用于检测车辆发生碰撞事件的方法和控制中心设备技术

根据本发明专利技术，提出了一种用于检测车辆发生碰撞事件的方法，包括以下步骤：控制中心设备接收从车辆内的多个设备采集并上传的多个车辆运行状态数据；以及所述控制中心设备利用接收到的所述多个车辆运行状态数据来判定所述车辆是否发生碰撞事件。

【技术实现步骤摘要】
用于检测车辆发生碰撞事件的方法和控制中心设备
本专利技术涉及一种用于检测车辆发生碰撞事件的方法和控制中心设备，其中所述控制中心设备利用车辆内的多个(即大于等于两个)设备(包括便携式设备、车载设备)采集并上传来的车内信息结合道路交通和通信的历史信息与实时信息来判断车辆的碰撞事件。
技术介绍
车辆的碰撞会造成不同程度的人身伤害和财产损失。在撞车事件发生后，是否能及时地通知紧急救援中心成为了受伤人员，尤其对于在撞车中受伤严重的乘员能否生还的一个重要因素。传统撞车救援方式为撞车车辆的乘员或者事故附近人员通过手机或其他通信方式拨打救援电话，请求急救。但是，当乘员严重受伤后无法拨打电话或附近无其他人员可以拨打急救电话时，紧急救援就很难及时到达，而增加了伤员的伤亡几率。 在本领域的公知技术中，碰撞自动求助系统安吉星(OnStarTM)通过一个车载的车联网设备与中心结合解决了自动汇报车辆碰撞的问题。例如，装置在车内的安吉星系统会检测车辆安全气囊的状态，即安全气囊弹出为车辆已发生碰撞事件，当安吉星系统检测到碰撞时，系统会通过车辆内乘员的手机或系统内置的通信装置汇报信息到中心请求救援。此公知技术的不足是，在车辆碰撞时，单纯依靠单一的安全气囊很有可能失灵，从而使安吉星系统无法检测到已经发生的碰撞并发出救援；即使安吉星系统检测到了车辆的碰撞，如果通信装置损坏失灵或者在信号较差的区域失去通信信号，安吉星系统同样无法把车辆碰撞事件报告给中心。 另外，公知技术中，专利文献US6459988提出通过车辆内乘员的单一手机的加速度计检测这时候车辆的加速度，便携式设备自动做出车辆撞车的判断并将包括车辆位置在内的撞车信息发到中心。首先单一便携式设备基于加速度计对于碰撞进行判断，加速度计可能会失准，失灵或者损坏而导致判断失败或误报；其次，与安吉星的缺点相类似，当碰撞发生时，如果便携式设备的通信模块失灵或者车辆在通信信号盲点，中心同样无法收到救援请求。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷提出了本专利技术。本专利技术的目的之一是提供一种用于检测车辆发生碰撞事件的方法和控制中心设备，其中所述控制中心设备利用车辆内的多个(即大于等于两个)设备(包括便携式设备、车载设备)采集并上传来的车内信息结合道路交通和通信的历史信息与实时信息来判断车辆的碰撞事件。本专利技术尤其提高碰撞自动求助系统的可靠性和稳定性，确保车联网中心(以下称“中心”或“控制中心设备”)能够及时地判断车辆碰撞事件并请求救援。 为了实现上述目的，根据本专利技术，提出了一种用于检测车辆发生碰撞事件的方法，包括以下步骤:控制中心设备接收从车辆内的多个设备采集并上传的多个车辆运行状态数据；以及所述控制中心设备利用接收到的所述多个车辆运行状态数据来判定所述车辆是否发生碰撞事件，其中，所述多个设备包括车载设备和/或便携式设备。 优选地，所述车辆运行状态数据包括:车辆的通信信号数据、GPS位置数据、加速度计数据、陀螺仪数据、以及速度表数据中的至少一个。 优选地，在接收到的所述多个车辆运行状态数据是多个加速度计数据的情况下，所述控制中心设备:针对每个加速度计数据，根据对应的加速度计的量程赋予权重，当一个或多个加速度计数据超过阈值时，根据所赋予的权重，对超过阈值的所述一个或多个加速度计数据进行加权相加，仅在加权相加后的结果大于预先设定的值的情况下，判定所述车辆发生了碰撞事件。 优选地，在接收到的所述多个车辆运行状态数据是多个陀螺仪数据的情况下，所述控制中心设备:计算陀螺仪数据超过阈值的陀螺仪的数量，仅在所计算出的数量大于预先设定的数量的情况下，判定所述车辆发生了碰撞事件。 优选地，在接收到的所述多个车辆运行状态数据包括加速度计数据和陀螺仪数据两者的情况下，所述控制中心设备:分别根据加速度计数据和陀螺仪数据来判定所述车辆是否发生碰撞事件，在根据加速度计数据和陀螺仪数据两者中的一方判定所述车辆发生了碰撞事件而根据另一方判定所述车辆未发生碰撞事件的情况下，根据加速度计数据和陀螺仪数据两者中数量较多的一方的判定结果来最终判定所述车辆是否发生碰撞事件。 优选地，当在预定时间段内没有接收到来自所述车辆内的任一所述设备的数据时，所述控制中心设备发送查询所述车辆的各设备的状态的请求。 优选地，如果针对所述请求没有接收到响应，所述控制中心设备通过交通数据判断最后接收到的车辆的GPS位置是否在一个通信信号盲区附近，如果判定最后接收到的车辆的GPS位置处于所述通信信号盲区附近，所述控制中心设备根据所述通信信号盲区的拥堵状况的变化来判断所述车辆是否发生碰撞事件。 优选地，如果判定所述车辆并未通过所述通信信号盲区且所述通信信号盲区的当前拥堵状况相对于最后接收到车辆数据的时间点处的拥堵状况没有显著变化，则所述控制中心设备根据所述通信信号盲区内的车辆数或所述通信信号盲区内的其他车辆的通行状况来判断所述车辆是否发生碰撞事件。 另外，根据本专利技术还提出了一种用于检测车辆发生碰撞事件的控制中心设备，包括:接收单元，其接收从车辆内的多个设备采集并上传的多个车辆运行状态数据；以及判定单元，其利用接收到的所述多个车辆运行状态数据来判定所述车辆是否发生碰撞事件，其中，所述多个设备包括车载设备和/或便携式设备。 本专利技术提出的中心安全系统主要通过判断车辆内设备采集来的数据来判断车辆是否发生碰撞事件，这些数据例如包括:通信信号数据、GPS位置数据、加速度计数据、陀螺仪数据、以及速度表数据等，但不仅限于此。其中，车载设备指安装在车辆内的车载计算机设备，例如车载导航仪、车载信息娱乐系统等设备，但不仅限于此，此类设备可以通过车辆内部的CAN(控制器局域网)来访问车辆内的传感器；便携式设备指内置有可以检测到车辆碰撞事件传感器的、非固定安装在车辆内的设备，例如智能手机、便携式自动导航系统等，但不仅限于此。 此车辆安全系统分为三部分，分别是车内设备与中心注册部分、车内设备监控数据上传部分、以及中心判断撞车事件部分。 首先，根据以上提到的车内设备与中心注册部分，首先进入车辆的拥有通信模块及可检测车辆碰撞的传感器的设备通过自身的通信模块由无线网络在中心登记。中心分配给该设备一个“车辆ID”并记录。该设备收到此“车辆ID”后也进行记录。此“车辆ID”赋值也可以在设备出厂前预设或由用户预设。此后，当其他内置可以检测车辆碰撞传感器的设备进入车辆时，将自动通过有线或无线方式与拥有“车辆ID”的设备连接。此时新进入车辆的设备会从拥有“车辆ID”的设备处获得该车在中心注册的“车辆ID”。当中心收到此请求，中心分配一个“设备ID”给发送请求的设备，该设备收到中心的回复并记录。这个步骤使中心掌握每个注册的设备所在的车辆信息。此外，某个车载设备关闭或者便携式设备离开车辆时会通知中心，由中心注销该设备。 其次，根据以上提到的车内设备监控数据上传部分，在车辆行驶过程中，车内的设备(包括便携式设备、车载设备)收集撞车的传感器数据并将这些数据通过通信模块实时传到中心。 最后，根据以上提到的中心判断撞车事件部分，中心对收到的传感器数据进行实时监控。当中心收到的属于同一“车辆ID”的一个或多个传感器数据值超过预设的阈值时，中心判断是否发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测车辆发生碰撞事件的方法，包括以下步骤：控制中心设备接收从车辆内的多个设备采集并上传的多个车辆运行状态数据；以及所述控制中心设备利用接收到的所述多个车辆运行状态数据来判定所述车辆是否发生碰撞事件，其中，所述多个设备包括车载设备和/或便携式设备。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测车辆发生碰撞事件的方法，包括以下步骤: 控制中心设备接收从车辆内的多个设备采集并上传的多个车辆运行状态数据；以及 所述控制中心设备利用接收到的所述多个车辆运行状态数据来判定所述车辆是否发生碰撞事件， 其中，所述多个设备包括车载设备和/或便携式设备。2.根据权利要求1所述的方法，其中， 所述车辆运行状态数据包括:车辆的通信信号数据、GPS位置数据、加速度计数据、陀螺仪数据、以及速度表数据中的至少一个。3.根据权利要求2所述的方法，其中， 在接收到的所述多个车辆运行状态数据是多个加速度计数据的情况下，所述控制中心设备: 针对每个加速度计数据，根据对应的加速度计的量程赋予权重， 当一个或多个加速度计数据超过阈值时，根据所赋予的权重，对超过阈值的所述一个或多个加速度计数据进行加权相加， 仅在加权相加后的结果大于预先设定的值的情况下，判定所述车辆发生了碰撞事件。4.根据权利要求2所述的方法，其中， 在接收到的所述多个车辆运行状态数据是多个陀螺仪数据的情况下，所述控制中心设备: 计算陀螺仪数据超过阈值的陀螺仪的数量， 仅在所计算出的数量大于预先设定的数量的情况下，判定所述车辆发生了碰撞事件。5.根据权利要求2所述的方法，其中， 在接收到的所述多个车辆运行状态数据包括加速度计数据和陀螺仪数据两者的情况下，所述控制中心设备: 分别根据加速度计数据和陀螺仪数据来判定所述车辆是否发生碰撞事件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，王文佳，水谷美加，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP