用于对底座多层堆叠的装置和方法制造方法及图纸

一种用于在笼车上以预先确定的空间布置来自动堆叠包裹件以形成堆叠的装置和方法，具有：至少一个供应输送器，其以预先确定的顺序来提供单个的包裹件；升降单元，用于将笼车(R)在Y方向上升起和下降；至少一个推送板和推送器，以便将包裹件在Z方向上运送到堆叠(S)中的预先确定的位置；其中设置有可移动的栓(47)，以便将笼车的侧壁展开。优选的是，所述栓布置在旋转片(48)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的、用于在底座上以预先确定的空间布置来自动堆叠包裹件以形成堆叠的装置以及一种根据权利要求9所述的相应的方法。用包裹件对底座或者承载体、尤其是板或者运送车进行自动堆叠以形成堆叠用于之后的发送、即“码垛(Palettieren)”本身是已知的。然而，在此通过机器人、抓具等等将具有统一大小或者规格的包裹件放置到通过计算确定的位置上。然而，在将负载承载体(Ladungstraeger)自动装载不同特性的包裹件以形成堆叠的过程中，涉及所谓的自动“混合情况”码垛。在当今的销售物流中，对于拣选提出了越来越高的要求。因此，需要开发所需的拣选系统，其自动地无需手动干预地完成订单。借助这种系统，必须自动地分拣成千上万的不同特性(大小、形状、重量、尺寸、表面、刚性等等)的产品(或者包裹件)。在此，必须考虑不同的方面，相对于将简单的规则的几何形状“简单地”手动堆叠，这极大地提高了复杂性。于是，当包裹件具有平坦的或者平面的表面时(其此外应当大致水平取向)，以及当包裹件可以在没有损坏的情况下承载放置在其上的另外的包裹件的重量时，随后的包裹件才可以较好地堆叠或者放置在之前的包裹件上。此外，所形成的堆叠应当具有一定的稳定性，另外由此其在运输时不倒下。虽然用膜缠绕是有助的，然而其并不能单独使得有缺陷地形成的堆叠稳定。此外，在收件人方面越来越经常希望基于所希望的卸载顺序对堆叠优化。因此，不同大小或者规格的不同包裹件或者货物的堆叠通常还手动进行，因为对于堆叠稳定性、堆叠内的充填密度和装载顺序以及在此所导致的卸载顺序和最后的但同样重要的货物的可堆叠性的要求非常高，并且迄今也尚未或者仅仅部分地被已知的方法和装置所满足。由EP 1 462 394 B1公开了一种用于将负载承载体自动装载形成货物堆叠的包裹单元的装置，即一种用于码垛的装置。在该装置的情况下，包裹单元安置在搁板上并且单独地输送，并且从该搁板放置到包装台上。在那里，包裹单元位于台上地被推送装置沿着要装置的板的宽侧推移，直到达到X方向上的装载坐标。接着，另一推送装置和装载舌形件同时将包裹单元朝着装载深度的方向通过板推移直到达到Z方向上的装载坐标。接着，装载舌形件退回，其中推送装置保留并且用作卸货器(Abstreifer)，使得板上的包裹单元在所希望的位置上“自由下落”地放下。在此，形成的堆叠由装载辅助装置在其他三个侧支撑。于是，其相当于“靠着墙”堆叠。然而，在包装台上的推移费时并且由于有限的可到达性而在形成包裹样式时具有缺点。此外必须的是，装载舌形件和卸货器/推送装置同时在X方向上移动。也可以始终仅仅顺序地“处理”一个包裹单元。由WO 2010/059923 A1公开了一种用于堆叠的自动的、机器人支持的装置，其中使用中间板用于形成堆叠的第一层叠并且同时使用板交换。越来越多的是，要求在所谓的运送车或者笼车(Rollcontainer)中提供堆叠的包裹件。它们可以容易地装载到货车中以及郊区卸载和移动，因为其具有轮子。此外，其具有侧壁，这些侧壁允许稳定的堆叠和通过伸展膜实现良好的稳定，使得运输同样是可靠的。然而，这些特性在自动化堆叠情况下带来了困难。因此，本专利技术的任务是，提供一种用于在底座(运送车)上以预先确定的空间布置来自动堆叠包裹件以形成堆叠的方法和装置，该方法或者装置以灵活的方式实现高吞吐量的混合情况堆叠。该任务通过权利要求1中所描述的装置来解决。有利的扩展方案由从属权利要求和说明书中得到。根据本专利技术认识到的是，当运送车的侧壁通过展开装置至少垂直地或者甚至略微倾斜地向外掰开地保持时，能够可靠地实现自动堆叠。侧壁于是具有的特性是，向内朝向彼此移动。所述展开装置优选包括在相同高度布置在运送车的所预期的侧壁区域中的、从侧壁向前突出到运送车空间中的两个栓，它们能够侧向向外地移动用于展开。优选的是，这些栓为此分别布置在后部侧壁中的垂直取向的旋转片上。为了在系统内容易运输和操作，运送车在运输板上移动，所述运输板可以像普通托板那样操作。另外已表明的是，当为此设置单独的并且必要时高度可调节的中间板，该中间板布置在堆叠位置或者承载体的背离定位输送器的侧上或者可以从该侧引入到运送车中时，可以使得运送车的堆叠变得容易。如果没有如现有技术中那样使用单个的推送器，而是推送器构建为水平地并且沿着堆叠位置的侧面布置的多个单推送器的布置，即构建为成排装置(Batterie)，其将包裹件从定位输送器朝着堆叠的方向推移(其中单推送器能够与至少一个推送板无关地在Z方向上移动，以便在拉回推送板时保持包裹件)，则包裹件还能够可变地定位，并且此外可以将多个包裹件以小的时间偏差或者甚至同时进行堆叠。在一个特别优选的变形方案中，并非所有的单推送器都具有自己的驱动装置，而是具有至少一个、优选两个共同的驱动装置，其能够选择性地与确定的单推送器耦合用于其驱动。为此，驱动装置可以是可移动的，并且通过耦合元件与相应的(相邻的)单推送器的驱动滑架配合。单推送器于是悬挂在支架上，其在支架上能够在Z方向上朝着堆叠接近(或者远离)地移动。为此，这些单推送器被与其成横向的、即在X方向上走向的、在上方布置的滑架或者横梁接近(angefahren)，其中所述滑架或者横梁承载驱动装置，其中耦合元件或者同步元件在此建立驱动装置和单推送器之间的有效连接。在此，同步元件片状或者带状地从驱动装置或者其移动横梁向下悬挂，并且配合到相邻的单推送器的驱动滑架上的向上敞开的槽中，为此同步器具有相应的宽度。优选的是，设置有两个这种可移动的共同驱动装置，每个侧面之一在支架的X方向上或者在X方向的上游和下游朝堆叠位置移动或者定位。单推送器的布置可以在定位输送器的整个长度上延伸，于是单推送器可以在X方向或者定位输送器的输送方向上不可移动地构建。可替选地也可能的是，相应地设置较少的、然而至少两个单推送器，并且它们于是为了在X方向上的平衡而可调节地构建。在一个优选的实施形式中，所述至少一个推送板构建为扁平带状的板，该板构建为能够水平地、并且沿着堆叠位置的侧面以及与其成横向地移动，该带状的板朝着堆叠位置的方向变薄。推送板悬挂在定位输送器的与承载体对置的侧上。其在那里必要时固定在与单推送器相同的支架上。如果存在多于一个的推送板，则它们可以平行地和并排地布置。优选的是，所述至少一个推送板分别能够在Z方向上取向的直线轴上滑架式地来回移动。由此，其可以用简单的方式在为了堆叠所需的Z方向上移动出来或者移动回去，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在底座上以预先确定的空间布置来自动堆叠包裹件以形成堆叠的装置，具有：－至少一个供应输送器，其以预先确定的顺序来提供单个的包裹件(W)；－升降单元，用于将布置在堆叠位置(6)中的底座(R，8)在Y方向上升起和下降；－与供应输送器的交付端邻接的转移装置，所述转移装置从供应输送器(2)接收包裹件(W)并且运送到堆叠(S)中的预先确定的位置；其中所述转移装置包括：－与供应输送器的交付端邻接的定位输送器(4)，所述定位输送器水平地以及沿着堆叠位置(6)的侧面布置，以便将包裹件(W)在X方向上定位，－至少一个推送板(13)和推送器(14)，以便将包裹件(W)从定位输送器在Z方向上运送到堆叠(S)中的预先确定的位置，其中所述至少一个推送板构建为能够水平地以及沿着堆叠位置(6)的侧面以及与其成横向地运动地构建的扁平带状的板，以便在通过推送器推移包裹件(W)时在X方向位置从定位输送器接收包裹件(W)，并且在Z方向上放置在底座(R，8，45)上或者放置在堆叠(S)中，其特征在于，所述装置包括展开装置(44)，以便将笼车(R)的侧壁(RS)展开用于进行堆叠。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.06 DE 102012106112.21.一种用于在底座上以预先确定的空间布置来自动堆叠包裹件以形成堆叠的装置，具
有：
－至少一个供应输送器，其以预先确定的顺序来提供单个的包裹件(W)；
－升降单元，用于将布置在堆叠位置(6)中的底座(R，8)在Y方向上升起和下
降；
－与供应输送器的交付端邻接的转移装置，所述转移装置从供应输送器(2)接收
包裹件(W)并且运送到堆叠(S)中的预先确定的位置；
其中所述转移装置包括：
－与供应输送器的交付端邻接的定位输送器(4)，所述定位输送器水平地以及
沿着堆叠位置(6)的侧面布置，以便将包裹件(W)在X方向上定位，
－至少一个推送板(13)和推送器(14)，以便将包裹件(W)从定位输送器在
Z方向上运送到堆叠(S)中的预先确定的位置，
其中所述至少一个推送板构建为能够水平地以及沿着堆叠位置(6)的侧面以及与其
成横向地运动地构建的扁平带状的板，以便在通过推送器推移包裹件(W)时在X方向位
置从定位输送器接收包裹件(W)，并且在Z方向上放置在底座(R，8，45)上或者放置
在堆叠(S)中，
其特征在于，所述装置包括展开装置(44)，以便将笼车(R)的侧壁(RS)展开用
于进行堆叠。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述展开装置(44)包括在相同高度

【专利技术属性】
技术研发人员：约尔格·卡瓦留斯，
申请(专利权)人：德马泰克有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE