车辆制造技术

本公开提供一种车辆。所述车辆可包括至少一个电机、牵引电池以及将所述至少一个电机与牵引电池电连接的升压转换器。所述车辆还可包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被编程为：响应于在被动空档模式下对驱动模式的请求，启用升压转换器并驱使升压转换器的输出电压达到预定目标。所述控制器还可被编程为：响应于输出电压达到预定目标，启用至少一个电机并驱使通过至少一个电机的电流达到零，使得至少一个电机的输出扭矩近似为零；响应于电流达到近似为零，增加通过至少一个电机的电流，使得输出扭矩大于零。

【技术实现步骤摘要】
车辆
本公开的实施例总体上涉及对测功机的系数数据和车辆在轨道上的道路负载的确定。
技术介绍
由于电池电动车辆和混合动力电动车辆中的单速电动动力传动系经常没有使传动系真正与车辆运动空档脱离的事实，导致这些单速电动动力传动系在试图确定车辆在轨道上的道路负载以及在底盘测功机上进行后续的滑行道路负载确定时带来问题。因此，电机及其大的转动惯量和电机中的电损失影响了对实际的道路负载(例如，空气动力特性和滚动阻力)的确定，其中，道路负载由车辆从高速到低速的基于时间的滑行来确定。车辆从701？！！到10即！1空档滑行时，合适的扭矩曲线应当看起来很光滑且在整个扭矩曲线上没有扭矩波动。 在混合动力电动车辆上为滑行确定提供合适的扭矩曲线会需要道路负载确定程序，该程序包括切断车辆动力(即，点火电路断开)使得没有动力提供给电机。车辆计算系统无电力的“无动力”车辆可被置于空档，并可利用另一车辆被推动到75即！1。一旦处于高速稳定状态，所述另一车辆便可允许无动力车辆按照道路负载确定程序滑行到低速状态。该程序从车轮产生可重复且平稳的扭矩响应，该扭矩响应最好地模拟真实的车辆道路负载数据。然而，该程序必须重复好几次才能完成测试，且需要附加的资源(包括另一车辆)来推动无动力测试的混合动力车辆。无动力测试的混合动力车辆会禁用驾驶员辅助系统和/或子系统，这会在道路负载确定程序中产生不期望的驾驶体验。
技术实现思路
一种车辆可包括至少一个电机、牵引电池以及将所述至少一个电机与牵引电池电连接的升压转换器。所述车辆还可包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被编程为:响应于在被动空档模式下对驱动模式的请求，启用升压转换器并驱使升压转换器的输出电压达到预定目标。所述控制器还可被编程为:响应于输出电压达到预定目标，启用至少一个电机并驱使通过至少一个电机的电流达到零，使得至少一个电机的输出扭矩近似为零；响应于电流达到近似为零，增加通过至少一个电机的电流，使得输出扭矩大于零。 一种用于控制车辆的方法包括:响应于在被动空档模式下对驱动模式的请求，启用升压转换器并驱使升压转换器的输出电压达到预定目标；响应于输出电压达到预定目标，启用至少一个电机并驱使通过至少一个电机的电流达到零，使得至少一个电机的输出扭矩近似为零；响应于电流达到近似为零，增加通过至少一个电机的电流，使得输出扭矩大于零。 所述预定目标可基于电机的速度。 所述预定目标可随着所述速度的增加而增大。 所述预定目标可基于牵弓|电池的电压。 所述预定目标可近似等于牵引电池的电压。 所述预定目标可随着牵引电池的电压的增加而增大。 一种存储指令的非临时性机器可读存储介质，当执行所述指令时，所述指令使处理器:响应于在被动空档模式下对驱动模式的请求，启用升压转换器并驱使升压转换器的输出电压达到预定目标；响应于输出电压达到预定目标，启用至少一个电机并驱使通过至少一个电机的电流达到零，使得至少一个电机的输出扭矩近似为零；响应于电流达到近似为零，增加通过至少一个电机的电流，使得输出扭矩大于零。 所述预定目标可基于电机的速度。 所述预定目标可随着所述速度的增加而增大。 所述预定目标可基于牵弓|电池的电压。 所述预定目标可近似等于牵弓|电池的电压。 所述预定目标可随着牵引电池的电压的增加而增大。 【附图说明】 图1是示出典型的动力传动系统和能量储存组件的混合动力电动车辆的图示； 图2是用于初始化和启用混合动力车辆的被动空档滑行控制模式的算法的流程图； 图3是用于控制混合动力车辆的动力传动系滑行模式的算法的流程图； 图4是示出当车辆点火电路断开且车辆计算系统断电时滑行程序的曲线图； 图5是示出当车辆点火电路接通且车辆计算系统通电时滑行程序的曲线图； 图6是示出利用滑行控制功能来启用被动空档模式的滑行程序的曲线图； 图7是在控制混合动力车辆的滑行模式时用于禁用和重新初始化升压转换器的算法的流程图。 【具体实施方式】 根据需要，在此公开本公开的具体实施例；然而，应该理解的是，公开的实施例仅仅是本公开的示例，本公开可以以各种形式及替代的形式体现。附图未必合乎比例；一些特征可能会被夸大或最小化，以显示特定组件的细节。因此，在此公开的具体的结构和功能上的细节不应该被解释为限制，而仅仅被解释为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本公开的代表性基准。 图1示出了典型的混合动力电动车辆。典型的混合动力电动车辆2可包括机械地连接到混合动力传动装置6的一个或更多个电动机4。此外，混合动力传动装置6机械地连接到发动机8。混合动力传动装置6还机械地连接到传动轴10，传动轴10机械地连接到车轮12。在未在图示中示出的另一实施例中，混合动力传动装置可以是可包括至少一个电机的档位非可选的传动装置。电动机4可在发动机8打开或关闭时提供推进和减速能力。电动机4还用作发电机，并能够通过回收摩擦制动系统中通常将作为热而被损失掉的能量来提供燃料经济效益。电动机4还可提供减少的污染物排放，这是因为混合动力电动车辆2可在一定条件下以电动模式操作。 电池组14储存可被电动机4使用的能量。车辆的电池组14通常提供高电压IX:输出。电池组14电连接到功率电子模块16。功率电子模块16还电连接到电动机4，并提供在电池组14和电动机4之间双向传递能量的能力。例如，典型的电池组14可提供IX:电压，而电动机4的运行会需要三相【电流。功率电子模块16可根据电动机4的需要将IX:电压转换成三相⑷电流。在再生模式下，功率电子模块16将把来自用作发电机的电动机4的三相⑷电流转换成电池组14所需的IX:电压。 除提供推进能量之外，电池组14还可为其他的车辆电气系统提供能量。典型的系统可包括0(:/0(:转换器模块18,0(:/0(:转换器模块18将电池组14的高电压IX:输出转换成与其他车辆负载相配的低电压％供电。其他的高电压负载可被直接连接，而无需使用0以IX:转换器模块18。在典型的车辆中，低电压系统电连接到127电池20。 图2是用于初始化和启用混合动力车辆的滑行控制模式的算法的流程图。根据一个或更多个实施例，方法200利用包含在车辆控制模块内的软件代码实现。在其他实施例中，方法200在其他车辆控制器中实现，或者分布在多个车辆控制器中。 再次参照图2，为了便于理解本公开的各个方面，在对方法的整个讨论中参考图1中示出的车辆及其组件。在混合动力电动车辆中启用滑行模式的方法可通过编程到车辆的合适的可编程逻辑装置(诸如，车辆控制模块、混合动力控制模块、与车辆计算系统通信的其他控制器或其组合)中的软件指令、机器可执行代码或计算机算法来实现。尽管在方法200的流程图中示出的各个步骤看起来像是按照时间序列进行，但是所述步骤中的至少一些步骤可按照不同的顺序进行，并且一些步骤可同时执行或者根本不执行。 所述算法可由驾驶员利用加速踏板和/或档位选择器序列来发起。驾驶员利用加速踏板和/或档位选择器输入的序列可通过使用控制器局域网⑷总线被传送到车辆中的一个或更多个控制模块。例如，动力传动系可具有若干个控制模块，所述控制模块包括但不限于与加速踏板通信的动力传动系控制模块以及与档位选择器通信的传动装置控制模块。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：至少一个电机；牵引电池；升压转换器，将所述至少一个电机与牵引电池电连接；至少一个控制器，被编程为：响应于在被动空档模式下对驱动模式的请求，启用升压转换器并驱使升压转换器的输出电压达到预定目标值；响应于输出电压达到预定目标值，启用至少一个电机并驱使通过至少一个电机的电流达到零，使得至少一个电机的输出扭矩近似为零；响应于电流达到近似为零，增加通过至少一个电机的电流，使得输出扭矩大于零。

【技术特征摘要】
2013.08.30 US 14/014,5721.一种车辆,包括: 至少一个电机； 牵引电池； 升压转换器，将所述至少一个电机与牵引电池电连接； 至少一个控制器，被编程为: 响应于在被动空档模式下对驱动模式的请求，启用升压转换器并驱使升压转换器的输出电压达到预定目标值； 响应于输出电压达到预定目标值，启用至少一个电机并驱使通过至少一个电机的电流达到零，使得至少一个电机的输出扭矩近似为零； 响应于电流达到近似为零...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔纳森·安德鲁·布彻，保罗·斯蒂芬·布赖恩，卡罗尔·路易丝·大久保，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US