针对受损驾驶员的自主车辆控制制造技术

一种针对受损的驾驶员的自主车辆控制系统，检测车辆操作者的状态。确定状态是受损状态。根据受损状态执行至少一项自主操作。

【技术实现步骤摘要】
针对受损驾驶员的自主车辆控制
本专利技术总体上涉及自主车辆控制，尤其涉及针对受损的驾驶员的自主车辆控制系统和方法。
技术介绍
车辆，例如汽车可以配置为自主驾驶操作。例如，该车辆可以包括中央控制单元或诸如此类，也就是，具有处理器和存储器的计算设备，其接收来自各种车辆数据采集设备(如传感器)和一般外部数据来源(如导航信息)的数据。然后，中央控制单元可以给各种车辆部件(如控制转向、刹车、加速等的驱动器等等)提供指令，用以在没有人类操作员操作的情况下控制车辆运行。因此，对于自主车辆，不考虑人类操作员的状态和条件的运行是可能的。因此，对于自主车辆，考虑人类驾驶员在执行车辆操作时的状态和条件是有必要的。
技术实现思路
一种系统，包含车载计算机，所述计算机包含处理器和存储器，其中计算机配置为: 检测车辆操作者的状态； 确定状态是受损状态；以及 根据受损状态执行至少一项自主操作。 进一步地，自主操作包括根据受损状态向车辆外部实体请求援助。 进一步地，计算机进一步配置为接收对请求的回应，以根据回应执行自主操作。 进一步地，计算机进一步配置为跟随回应从外部实体接收额外指令，以根据额外指令执行第二自主操作。 进一步地，自主操作是继续驾驶路线、停车、以及行进至指定位置之一。 一种方法，包含: 检测车辆操作者的状态； 确定状态是受损状态；以及 根据受损状态执行至少一项自主操作。 进一步地，自主操作包括根据受损状态向车辆外部实体请求援助。 进一步地，进一步包含接收对请求的回应，且根据回应执行自主操作。 进一步地，进一步包含跟随回应从外部实体接收额外指令，且根据额外指令执行第二自主操作。 进一步地，自主操作是继续驾驶路线、停车、以及行进至指定位置之一。 【附图说明】 图1是典型的自主车辆系统的框图。 图2是自主车辆中用于检测和回应受损驾驶员状态的典型过程图。 【具体实施方式】 系统概述 图1是典型的自主车辆系统100的框图。车辆101包括车载计算机105，其配置为从一个或多个数据采集装置110接收与车辆驾驶员和/或车辆101有关的各种参数信息，如采集到的数据115。例如，这些参数可以包括车辆101的速度(即速率)，车辆加速度和/或减速度，与车辆路径或转向有关的数据，与车辆驾驶员有关的生物计量数据，如心率、呼吸、瞳孔扩张、体温、意识状态等。计算机105通常包括自主驾驶模块106，其包含自主(即没有操作员输入时)运行车辆101的指令，包括响应于从服务器125接收到的指令。计算机105也可以包括用于确定车辆101操作者状态的指令，如车辆操作者是否受损，如果是，受损方式。进一步地，计算机105可以配置为通过网络120与一个或多个远程站点(如服务器125)进行通信，这些远程站点可能包括数据存储130。服务器125可以配置为根据从计算机105报告的受损操作者状态确定可以采取什么措施帮助车辆操作者，并且提供指导至计算机105以便相应地进行操作。例如，服务器125可以指导计算机105靠路边停车以等待援助，或服务器125可以指导车辆101在自主模式下驾驶至预选的紧急医疗援助机构，或行进至与急救提供方(如救护车等)的集合点。来源于服务器125的这些指令中的每个可以以特定驾驶员受损和援助的必要性为根据。例如，在医疗应急的情况下，服务器125可以确定最好是使车辆101行驶至一个会合应急车辆的预定位置，以尽量减少获得医疗援助的时间。在另一种情况下，最好是使车辆101在自主模式下直接行驶至医疗援助机构。 典型系统要素 车辆101包括车载计算机105，其大体包括处理器和存储器，存储器包括一种或多种计算机可读介质的形式，且存储处理器可执行的用于执行各种操作的指令，包括本专利技术所公开的那些。进一步地，计算机105可以包括多于一个的计算设备，如控制器或诸如此类，其包括在车辆101内用于监视和/或控制各种车辆部件，如发动机控制单元出⑶)，传输控制单元(1'⑶)等。计算机105通常配置为在控制器局域网总线等诸如此类上进行通信。计算机105也可以与车载诊断装置连接器(080-11)连接。通过0^总线，080-11，和/或其它有线或无线机制，计算机105可以传递信息至车辆中的各种设备和/或从各种设备接收信息，该各种设备如为控制器，驱动器，传感器等，包括数据采集装置110。可选地或附加地，在计算机105实际上包含多个设备的情况下，总线或诸如此类可用于本专利技术中计算机105表示的设备之间的通信。另外，计算机105可配置为与网络120通信，该网络120，如下所述，可以包括各种有线和/或无线网络技术，如移动电话，蓝牙，有线和/或无线分组网络等。 通常包括在计算机105存储和执行的指令中的是自主驾驶模块106。使用计算机105接收到的数据，如从数据采集装置110、服务器125等接收的，模块106可以在无驾驶员操作车辆101的情况下控制各种车辆101部件和/或运行。例如，模块106可以用于调节车辆101的速度，加速度，减速度，转向，部件(如灯，挡风玻璃刮水器等)的操作。 数据采集装置110可以包括多种设备。例如，车辆中各种控制器可以起数据采集装置110的作用，以通过0^总线提供数据115，如有关车辆速度，加速度，系统和/或部件功能等的数据115。进一步地，传感器或诸如此类，全球定位系统(⑶3)设备等可以被包括在车辆中，且配置作为数据采集装置110以直接为计算机105提供数据，如通过有线或无线连接。传感器数据采集装置110可以包括例如狀0八1？(雷达)，“0八1？(激光雷达)，声波定位仪等机制，即部署用于测量车辆101与其它车辆或物体之间的距离的传感器。然而其他的传感器数据采集装置110可以包括照相机，体内酒精测定器，运动检测器等，即提供用于评估车辆101操作者条件或状态的数据的数据采集装置110。 计算机105的存储器通常储存采集到的数据115。采集到的数据115可以包括车辆101采集到的多种数据。采集到的数据115的例子上面已提供，此外，数据115通常使用一个或多个数据采集装置110进行采集，此外可以包括在计算机105和/或服务器125中由此计算出的数据。总之，采集的数据115可以包括任何可以被采集装置110收集的数据和/或从这些数据中计算出的数据。 网络120代表一个或多个机制，车载计算机105可以通过其与远程服务器125通信。因此，网络120可以是各种有线或无线通信机制中的一个或多个，包括任何可取的有线(如电缆和光纤)和/或无线(如移动电话，无线网络，卫星，微波和射频)通信机制的组合和任何可取的网络拓扑(或当使用多个通信机制时的拓扑典型的通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(如使用蓝牙，1222 802.11等)，局域网和/或广域网(歡吣，包括互联网。 服务器125可以是一个或多个计算机服务器，每个通常包括至少一个处理器和至少一个存储器，存储器存储处理器可执行的指令，包括用于执行本专利技术中所描述的各种步骤和过程的指令。服务器125可以被包括或可通信地耦合至数据存储130用于存储采集到的数据115，有关本专利技术中所述的发生的潜在事故的记录等。进一步地，服务器125可以存储针对特定的道路、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，其特征在于，包含车载计算机，所述计算机包含处理器和存储器，其中计算机配置为：检测车辆操作者的状态；确定状态是受损状态；以及根据受损状态执行至少一项自主操作。

【技术特征摘要】
2013.09.05 US 14/018,5801.一种系统，其特征在于，包含车载计算机，所述计算机包含处理器和存储器，其中计算机配置为: 检测车辆操作者的状态； 确定状态是受损状态；以及 根据受损状态执行至少一项自主操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，自主操作包括根据受损状态向车辆外部实体请求援助。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，计算机进一步配置为接收对请求的回应，以根据回应执行自主操作。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，计算机进一步配置为跟随回应从外部实体接收额外指令，以根据额外指令执行第二自主操作。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：威尔福德·特伦特·约普，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US