【技术实现步骤摘要】
一种四轴飞行器的无线自动充电系统
本技术涉及一种充电装置，尤其是涉及一种四轴飞行器的无线自动充电系统。
技术介绍
多轴飞行器是一种常见的能进行平稳控制飞行的飞行器，其通过使用惯性导航技术进行稳定控制飞行，通过改变桨叶的转速来改变飞行方向。由于多轴飞行器构造紧密，有较强的抵抗恶劣环境能力，加上其运动灵活，较为简单的改变自身飞行方向，适宜运用于狭窄和环境危险恶劣的地带。如四轴飞行器，它是一种有四个螺旋桨且螺旋桨呈十字形布局的小型飞行器，其四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。 由于四轴飞行器的负载有限，现有的四轴飞行器的电池大部分供电时间不长，飞行一段时间后就要充电，持续航行时间不足一直是其所存在的问题。现有技术主要通过手动或有线充电，比较繁琐，且不能满足实时充电的要求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种操作简单、方便可靠的四轴飞行器的无线自动充电系统。 本技术的目的可以通过以下技术方案来实现: 一种四轴飞行器的无线自动充电系统，所述四轴飞行器上设有四轴支撑架，所述充电系统包括电力基站和设在四轴飞行器上的充电支架，所述充电支架的各支脚端面上分别设有可充电触点和第一红外检测器，所述电力基站包括充电触点、第二红外检测器和基站电源，所述充电支架的支脚端面高于四轴支撑架的支脚端面，所述基站电源与充电触点连接，充电时，通过第一红外检测器和第二红外检测器的定位，可充电触点与充电触点接触。 所述充电触点凸起于电力基站上。 所述可充电触...
【技术保护点】
一种四轴飞行器的无线自动充电系统，所述四轴飞行器上设有四轴支撑架，其特征在于，所述充电系统包括电力基站和设在四轴飞行器上的充电支架，所述充电支架的各支脚端面上分别设有可充电触点和第一红外检测器，所述电力基站包括充电触点、第二红外检测器和基站电源，所述充电支架的支脚端面高于四轴支撑架的支脚端面，所述基站电源与充电触点连接，充电时，通过第一红外检测器和第二红外检测器的定位，可充电触点与充电触点接触。
【技术特征摘要】
1.一种四轴飞行器的无线自动充电系统，所述四轴飞行器上设有四轴支撑架，其特征在于，所述充电系统包括电力基站和设在四轴飞行器上的充电支架，所述充电支架的各支脚端面上分别设有可充电触点和第一红外检测器，所述电力基站包括充电触点、第二红外检测器和基站电源，所述充电支架的支脚端面高于四轴支撑架的支脚端面，所述基站电源与充电触点连接，充电时，通过第一红外检测器和第二红外检测器的定位，可充电触点与充电触点接触。2.根据权利要求1所述的四轴飞行器的无线自动充电系统，其特征在于，所述充电触点凸起于电力...
【专利技术属性】
技术研发人员：严政，裴江恒，唐春晖，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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