一种具有悬臂可伸缩功能的悬臂式斗轮堆取料机，包括斗轮机构、可伸缩悬臂、悬臂带式输送机、悬臂带式输送机伸缩装置、回转机构、俯仰机构、走行机构、尾车、尾车带式输送机、电气设备以及能够自由伸缩的悬臂伸缩装置；所述可伸缩悬臂的一端设置在回转机构上，回转机构设置在走行机构上，回转机构上设置俯仰机构，可伸缩悬臂的另一端设置悬臂伸缩装置，悬臂伸缩装置端部设置斗轮机构，可伸缩悬臂上设置悬臂带式输送机，悬臂带式输送机上设置悬臂带式输送机伸缩装置，走行机构上还设置尾车。
【技术实现步骤摘要】
一种具有悬臂可伸缩功能的悬臂式斗轮堆取料机
本技术涉及一种斗轮堆取料机，具体涉及一种具有悬臂可伸缩功能的悬臂式斗轮堆取料机。
技术介绍
悬臂式斗轮堆取料机主要用于散状物料的堆放、回取和配料，是散状物料堆场专用的堆取料设备，由斗轮机构、悬臂、俯仰机构、回转机构、走行机构、尾车及电气设备等组成。悬臂式斗轮堆取料机广泛应用于大型散料港口、火力发电厂、大型露天煤矿及大型洗煤厂等的贮料场，进行堆放和回取煤炭、矿石、食盐等散状物料。 目前，悬臂式斗轮堆取料机在进行堆料工况作业时，由于散状物料的自然堆积，料堆宽度比悬臂最远运行轨迹轮廓线距离大。而在进行取料工况作业时，则对由于物料自然堆积形成的煤堆边沿区域不能100%回取，回取率仅约为煤堆的70%，处于料堆边沿自然流动堆积形成的约30%的堆积物料则无法回取，需人工操作推料机等其它设备对物料进行二次搬运辅助作业，将物料转移至悬臂式斗轮堆取料机取料工作范围内。因此，需要研发一种可100%回取物料的悬臂式斗轮堆取料机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有悬臂可伸缩功能的悬臂式斗轮堆取料机，以解决悬臂式斗轮堆取料机无法100%回取物料的问题。 为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:包括斗轮机构、可伸缩悬臂、悬臂带式输送机、悬臂带式输送机伸缩装置、回转机构、俯仰机构、走行机构、尾车、尾车带式输送机以及能够自由伸缩的悬臂伸缩装置； 所述可伸缩悬臂的一端设置在回转机构上，回转机构设置在走行机构上，回转机构上设置俯仰机构，可伸缩悬臂的另一端设置悬臂伸缩装置，悬臂伸缩装置端部设置斗轮机构，可伸缩悬臂上设置悬臂带式输送机，悬臂带式输送机上设置悬臂带式输送机伸缩装置，走行机构上还设置有与回转机构相连的尾车以及与尾车相连的尾车带式输送机。 所述悬臂伸缩装置包括与可伸缩悬臂相连的伸缩悬臂段、与伸缩悬壁段相连的基本悬壁段，基本悬壁段的端部设置斗轮机构。 所述伸缩悬臂段包括两段或者两段以上的悬臂段。 所述伸缩悬臂段连接有油缸，并由油缸驱动。 所述油缸米用活塞式结构。 所述伸缩悬臂段包括前段伸缩臂和后段伸缩臂，油缸的两端分别用铰链固定在前伸缩悬臂段的底端和后伸缩悬臂段的顶端。 所述伸缩悬臂段的截面为矩形或梯形。 所述悬臂带式输送机伸缩装置包括车体、若干改向滚筒、增面滚筒、托辊、齿轮、齿条、驱动装置和胶带，所述增面滚筒、托辊固定在车体上，改向滚筒设置在车体的头部和尾部，车体一侧设置用于驱动车体平移的驱动装置，设置在驱动装置通轴两端的齿轮与装配在车体两侧的齿条啮合；胶带缠绕在托辊和所有改向滚筒以及增面滚筒上。 与现有技术相比，本技术具有的有益效果: 本技术通过设置可伸缩悬臂，并且在可伸缩悬臂上设置能够自由伸缩的悬臂伸缩装置，将伸缩功能集成在悬臂式斗轮堆取料机的悬臂上，可有效解决传统悬臂式斗轮堆取料机取料范围小，无法100%回取料的缺陷，可有效提高火力发电厂输煤系统运行自动化程度，减少人工利用推煤机设备回取剩余料堆的运行时间。本技术同时具有如下优点:1)生产效率高，回取率可达100% ;2)构架轻巧；3)制造加工简单；4)运行方便。 进一步的，本技术通过设置悬臂带式输送机伸缩装置，悬臂带式输送机伸缩装置中的齿轮和齿条相啮合，构成齿轮齿条传动系统，悬臂带式输送机伸缩装置在车体移动引起的车体头部胶带伸缩由车体尾部补偿，始终保持胶带的等长。车体的移动产生了伸缩装置的不同工位，由驱动装置中的电动机换向可使车体产生往复运动，构成可逆平移式变位。 【附图说明】 图1为本技术一种具有悬臂可伸缩功能的悬臂式斗轮堆取料机的悬臂伸长和未伸长两种工位状态的取料范围示意图。 图2为本技术中的可伸缩悬臂的结构示意图。 图3为本技术中的悬臂带式输送机伸缩装置的结构示意图。 其中，I为斗轮机构，2为悬臂伸缩装置，3为可伸缩悬臂，4为悬臂带式输送机，5为悬臂带式输送机伸缩装置，6为回转机构，7为俯仰机构，8为走行机构，9为尾车，2-1为基本悬臂，2-2为二节伸缩悬臂，2-3为三节伸缩悬臂，2-4为四节伸缩悬臂，2-5为滑块，3-1为车体，3-2为改向滚筒，3-3为增面滚筒，3-4为托棍，3-5为齿条，3-6为驱动装置，3-7为胶带。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术做进一步详细描述。 参见图1所示，本技术包括斗轮机构1、能够自由伸缩的悬臂伸缩装置2、可伸缩悬臂3、悬臂带式输送机4、悬臂带式输送机伸缩装置5、回转机构6、俯仰机构7、走行机构8、尾车9、尾车带式输送机以及电气设备；电气设备用于对整个的悬臂式斗轮堆取料机进行调节。所述悬臂伸缩装置2安装在可伸缩悬臂3上，可伸缩悬臂3的一端设置在回转机构6上，可伸缩悬臂3的另一端设置悬臂伸缩装置2，悬臂伸缩装置2端部设置斗轮机构1，悬臂3上设置悬臂带式输送机4，悬臂带式输送机4上设置悬臂带式输送机伸缩装置5，走行机构8上设置有回转机构6、尾车9以及与尾车相连的尾车带式输送机、电气设备，尾车与回转机构6相连，回转机构6上设置有俯仰机构7。 所述悬臂伸缩装置2包括与可伸缩悬臂3相连的伸缩悬臂段、与伸缩悬壁段相连的基本悬壁段，基本悬壁段的端部设置斗轮机构I。 所述伸缩悬臂段的截面为矩形或梯形，伸缩悬臂段包括两段或者两段以上的悬臂段。所述伸缩悬臂段连接有油缸，并由油缸驱动。当伸缩悬臂段包括前段伸缩臂和后段伸缩臂时，油缸的两端分别用铰链固定在前伸缩悬臂段的底端和后伸缩悬臂段的顶端。所述油缸采用活塞式结构。 参见图1所示，悬臂式斗轮堆取料机在进行悬臂伸缩变换工位时的回取料范围有所不同，伸缩后的工位取料范围可覆盖整个煤场。 参见图2，本技术中的可伸缩悬臂为3节及以上，悬臂伸缩装置由一组(2段或多段)截面为矩形或梯形的悬臂段相互套装组成。截面较大悬臂段在悬臂的底部，称为基本悬臂段；截面较小臂段在悬臂的顶部，称为伸缩悬臂段。伸缩端可以设置多段，以达到伸缩距离的要求。 进一步的，可伸缩悬臂包括与斗轮机构I相连的基本悬臂2-1，与基本悬臂2-1依次相连的二节伸缩臂2-2、三节伸缩臂2-3、四节伸缩臂2-4，各节伸缩臂通过滑块2-5能够进行伸缩，通过改变滑块2-5的位置来改变各伸缩臂的长度。具体是各节伸缩臂上设置有卡槽，滑块2-5在卡槽内能够进行滑动。 这种可伸缩悬臂的结构特点是伸缩悬臂采用多级单个缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩的。 参见图3所示，悬臂带式输送机伸缩装置包括车体3-1、若干改向滚筒3-2、增面滚筒3_3、托棍3_4、齿条3_5、齿轮、驱动装置3_6、|父带，所述增面滚筒3_3、托棍3-4固定在车体3-1上，改向滚筒3-2设置在车体3-1的头部和尾部，车体3-1 —侧设置用于驱动车体平移的驱动装置3-6，设置在驱动装置上一通轴两端的齿轮与装配在车体两侧的齿条3-5啮合；胶带3-7缠绕在托辊3-4和所有改向滚筒以及增面滚筒上，并采用驱动装置对悬臂带式输送机伸缩装置进行伸缩变换工位驱动。 本技术的工作过程为:当悬臂式斗轮堆取料机上的悬臂带式输送机伸缩装置的整条输送胶带绕过车体头、尾部等若干改向滚筒后，折返至本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有悬臂可伸缩功能的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于，包括斗轮机构(1)、可伸缩悬臂(3)、悬臂带式输送机(4)、悬臂带式输送机伸缩装置(5)、回转机构(6)、俯仰机构(7)、走行机构(8)、尾车(9)、尾车带式输送机以及能够自由伸缩的悬臂伸缩装置(2)；所述可伸缩悬臂(3)的一端设置在回转机构(6)上，回转机构(6)设置在走行机构(8)上，回转机构(6)上设置俯仰机构(7)，可伸缩悬臂(3)的另一端设置悬臂伸缩装置(2)，悬臂伸缩装置(2)端部设置斗轮机构(1)，可伸缩悬臂(3)上设置悬臂带式输送机(4)，悬臂带式输送机(4)上设置悬臂带式输送机伸缩装置(5)，走行机构(8)上还设置有与回转机构(6)相连的尾车(9)以及与尾车(9)相连的尾车带式输送机。
【技术特征摘要】
1.一种具有悬臂可伸缩功能的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于，包括斗轮机构(I)、可伸缩悬臂(3)、悬臂带式输送机(4)、悬臂带式输送机伸缩装置(5)、回转机构(6)、俯仰机构(7)、走行机构(8)、尾车(9)、尾车带式输送机以及能够自由伸缩的悬臂伸缩装置(2); 所述可伸缩悬臂(3)的一端设置在回转机构(6)上，回转机构(6)设置在走行机构(8)上，回转机构(6)上设置俯仰机构(7)，可伸缩悬臂(3)的另一端设置悬臂伸缩装置(2)，悬臂伸缩装置(2)端部设置斗轮机构(I)，可伸缩悬臂(3)上设置悬臂带式输送机(4)，悬臂带式输送机(4)上设置悬臂带式输送机伸缩装置(5)，走行机构(8)上还设置有与回转机构(6)相连的尾车(9)以及与尾车(9)相连的尾车带式输送机。2.权利要求1所述的一种具有悬臂可伸缩功能的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于，所述悬臂伸缩装置(2)包括与可伸缩悬臂(3)相连的伸缩悬臂段、与伸缩悬壁段相连的基本悬壁段，基本悬壁段的端部设置斗轮机构(I)。3.权利要求2所述的一种具有悬臂可伸缩功能的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于，所述伸缩悬臂段包括两段或者两段以上的悬臂段。4.权利要求3所述的一种具有悬臂可伸缩功能的悬臂式斗轮堆取...
【专利技术属性】
技术研发人员：周曼毅，唐科岐，胡军，章艳，叶海颖，刘芳，安永尧，褚国彬，宋戈，秦爱民，
申请(专利权)人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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