高架行走车系统以及高架行走车系统的控制方法技术方案

本发明专利技术提供高架行走车系统以及高架行走车系统的控制方法。使得当物品在区间台车(8)的轨道(10)的一对导轨之间升降时不与导轨接触。分别具有起重机(22、27)的高架行走车(4)和区间台车(8)在装载区(16、17)的正上部行走。区间台车(8)的轨道(10)包括高架行走车(4)的轨道(6)的正下方的一对导轨，物品借助高架行走车(4)的起重机(22)在一对导轨之间沿上下方向通过。检测朝与区间台车(8)的轨道(10)的长度方向在水平面内成直角的方向横摆的物品的传感器(40)至少设置在区间台车(8)的轨道(10)的下部、且从不横摆时的物品的升降路径离开的位置，当传感器(40)检测到正在横摆的物品时，使高架行走车(4)以及区间台车(8)的起重机(22、27)的升降停止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及高架行走车系统，尤其是涉及将高架行走车的轨道和区间台车(local trolley)的轨道在装载区(load port)的上部上下重叠地配置的系统。
技术介绍
专利技术人提出有将高架行走车的轨道、区间台车的轨道以及缓冲区上下重叠地配置在装载区的正上部的技术(专利文献1：JP2012-111635A)。进而，区间台车的轨道包括一对导轨，物品借助高架行走车的起重机(hoist)在导轨之间升降。这样，能够将从装载区搬出或搬入装载区的物品贮存于缓冲区，并且高架行走车和区间台车均能够访问(access)装载区。然而，在该系统中，存在如下的可能性：当在导轨之间升降时，物品与导轨接触。专利文献1：JP2012-111635A
技术实现思路
本专利技术的课题在于：使得物品当在区间台车的轨道的一对导轨之间升降时不与导轨接触。本专利技术的高架行走车系统包括：高架行走车，该高架行走车具有使物品升降的起重机；上述高架行走车的轨道；r>装载区，该装载区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高架行走车系统，所述高架行走车系统包括：高架行走车，该高架行走车具有使物品升降的起重机；所述高架行走车的轨道；装载区，该装载区设置在处理装置的前面；包括一对导轨的区间台车的轨道，该区间台车的轨道在所述装载区的正上部且高架行走车的轨道的正下方以与高架行走车的轨道平行的方式配置；区间台车，该区间台车具备使物品升降的起重机，且沿着所述区间台车的轨道行走；以及传感器，该传感器检测朝与区间台车的轨道的长边方向在水平面内成直角的方向横摆的物品，物品借助高架行走车的起重机在所述区间台车的轨道的所述一对导轨之间沿上下方向自由通过，高架行走车以及区间台车均利用起重机相对于装载区自由地搬入或搬出物品，所述传感...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.26 JP 2012-1655631.一种高架行走车系统，
所述高架行走车系统包括：
高架行走车，该高架行走车具有使物品升降的起重机；
所述高架行走车的轨道；
装载区，该装载区设置在处理装置的前面；
包括一对导轨的区间台车的轨道，该区间台车的轨道在所述装载区
的正上部且高架行走车的轨道的正下方以与高架行走车的轨道平行的
方式配置；
区间台车，该区间台车具备使物品升降的起重机，且沿着所述区间
台车的轨道行走；以及
传感器，该传感器检测朝与区间台车的轨道的长边方向在水平面内
成直角的方向横摆的物品，
物品借助高架行走车的起重机在所述区间台车的轨道的所述一对
导轨之间沿上下方向自由通过，
高架行走车以及区间台车均利用起重机相对于装载区自由地搬入
或搬出物品，
所述传感器至少设置在所述区间台车的轨道的下部、且从不横摆时
的物品的升降路径离开的位置，
所述高架行走车以及所述区间台车分别当所述传感器检测到正在
横摆的物品时，使起重机的升降停止。
2.根据权利要求1所述的高架行走车系统，其特征在于，
所述传感器具备：
发光元件，该发光元件沿着光轴投射光，该光轴与区间台车的轨道
平行、且从不横摆时的物品的升降路径离开；以及
受光元件，该受光元件检测所述光轴被正在横摆的物品遮挡的情
况。
3.根据权利要求1或2所述的高架行走车系统，其特征在于，
所述传感器除设置在区间台车的轨道的下部，还设置在区间台车的
轨道的上部、且从不横摆时的物品的升降路径离开的位置。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的高架行走车系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田达司，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP