导航方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术提出一种导航方法、系统及设备，其中方法应用于预先设置一个以上发布设备的系统，包括：获取导航路径，根据所述导航路径选择发布导航信息的发布设备；针对选择的每个发布设备生成导航信息，并将所述导航信息发送至该发布设备，由该发布设备发布接收的导航信息。本发明专利技术能够及时准确地发布导航信息，并且各个发布设备所发布的导航信息相对具体，便于使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航
，尤其涉及导航方法、系统及设备。
技术介绍
有关位置类服务的研究、业务开发，已经成为业界的热点。用户体验友好、高精度的位置类服务，如导航等，是移动互联网O2O（线上到线下）的重要方面，也是提升移动增值服务的用户粘性、进而提升盈利能力的重要条件。导航功能，是指利用导航装置或系统，根据设定的目的地，以及当前移动主体（人、车）的位置，自动发布导航指示。实施导航需要4个基本要素：1、确定起点：在自动导航情况下，实时定位的结果常被用作当前出发地即，导航起点；定位方式可通过GPS、小区、WLAN、IPS（室内定位）等方式，实时确定便携导航终端当前所处的位置，如经度、纬度、高度等。2、确定目的地：通常为用户直接指定目的地，或通过输入筛选条件间接选定目的地；3、计算导航路径：通常由导航业务平台计算，或者便携式导航终端本地计算；4、发布导航信息：如通过地图、声音、三维图形图像等指示人、车应该朝哪个方向移动。目前，发布导航信息主要依靠便携式导航终端，如手持/车载导航仪、或者手机上的导航软件等，发布方式是在便携导航终端上显示地图、三维地图、发出文字指示、声音指示等。由于现有导航信息发布方式主要依赖于导航终端，导致如下问题：1、用户使用不便。在终端上发布的导航信息相对抽象，有时难以对应到行人/车辆所处的实际环境中。2、导航信息提醒不准确、不及时r>有时导航信息发布不及时，无法与用户所处的位置的紧密对应，例如有时用户已经走过了某个路口，导航信息才提示出需要转向；在室内等场合中，由于不能或很难实时追踪到用户的准确位置，在手持发布设备上的导航信息不能实时更新。
技术实现思路
本专利技术提供了一种导航方法，能够及时准确地发布导航信息，并且发布的导航信息便于使用。本专利技术还提供了导航系统及设备，能够及时准确地发布导航信息，并且发布的导航信息便于使用。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种导航方法，应用于预先设置一个以上发布设备的系统，所述方法包括：获取导航路径，根据所述导航路径选择发布导航信息的发布设备；针对选择的每个发布设备生成导航信息，并将所述导航信息发送至该发布设备，由该发布设备发布接收的导航信息。一种导航系统，包括导航信息计算单元及一个以上发布设备；其中，导航信息计算单元，用于获取导航路径，根据所述导航路径选择发布导航信息的发布设备；针对每个选择的发布设备生成导航信息，并将所述导航信息发送至该发布设备；所述发布设备，用于发布接收的导航信息。一种用于导航的前置服务器，所述前置服务器与中控服务器连接，并与一个以上发布设备连接；所述前置服务器包括：接收模块，用于接收来自中控服务器的发布设备对应的导航信息；下发模块，用于将接收到的导航信息下发至对应的发布设备。一种用于导航的中控服务器，包括：指令模块，用于获取导航路径，将所述导航路径发送至导航信息计算服务器，指令导航信息计算服务器选择发布设备及计算导航信息；下发模块，用于接收导航信息计算服务器反馈的发布设备的标识及对应的导航信息，将导航信息发送至对应的发布设备。一种用于导航的中控服务器，包括：指令模块，用于获取导航路径，将所述导航路径发送至导航信息计算服务器，指令导航信息计算服务器选择发布设备及计算导航信息；下发模块，用于接收导航信息计算服务器反馈的发布设备的标识及对应的导航信息，根据预先保存的前置服务器与发布设备的连接关系，将发布设备对应的导航信息发送至该发布设备所连接的前置服务器，由所述前置服务器将导航信息下发至对应的发布设备。一种用于导航的导航信息计算服务器，包括：接收模块，用于接收导航路径；保存模块，用于保存系统中各个发布设备的位置及发布能力；发布设备选择模块，用于根据所述导航路径及系统中各个发布设备的位置及发布能力选择一个以上发布设备，以保证所有被选择的发布设备的发布范围能够覆盖整个或部分导航路径；导航信息计算模块，用于针对每个选择的发布设备，根据所述导航路径及该发布设备的位置及发布能力计算该发布设备的导航信息；发送模块，用于发送所述导航信息。可见，本专利技术提出的导航方法、系统及设备，通过设置于基础设施的多个发布设备来发布导航信息，能够及时准确地发布导航信息，并且各个发布设备所发布的导航信息相对具体，便于使用。附图说明图1为本专利技术提出的导航系统结构示意图；图2为本专利技术提出的导航方法实现流程图；图3为本专利技术实施例一中的导航系统结构示意图；图4为本专利技术实施例二中的导航方法实现流程图；图5（a）为本专利技术实施例三中选择发布设备的算法示意图一；图5（b）为本专利技术实施例三中选择发布设备的算法示意图二；图6为本专利技术实施例四中的导航信息发布方向示意图；图7（a）为本专利技术实施例十中的商场内导航示意图（用户视图）；图7（b）为本专利技术实施例十中的商场内导航示意图（系统视图）；图8为本专利技术提出的前置服务器的结构示意图；图9为本专利技术提出的中控服务器的结构示意图；图10为本专利技术提出的导航信息计算服务器的结构示意图。具体实施方式本专利技术提出一种导航系统，利用设置于基础设施的导航信息发布设备（简称发布设备）发布导航信息。如图1为本专利技术提出的导航系统结构示意图，包括导航信息计算单元110及一个以上发布设备120：其中，导航信息计算单元110，用于获取导航路径，根据所述导航路径选择发布导航信息的发布设备120；针对每个选择的发布设备120生成导航信息，并将所述导航信息发送至该发布设备120；发布设备120，用于发布接收的导航信息。上述系统中，导航信息计算单元可以包括：中控服务器111，用于获取导航路径，将所述导航路径发送至导航信息计算服务器112；还用于接收导航信息计算服务器112反馈的发布设备的标识及对应的导航信息，将导航信息发送至对应的发布设备120；导航信息计算服务器112，用于接收导航路径，根据所述导航路径选择发布导航信息的发布设备，针对选择的每个发布设备生成导航信息，并将选择的发布设备的标识及对应的导航信息反馈至中控服务器111。上述系统还可以包括一个以上前置服务器130，每个前置服务器130均与中控服务器111连接，并与一个以上发布设备120连接，其中：中控服务器111预先保存前置服务器与发布设备的连接关系，中控服务器111根据所述连接关系，将发布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航方法，其特征在于，所述方法应用于预先设置一个以上发布设备的系统，所述方法包括：获取导航路径，根据所述导航路径选择发布导航信息的发布设备；针对选择的每个发布设备生成导航信息，并将所述导航信息发送至该发布设备，由该发布设备发布接收的导航信息。

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，所述方法应用于预先设置一个以上发布设
备的系统，所述方法包括：
获取导航路径，根据所述导航路径选择发布导航信息的发布设备；
针对选择的每个发布设备生成导航信息，并将所述导航信息发送至该发布
设备，由该发布设备发布接收的导航信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据导航路径选择发布
导航信息的发布设备的方式为：
根据所述导航路径及预先保存的各个发布设备的位置及发布能力选择一个
以上发布设备，以保证所有被选择的发布设备的发布范围能够覆盖整个或部分
导航路径。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个选择的发布设
备生成导航信息的方式为：
根据所述导航路径及发布设备的位置及发布能力计算该发布设备的导航信
息。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述发布能力为以下一
种或两种以上的组合；
所支持的媒体类型及编解码格式、发布设备的传播范围、可用时间段。
5.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述导航信息中包
括导航目的地标识或者请求导航的用户标识；
或者，所述导航信息为编码后的信息；所述发布设备发布导航信息之后进
一步包括：请求导航的用户采用终端设备识别所述导航信息。
6.一种导航系统，其特征在于，所述系统包括导航信息计算单元及一个以
上发布设备；其中，
导航信息计算单元，用于获取导航路径，根据所述导航路径选择发布导航
信息的发布设备；针对每个选择的发布设备生成导航信息，并将所述导航信息

\t发送至该发布设备；
所述发布设备，用于发布接收的导航信息。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述导航信息计算单元包括：
中控服务器，用于获取导航路径，将所述导航路径发送至导航信息计算服
务器；还用于接收导航信息计算服务器反馈的发布设备的标识及对应的导航信
息，将导航信息发送至对应的发布设备；
导航信息计算服务器，用于接收导航路径，根据所述导航路径选择发布导
航信息的发布设备，针对选择的每个发布设备生成导航信息，并将选择的发布
设备的标识及对应的导航信息反馈至中控服务器。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括一个以上前
置服务器，每个前置服务器均与中控服务器连接，并与一个以上发布设备连接，
其中：
所述中控服务器预先保存前置服务器与发布设备的连接关系，中控服务器
根据所述连接关系，将发布设备对应的导航信息发送至该发布设备所连接的前
置服务器；
所述前置服务器将接收到的导航信息下发至对应的发布设备。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述中控...

【专利技术属性】
技术研发人员：董文宇，杨成军，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京;11