自平衡电动车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自平衡电动车，属于双轮平衡车技术领域。其包括车身、用于支撑车身的两个车轮和设置在车身前端的立杆、一无线接收装置，该无线接收装置设置在车身内，该无线接收装置连接主控芯片，该主控芯片连接陀螺仪和加速器；一智能终端，该智能终端通过无线网络与无线接收装置通信；一导航仪，该导航仪连接主控芯片。在使用该自平衡车时，能够供使用者对目的地进行定位、导航，防止出现迷路的状况，节约使用者的时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及双轮平衡车
，尤其涉及具有导航功能和自动控制的双轮平衡车。
技术介绍
智能平衡双轮车，又叫智能平衡车、体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。驾驶方法十分简单，类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快)，达到转向的效果。车辆的能量来源是一个锂电池组，单次充电可保证20-30公里的续航里程和15公里的最高时速。在骑行时，将方向操纵杆指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时，系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向，让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。随着科技的进步，平衡车的使用越来越多，但是很多平衡车都没有导航系统，使用者很容易迷路。另外，随着科技的进步，人们对高科技也越来越热衷，特别是对于智能技术尤为向往。因此，人们对于智能平衡车的渴望也越来越强烈。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提出一种自平衡电动车，其目的提供具有导航功能和智能控制的平衡电动车。为了解决上述的技术问题，本技术提出的基本技术方案为：一种自平衡电动车，包括车身、用于支撑车身的两个车轮和设置在车身前端的立杆，还包括：一无线接收装置，该无线接收装置设置在车身内，该无线接收装置连接主控芯片，该主控芯片连接陀螺仪和加速器；一智能终端，该智能终端通过无线网络与无线接收装置通信；一导航仪，该导航仪连接主控芯片；主控芯片连接设置在车身内的电池。本技术所述的自平衡电动车中，所述陀螺仪和加速器分别为三轴陀螺仪和三轴加速器。本技术所述的自平衡电动车中，所述无线接收装置为蓝牙装置。本技术所述的自平衡电动车中，所述无线接收装置为WiFi装置。本技术所述的自平衡电动车中，所述智能终端为智能手机。本技术所述的自平衡电动车中，所述车身扣合有一外壳，该外壳包括有设置在外壳下部两侧的遮挡部；两个车轮设置在遮挡部的内侧。本技术的有益效果是：本技术设置导航仪，在使用该自平衡车时，能够供使用者对目的地进行定位、导航，防止出现迷路的状况，节约使用者的时间；再者，通过无线网络实现智能终端与自平衡电动车之间的通信，通过智能终端向自平衡电动车的无线接收装置发送信息，该主控芯片将根据接收的信息自动控制该自平衡电动车的行驶，实现了自动化。附图说明图1为本技术所述的自平衡电动车的结构示意图；图2为图1所述的自平衡电动车的电气原理框图。具体实施方式以下将结合附图1和附图2对本技术做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。为了方便说明并且理解本技术的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。本技术的自平衡电动车包括车身10、位于车身10前端的立杆20和用于支撑车身10的车轮30。车身10上扣合一个外壳40，该外壳40的下部两侧设置有遮挡部401，车轮30安装在遮挡部401和车身10之间，通过该技术，车轮30就不用外露，不仅美观，更重要是能够减小自平衡电动车的体积作为本技术的改进之处在于：自平衡电动车还包括一无线接收装置01、一智能终端02、一导航仪03和一主控芯片04。该主控芯片04连接该无线接收装置01、陀螺仪05和加速器06；该智能终端02通过无线网络与无线接收装置01通信；该导航仪03连接主控芯片04和设置在车身10内的电池07。具体的，在本技术所述陀螺仪05和加速器06分别为三轴陀螺仪和三轴加速器；所述无线接收装置01为蓝牙装置或者WiFi装置；所述智能终端02为智能手机。在本技术中，通过导航仪03能够设定需要前往的地方，指引使用者去往目的地，而不用问人或者查询地图，很方便快捷。通过智能终端02可以向无线接收装置01发送地址信息，然后将地址信息传给主控芯片04，主控芯片04将地址信息传输给导航仪03，导航仪03将根据地址信息自动导航。另外，也可以在自平衡电动车上设置连接主控芯片04的音箱，通过智能终端02向音箱传输音频，这样可以通过音箱播放音乐。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自平衡电动车，包括车身、用于支撑车身的两个车轮和设置在车身前端的立杆，其特征在于，还包括：一无线接收装置，该无线接收装置设置在车身内，该无线接收装置连接主控芯片，该主控芯片连接陀螺仪和加速器；一智能终端，该智能终端通过无线网络与无线接收装置通信；一导航仪，该导航仪连接主控芯片；主控芯片连接设置在车身内的电池。

【技术特征摘要】
1.一种自平衡电动车，包括车身、用于支撑车身的两个车轮和设置在车身前端的立杆，
其特征在于，还包括：
一无线接收装置，该无线接收装置设置在车身内，该无线接收装置连接主控芯片，该
主控芯片连接陀螺仪和加速器；
一智能终端，该智能终端通过无线网络与无线接收装置通信；
一导航仪，该导航仪连接主控芯片；
主控芯片连接设置在车身内的电池。
2.如权利要求1所述的自平衡电动车，其特征在于：所述陀螺仪和加速器分别为...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏磊，
申请(专利权)人：深圳路帝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44