具备模盘中心位置调整功能的注塑成型机的合模装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种注塑成型机的合模装置，将固定盘作为温度控制对象模盘，将可动盘作为高度基准模盘。将位移检测部设置在固定侧金属模具和可动侧金属模具上，检测固定盘和可动盘的中心偏移。当在固定盘和可动盘上产生温度差时，温度控制装置进行温度调节机的温度控制，消除其偏移。

【技术实现步骤摘要】
具备模盘中心位置调整功能的注塑成型机的合模装置
本专利技术涉及一种合模装置，在注塑成型机中，将合模装置的固定模和可动模中的一方作为中心高度的基准，检测固定盘和可动盘的中心高度的差，以消除中心高度的差的方式控制另一方的中心高度。
技术介绍
在透镜成形等的精密成形中，即使为固定侧金属模具与可动侧金属模具的微小的中心偏移，也能降低成形品的形状精度。作为中心偏移的原因，举出固定模和可动模的温度差。在透镜成形等的精密成形中，有时在80°C?130°C的金属模具温度下进行成形。此时，由于固定模和可动模的温度差导致固定模与可动模的热膨胀的程度不同，所以可动模与固定模的中心位置产生偏差，而产生中心偏移。 另外，固定盘以及可动盘的外周部容易受室温变化的影响，中心部不容易受影响。因此，通过可动盘或者固定盘的构造，根据室温的变化，会产生中心偏移。 因此，每当产生可动盘和固定盘的中心位置的偏差时，需要消除其偏差。可动盘的高度调整采取在可动盘的下方垫垫片的方法，由于需要将机器停止而花费时间，所以对应成形中的机器的温度变动比较困难。， 另外，在日本特开2007-260945号公报中公开的技术，通过滚轮的转动调整可动盘的高度。在日本特开2008-246783号公报中公开的技术，由设置在可动侧金属模具与可动盘之间的X-Y输送机构，调整可动侧金属模具的位置。在日本特开2009-269184号公报中所公开的技术，使用内设于支持部件的温度调整回路进行金属模具的中心偏移的调整。 日本特开2007-260945号公报，通过滚轮的转动调整可动盘的高度，机械部的设计变更多。日本特开2008-246783号公报，开模量减少X-Y输送机构的厚度的程度。日本特开2009-269184号公报，使用内设于支持部件的温度调整回路，进行金属模具的中心偏移的调整，但关于消除中心偏移的自动控制机构未有提及。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种注塑成型机的合模装置，具备将合模装置的固定盘和可动盘中的一方作为中心高度的基准检测固定盘和可动盘的中心高度的差，以通过温度调节单元消除高度差的方式控制另一方的中心高度的模盘中心位置调整机能。 根据本专利技术而制成的注塑成型机的合模装置具有保持可动侧金属模具的可动盘和保持固定侧金属模具的固定盘，将上述可动盘及上述固定盘中的任意一方作为温度控制对象模盘，将另一方作为高度基准模盘，具有:配置于上述温度控制对象的模盘的温度调节单元；测定上述高度基准模盘的中心高度与上述温度控制对象模盘的中心高度的差的位移测定单元；以上述温度控制对象模盘的中心高度与上述高度基准模盘的中心高度相同的方式，基于由上述位移测定单元测定的上述高度基准模盘的中心高度与上述温度控制对象模盘的中心高度的差，利用上述温度调节单元控制上述温度控制对象模盘的温度的温度控制>J-U ρ?α装直。 能够为进行下述控制的结构:在上述温度控制对象模盘的中心高度比上述高度基准模盘的中心高度低的情况下，提高上述温度调节单元的设定温度，在上述温度控制对象模盘的中心高度比上述高度基准模盘的中心高度高的情况下降低上述温度调节单元的设定温度。 上述温度控制对象模盘，在模盘的两侧面具有支撑脚，在上述支撑脚中的至少一方设置温度调节单元。 本专利技术通过具备以上的结构，能够提供具备将合模装置的固定盘和可动盘的一方作为中心高度的基准检测，检测固定盘和可动盘的中心高度的差，以根据温度调节单元消除中心高度差的方式控制另一方的中心高度的模盘中心位置调整机能的注塑成型机的合模装置。 【附图说明】 本专利技术的上述及其他目的以及特征从参照附图的以下实施例子的说明更为清楚，在这些图中: 图1是说明温度控制装置的图。 图2是在图1中沿箭头A方向观察的剖视图。 图3是说明温度上升时产生的中心偏移的示意图。 图4是说明利用温度调节机进行的中心偏移修正的示意图。 图5是说明进行实施方式I中的结构中的温度控制的流程的图。 图6是在可动盘上具有温度调节机的温度控制装置的示意图。 图7是在可动模的脚上具有温度调节机的温度控制装置的示意图。 图8是说明进行实施方式2中的结构中的温度控制的流程的图。 【具体实施方式】 〈实施方式1> 图1是说明温度控制装置的附图。图2是在图1中沿箭头A方向观察的剖视图。图3是说明温度上升时产生的中心偏移的示意图。图4是说明由温度调整机进行的中心偏移修正的示意图。 注塑成型机在未图示的底座上相对配置注射机构部和合模机构部，由控制装置控制注射机构部和合模机构部，执行成形周期。合模机构部具备安装金属模具3中的固定侧金属模具3a的固定盘1、安装金属模具3中的可动侧金属模具3b的可动盘2。并且，后述的温度控制装置9能够实现作为控制注塑成型机的控制装置的一种机能。 固定盘I通过支撑脚5、5支撑水平方向两侧部的中心。在此，将支撑脚5支撑的点称为固定点。固定盘I和未图示的后压板通过导杆4连接。可动盘2可沿导杆4的轴向移动，以相对于固定盘I可自由进退的方式构成。 在图1、图2所示的合模机构部中，将固定盘I作为温度控制对象模盘，将可动盘2作为高度基准模盘。位移检测部8设置在固定侧金属模具3a和可动侧金属模具3b上，检测固定盘I和可动盘2的中心轴的偏移。由位移检测部8检测的位移检测信号输入至温度控制装置9中。温度控制装置9控制温度调节机7的温度。固定盘I具有由固定点6连接的支撑脚5，温度调节机7设置在支撑脚5上。 并且，作为位移检测部8，能够使用直线测量式传感器、磁性式传感器、超声波式传感器、涡电流式传感器、光电式传感器、激光式传感器等的位移传感器。并且，例如，作为位移检测部8，在固定侧金属模具3a上设置发送侧要素，在可动侧金属模具3b上设置接收侧要素，用两者能够构成位移检测器。另外，作为温度调节机7，能够使用依靠电加热器、电热冷却元件、利用流体的温度调节器等。 当在固定盘I和可动盘2上产生温度差时，如图3所示，由于固定盘I和可动盘2的热膨胀的差，固定盘I和可动盘2的中心轴发生错位。在图3中图示处于相对于作为基准盘的可动盘2的中心轴，固定盘I的中心轴低的状态。 因此，温度控制装置9根据图5中的流程图所示的方法，消除其中心的偏移。如果位移检测部8检测到中心偏移(SAOl)，温度控制装置9首先判断固定盘I的中心高度是否低于可动盘2的中心高度(SA02)。固定盘I的中心高度比可动盘2的中心高度低的情况下，由于需要使固定盘I热膨胀，所以，温度控制装置9提高温度调节机7的设定温度(SA03)。固定盘I的中心高度比可动盘2的中心高度高的情况下，需要减少固定盘I的热膨胀，因此，温度控制装置9降低温度调节机7的设定温度(SA04)。温度控制装置9继续变更该设定温度至中心偏移调整至容许值以下(SA05)。如果中心偏移调整为容许值以下，则温度控制装置9完成设定温度的控制。 温度控制装置9根据图5的流程图的方式控制温度调节机7的温度，能够使固定侧金属模具3a和可动侧金属模具3b的中心轴一致。并且，温度调节机7的控制可以是接通.断开控制，也可以是电流值控制。位移检测部8可以设定在固定盘I和可动盘2上。 <实施方式2> 图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑成型机的合模装置，其具有保持可动侧金属模具的可动盘、保持固定侧金属模具的固定盘，具备模盘中心位置调整功能，该注塑成型机的合模装置的特征在于，将上述可动盘及上述固定盘中的任意一方作为温度控制对象模盘，将另一方作为高度基准模盘，具备：配设于上述温度控制对象模盘上的温度调节单元；测定上述高度基准模盘的中心高度和上述温度控制对象模盘的中心高度的差的位移测定单元；以及温度控制装置，其以上述温度控制对象模盘的中心高度与上述高度基准模盘的中心高度相同的方式，基于由上述位移测定单元测定的上述高度基准模盘的中心高度与上述温度控制对象模盘的中心高度的差，利用上述温度调节单元控制上述温度控制对象模盘的温度。

【技术特征摘要】
2013.08.29 JP 2013-1783991.一种注塑成型机的合模装置，其具有保持可动侧金属模具的可动盘、保持固定侧金属模具的固定盘，具备模盘中心位置调整功能，该注塑成型机的合模装置的特征在于， 将上述可动盘及上述固定盘中的任意一方作为温度控制对象模盘，将另一方作为高度基准模盘， 具备: 配设于上述温度控制对象模盘上的温度调节单元； 测定上述高度基准模盘的中心高度和上述温度控制对象模盘的中心高度的差的位移测定单元；以及 温度控制装置，其以上述温度控制对象模盘的中心高度与上述高度基准模盘的中心高度相同的方式，...

【专利技术属性】
技术研发人员：土屋信笃，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP