据所述气象雷达发送的所述跟踪结果发射所述火箭炮的火箭炮发射器；所述气象雷达包括：对所述指挥控制工控机发送的所述探测区域的位置信息进行接收、并对根据所述探测区域的位置信息而对处于所述探测区域的所述待催化的目标云层进行跟踪得到的跟踪结果进行发送的雷达信号收发器；根据所述探测区域的位置信息对处于探测区域的所述待催化的目标云层进行跟踪，并将跟踪结果输出到雷达信号收发器的目标跟踪仪。本专利技术实施例的有益效果如下：本专利技术实施例提供的上述集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统通过在现有技术中的催化降雨系统中增加火箭炮发射系统，使得新增的火箭炮发射系统可以填补飞机控制信号收发器难以成功接收地面站子系统所发送的催雨通知消息而造成错失最佳催雨时机这一漏洞，从而提高催化降雨作业的成功率，避免错失最佳催雨时机。此外，本专利技术实施例提供的该系统中还包括对待进行催化的目标云层进行跟踪的气象雷达。由该气象雷达向火箭炮发射系统提供待进行催化的目标云层的位置信息，可以提高火箭炮被发射到待进行催化的目标云层所在位置的准确度。附图说明图1为现有技术中的催化降雨系统的具体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统的具体结构示意图；图3为本专利技术实施例中有人增雨飞机结构示意图。具体实施方式为了解决现有技术中采用有人增雨飞机进行催化降雨可能导致错失最佳催雨时机的问题，本专利技术实施例提供一种新型的集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统，通过在现有技术中的催化降雨系统中增加火箭炮发射系统，使得新增的火箭炮发射系统可以填补飞机控制信号收发器难以成功接收地面站子系统所发送的催雨通知消息而造成错失最佳催雨时机这一漏洞，从而提高催化降雨作业的成功率。此外，本专利技术实施例提供的该系统中还包括对待进行催化的目标云层进行跟踪的气象雷达。由该气象雷达向火箭炮发射系统提供待进行催化的目标云层的位置信息，可以提高火箭炮被发射到待进行催化的目标云层所在位置的准确度。以下结合说明书附图对本专利技术的实施例进行说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统，包括协调融合系统和有人增雨飞机，其特征在于，还包括：以所述协调融合系统中的指挥控制工控机发送的催雨指令作为火箭炮发射指令而发射火箭炮的火箭炮发射系统，以及对待催化的目标云层进行跟踪并输出跟踪结果的气象雷达；所述火箭炮中填充有用于催化降雨的物品；其中，所述协调融合系统包括：输出遥感气象数据的气象探测子系统；根据所述遥感气象数据确定出探测区域的位置信息后进行发送、向专家辅助决策工控机转发由地面站工控机发送的气象环境数据、接收到专家辅助决策工控机发送的催雨通知消息后向所述地面站工控机发送催雨指令的指挥控制工控机；接收所述指挥控制工控机发送的探测区域的位置信息、根据探测区域的位置信息确定并向所述有人增雨飞机发送飞行路径信息、将有人增雨飞机发送的气象环境数据发送给所述指挥控制工控机；并将所述指挥控制工控机发送的催雨指令发送给所述有人增雨飞机的地面站工控机；根据所述指挥控制工控机发送的气象环境数据判断出能在探测区域进行催雨作业时，向所述指挥控制工控机发送催雨通知消息的专家辅助决策工控机；所述有人增雨飞机上安装有：接收所述地面站工控机发送的飞行路径信息和催雨指令，并将气象环境数据发送给所述地面站工控机的飞机控制信号收发器；用于采集气象环境数据并发送给所述飞机控制信号收发器的气象环境数据采集器；增雨催化剂播撒设备；控制增雨催化剂播撒设备对增雨催化剂进行处理的控制设备；所述火箭炮发射系统包括：接收到所述催雨指令后发出点火指令的火箭炮发射控制器；用于安装火箭炮、且接收到所述点火指令后根据所述气象雷达发送的所述跟踪结果发射所述火箭炮的火箭炮发射器；所述气象雷达包括：对所述指挥控制工控机发送的所述探测区域的位置信息进行接收、并对根据所述探测区域的位置信息而对处于所述探测区域的所述待催化的目标云层进行跟踪得到的跟踪结果进行发送的雷达信号收发器；根据所述探测区域的位置信息对处于探测区域的所述待催化的目标云层进行跟踪，并将跟踪结果输出到雷达信号收发器的目标跟踪仪。...

【技术特征摘要】
2013.09.10 CN 20132056094301.一种集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统，包括协调融合系统和有人增雨飞机，其特征在于，还包括：以所述协调融合系统中的指挥控制工控机发送的催雨指令作为火箭炮发射指令而发射火箭炮的火箭炮发射系统，以及对待催化的目标云层进行跟踪并输出跟踪结果的气象雷达；所述火箭炮中填充有用于催化降雨的物品；其中，所述协调融合系统包括：输出遥感气象数据的气象探测子系统；根据所述遥感气象数据确定出探测区域的位置信息后进行发送、向专家辅助决策工控机转发由地面站工控机发送的气象环境数据、接收到专家辅助决策工控机发送的催雨通知消息后向所述地面站工控机发送催雨指令的指挥控制工控机；接收所述指挥控制工控机发送的探测区域的位置信息、根据探测区域的位置信息确定并向所述有人增雨飞机发送飞行路径信息、将有人增雨飞机发送的气象环境数据发送给所述指挥控制工控机；并将所述指挥控制工控机发送的催雨指令发送给所述有人增雨飞机的地面站工控...

【专利技术属性】
技术研发人员：于子平，王东吉，王晋华，张敏，施建昌，瞿蓉，田铮，赵小川，于海心，
申请(专利权)人：中国兵器科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11