驱动装置及钟表制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驱动装置以及钟表。驱动装置的特征在于，具有：旋转自如地设置的转子；多个振动构件，其具有以与上述转子的外周面抵接的方式配置的作用部、和具有通过施加电压而伸缩的伸缩驱动部且使上述作用部沿上述转子的旋转方向滑动的动作部；以及对上述伸缩驱动部施加电压的驱动电路，以通过各振动构件的上述作用部夹持上述转子的方式配置上述多个振动构件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驱动装置以及钟表。
技术介绍
历来公知利用像压电元件或者电失真元件那样通过施加电压而伸缩的元件的驱动装置(驱动装置)。例如，作为利用压电元件的压电效应的驱动装置，提出了叠置多个压电元件、把施加电压时的伸缩作为驱动源的层积型的驱动装置；或者粘合两张板状的压电元件，通过在一方的压电元件上在伸长方向上施加电压、在另一方的压电元件上在缩短方向上施加电压，使产生对于压电元件的延展方向垂直方向(即对于压电元件的粘合面垂直的方向)的弯度的双压电晶片型的驱动装置；或者在金属板的一面上粘合板状的压电元件，通过在该压电元件上施加电压使之伸缩，使产生弯度的单压电晶片型的驱动装置等。使用这样的压电元件的驱动装置，比较小型和轻质，特别像手表等小型的电子设备那样，在装入目的地的收纳空间小的电子设备内安装的情况下优良。但是，层积型的驱动装置驱动力强，有高的响应性，但是为驱动需要高电压和高频率，难以节电。单压电晶片型或者双压电晶片型等，不叠置压电元件作为单板使用的单板型的驱动装置，节电化容易但是驱动力弱，响应性差。因此，为作为驱动装置使用，需要在提高可靠性方面下功夫。这点，例如在日本特开2000-152671号公报中，公开了一种具有通过施加电压使发生超声波振动的超声波振子(压电体振子)的超声波电动机。在日本特开2000-152671号公报中记载的超声波电动机中，具有正交配置两个超声波振子(压电体振子)的驱动子、转子、把驱动子压在转子的外周面上的预压单元、和给予两个超声波振子相位不同的交流信号的交流电源，通过在超声波振子上施加电压使驱动子进行超声波振动，其尖端接触转子的外周面，使转子转动。但是，日本特开2000-152671号公报中记载的驱动装置，因为在转子的周围配置多个具有两个超声波振子(压电体振子)的驱动子，所以装置全体复杂化、大型化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构比较简单、能够实现小型化、轻质化同时能够稳定地使转子旋转的驱动装置以及具有该驱动装置的钟表。本专利技术的方式之一是一种驱动装置，其特征在于，该驱动装置具有：旋转自如地设置的转子；多个振动构件，其具有以与上述转子的外周面抵接的方式配置的作用部、和具有通过施加电压而伸缩的伸缩驱动部且使上述作用部沿上述转子的旋转方向滑动的动作部；以及在上述伸缩驱动部上施加电压的驱动电路，以通过各振动构件的上述作用部夹持上述转子的方式配置上述多个振动构件。附图说明图1是第一实施方式中的驱动装置的立体图。图2是第一实施方式中的驱动装置的侧视图。图3是第一实施方式中的驱动装置的分解立体图。图4A、图4B是第一实施方式中的驱动装置的俯视图，图4A表示未在压电元件上施加电压的状态，图4B表示在压电元件上施加电压的状态。图5是第一实施方式中的驱动装置的重要部位框图。图6是表示从图5中表示的驱动电路向压电元件施加的电压波形的一例的图。图7是表示把第一实施方式中的驱动装置装入钟表内的状态的俯视图。图8是第二实施方式中的驱动装置的立体图。图9是第二实施方式中的驱动装置的侧视图。图10是第二实施方式中的驱动装置的分解立体图。图11A、图11B是第二实施方式中的驱动装置的俯视图，图11 A表示未在压电元件上施加电压的状态，图11B表示在压电元件上施加电压的状态。图12是表示从驱动电路向压电元件施加的电压波形的一个变形例的图。图13是表示驱动装置的一个变形例的俯视图。具体实施方式[第一实施方式]下面参照图1到图7说明本专利技术的驱动装置以及具有该驱动装置的钟表的第一实施方式。本实施方式的驱动装置，例如用于旋转驱动构成手表的日期机构等的圆盘针(例如图7中表示的圆盘针510)或者使指针动作的运针机构动作，但是可应用本专利技术的驱动装置的实施方式不限于此。图1是本实施方式中的驱动装置的立体图，图2是图1中表示的驱动装置的侧视图，图3是图1中表示的驱动装置的分解立体图。另外，图4是本实施方式中的驱动装置的重要部位框图。驱动装置100具有旋转自如地设置的转子(Rotor；转子)1、具有作为伸缩驱动部的压电元件23的多个振动构件2(在本实施方式中为第一振动构件2a、第二振动构件2b)、和在压电元件23上施加电压的驱动电路10。另外，本实施方式的驱动装置100，如从图1到图3所示，具有保持转子1的保持框体3以及作为驱动装置100的盖部起作用的盖构件4。转子1具有形成为圆筒状的旋转体11和在旋转体11的径向中央部设置的转子旋转轴12。转子1在被保持在保持框体3内的状态下以转子旋转轴12的轴中心作为旋转中心自如地旋转。保持转子1的保持框体3是例如通过树脂等形成为大体长方体形状的构件。此外，构成保持框体3的材料不限于树脂。保持框体3中的长度方向的大体中央部，成为以比长度方向的两端部低的方式被切割的转子保持部31。在转子保持部31的大体中央部，形成收纳转子旋转轴12的轴承孔32。转子保持部31为下述深度：在轴承孔32内插入转子1的转子旋转轴12、在转子保持部31内收纳转子1的旋转体11的状态下，旋转体11的上表面和保持框体3的上表面大体成为一个面。另外，在保持框体3中的长度方向的两端部的上表面上，设置嵌入后述的盖构件4的卡合孔43的卡合突起33。振动构件2(在本实施方式中是第一振动构件2a、第二振动构件2b。此外，在简单地称“振动构件2”时，包含第一振动构件2a以及第二振动构件2b)具有以抵接于转子1的外周面的方式配置的作用部21、和具有通过施加电压伸缩的作为伸缩驱动部的压电元件23、使作用部21沿转子1的旋转方向滑动的动作部22。图4A以及图4B是从上侧(图2、图3中的上侧)观察本实施方式中的驱动装置100的俯视图。此外在图4A以及图4B中，为图示内部结构，省略后述的盖构件4的顶板41的图示。如图4A以及图4B所示，在本实施方式中，具有作用部21和动作部22正交的形成L形的一对振动构件2(即第一振动构件2a、第二振动构件2b)。在本实施方式的振动构件2中，在动作部22的基端侧(与设置作用部21的一侧相反侧)，设置在保持框体3上固定的支持部24。此外，振动构件2例如通过对薄的金属板施行弯曲加工等一体形成。一对振动构件2(第一振动构件2a、第二振动构件2b)以在支持部24在保持框体3上固定的状态下，作用部2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，其特征在于，具有：旋转自如地设置的转子；多个振动构件，其具有作用部和动作部，该作用部以与上述转子的外周面抵接的方式配置，该动作部具有通过施加电压而伸缩的伸缩驱动部，并使上述作用部沿上述转子的旋转方向滑动；以及对上述伸缩驱动部施加电压的驱动电路，以通过各振动构件的上述作用部夹持上述转子的方式配置上述多个振动构件。

【技术特征摘要】
2013.09.06 JP 2013-1849151.一种驱动装置，其特征在于，
具有：
旋转自如地设置的转子；
多个振动构件，其具有作用部和动作部，该作用部以与上述转子的外周
面抵接的方式配置，该动作部具有通过施加电压而伸缩的伸缩驱动部，并使上
述作用部沿上述转子的旋转方向滑动；以及
对上述伸缩驱动部施加电压的驱动电路，
以通过各振动构件的上述作用部夹持上述转子的方式配置上述多个振动
构件。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
作为上述多个振动构件，具有一对上述作用部和上述动作部正交的形成
为L字状的振动构件，
上述振动构件以上述作用部彼此以及上述动作部彼此分别互相面对的方
式配置。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
上述驱动电路以下述方式对上述伸缩驱动部施加电压：在使上述作用部
在上述转子的反转方向上滑动时的滑动速度比在使上述作用部在上述转子的
正转方向上滑动时的滑动速度快。
4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
上述驱动电路以下述方式对上述伸缩驱动部施加电压：在使上述作用部
在上述转子的反转方向上滑动时的滑动速度比在使上述作用部在上述转子的
正转方向上滑动时的滑动速度快。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
上述驱动电路在上述多个振动构件的每一个上以不同的波形图形施加电
压。
6.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
上述驱动电路在上述多个振动构件的每一个上以不同的波形图形施加电
压。
7.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，
上述驱动电路在上述多个振动构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹绳秀夫，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP