货物实时综合定位监控系统及其监控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种货物实时综合定位监控系统，它包括至少一货箱及物流安全网络中心；每一货箱包括箱体和上盖；箱体与上盖的开口相接处贴有第二RFID易碎标签；每一货箱装载有至少一货物，每一货物上贴有第一RFID标签；货箱内安装有一安全盒；安全盒与所述货箱一一对应；安全盒内设置有一RFID读写模块；一ZigBee模块；一GPS模块；一GPRS模块；一MCU控制单元；一电源模块；物流安全网络中心用于处理接收到的各种信息。本发明专利技术还公开了一种货物实时综合定位监控系统的监控方法。本发明专利技术实现了货物在完整的物流过程中的追踪监控，能够实时获取货物的位置信息；有效的监控货箱是否被非法打开，提高了物流效率，保障了货物安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线传感网络领域，特别是涉及一种。
技术介绍
在物流过程中，为了保证货物在物流过程中的安全，常常需要进行对货物的实时追踪、定位与监控。在现有的物流领域，货物的追踪通常是在物流过程中的各个节点(如装车点、转运点、卸货点等)进行人工检验。这种货物操作方式无法在货物的运输过程中对货物进行有效的实时追踪，因此也无法在货物的运输过程中提供有效的监控，如对运输过程中的货物的掉包等行为无法进行监控。而且物流在运输过程中往往需要在转运点进行临时的存储，在这个过程中的人工检验也往往在出库与入库时进行，无法确保在仓储过程中的货品安全。而现有的、比如结合RFID技术的物流过程监管，往往也只能在各检查节点进行货物的检查盘点，虽然提高了效率，但仍不能根本上解决在运输以及仓储等过程中的货物实时监控的问题，不能根本上确保货物的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种货物实时综合定位监控系统，它能够有效实现在货物物流过程中货物的实时监控，确保货物的安全。 本专利技术的另一个目的是:提供一种货物实时综合定位监控系统的定位方法。 本专利技术的货物实时综合定位监控系统的技术方案是:一种货物实时综合定位监控系统，它包括至少一货箱及物流安全网络中心；每一所述货箱包括箱体和上盖；所述箱体与上盖的开口相接处贴有第二 RFID易碎标签，所述第二 RFID易碎标签预设有与货箱相对应的身份标识号码；每一所述货箱装载有至少一货物，每一所述货物上贴有第一 RFID标签，所述第一 RFID标签预设有与货物相对应的唯一编号信息；所述货箱内安装有一安全盒，所述安全盒预存有货箱的身份标识号码；所述安全盒与所述货箱一一对应；所述安全盒内设置有一 RFID读写模块，用于实时采集并传递所述第一 RFID标签中的编号信息和所述第二 RFID易碎标签中的信息；一GPS模块，在所述货物运输过程中，用于采集所述安全盒的实时位置信息；一 GPRS模块，用于实现所述安全盒与所述物流安全网络中心的远程数据通信；一MCU控制单元，用于收集并处理各模块采集的信息，以及将处理后的信息发送至所述GPRS模块；以及一电源模块；所述物流安全网络中心预存有第一 RFID标签中的编号信息、第二 RFID易碎标签的信息以及货箱相对应的身份标识号码，所述物流安全网络中心用于处理接收到的各种信息。 下面对上述技术方案进行进一步解释。 所述安全盒还设置有一 ZigBee模块；所述货物实时综合定位监控系统还包括至少一仓储节点；在所述货物仓储时，所述ZigBee模块用于实现所述安全盒与所述仓储节点之间的数据通信。 每一所述仓储节点设置有至少一 ZigBee协调器，用于对所述ZigBee模块发送广播指令，以及接收所述ZigBee模块传递的数据信息，处理并传递接收到的数据信息和所述仓储节点的信息；一网关节点，用于接收每一所述ZigBee协调器传递的信息，并将接收的信息传递至所述物流安全网络中心。 所述安全盒安装于所述货箱的上盖内顶面。 所述ZigBee模块、所述GPRS模块、所述GPS模块分别设置有一用于加强通信信号的天线；每一所述天线伸出所述安全盒之外。 本专利技术的货物实时综合定位监控系统的定位方法的技术方案是:一种货物实时综合定位监控系统的监控方法，它包括以下步骤，S1:将每一货箱的身份标识号码存入安全盒；52:将货物的编号信息存入第一 RFID标签中，并将第一 RFID标签贴于相对应的货物上；53:将每一货箱的身份标识号码存入对应的第二 RFID易碎标签中；54:将第一 RFID标签中的编号信息、第二 RFID易碎标签的信息以及货箱相对应的身份标识号码存入物流安全网络中心；55:将货物装箱，并在货箱上贴上相对应的第二 RFID易碎标签；56:货物装车运输过程中，GPS模块间断性地采集安全盒的实时位置信息；RFID读写模块采集第一 RFID标签中的编号信息和第二 RFID易碎标签的信息；MCU控制单元收集并处理各模块采集的信息，以及将处理后的信息通过GPRS模块发送至物流安全网络中心；57:物流安全网络中心处理接收到的各种信息。 下面对上述技术方案进行进一步解释。 在步骤S6与步骤S7之间还包括以下步骤，58:在货物仓储时，ZigBee协调器对安全盒的ZigBee模块发送广播指令，所述ZigBee模块接收到ZigBee协调器的广播指令后，将货箱相对应的身份标识号码、RSSI信息和所述RFID读写模块采集的信息数据反馈至所述ZigBee协调器，所述ZigBee协调器将ZigBee模块反馈的数据信息和仓储节点的信息传递至网关节点；所述网关节点将ZigBee协调器传递的信息发送至物流安全网络中心。 本专利技术的优点是:本专利技术的，它实现了货物在完整的物流过程中(运输、仓储)的追踪监控，能够实时获取货物物流全过程的位置信息；通过贴于货箱开口处的第二 RFID易碎标签以及贴于货箱内货物包装上的第一 RFID标签，安全盒中的RFID读写模块在可以实现实时的货物盘点的同时，能够有效的监控货箱是否在物流过程中被非法打开，这不仅大大提高了货物盘点的效率，还保障了货物在物流过程中的安全性；物流安全网络中心能够接收安全盒以及仓库中的ZigBee协调器发送的实时数据，通过这些数据，管理人员可以方便的获取物流信息，对物流过程进行监控；物流安全网络中心能够根据接收到的数据进行物流过程的报警以及货物快速定位等功能，提高物流效率，保障货物安全。 【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的描述。 图1是本专利技术实施例的货箱结构示意图。 图2是本专利技术实施例的第二 RFID易碎标签相对于货箱位置结构示意图。 图3是本专利技术实施例的安全盒安装结构示意图。 图4是本专利技术实施例的安全盒的模块结构示意图。 图5是本专利技术实施例的运输过程监控示意图。 [0021 ] 图6是本专利技术实施例的仓储过程监控示意图。 图7是本专利技术实施例的过程监控流程图。 其中:1货箱；2安全盒；3第二 RFID易碎标签；6物流安全网络中心；7仓储节点；8天线；11箱体；12上盖；21 RFID读写模块；22 GPS模块；23 GPRS模块；24 MCU控制单元；25电源模块；26 ZigBee模块；71 ZigBee协调器；72网关节点。 【具体实施方式】 实施例1:一种货物实时综合定位监控系统，它包括至少一货箱I及物流安全网络中心6。 如图1所示，每一货箱I包括箱体11和上盖12。上方的为货箱I的上盖12，下部为货箱I的箱体11。 如图2所示，箱体11与上盖12的开口相接处贴有第二 RFID易碎标签3，第二 RFID易碎标签3预设有与货箱I相对应的身份标识号码。第二 RFID易碎标签3为防伪标签,贴于货箱I开启处(箱体11与上盖12的开口相接处)，货箱I打开时即断裂失效，用于在标识对应货箱I的同时，监测物流过程中货箱I是否打开。 如图3所示，货箱I内安装有一安全盒2，安全盒2安装于货箱I的上盖12内顶面。在货箱I盖上固定有一扁平的长方体盒子，用于放置本安全盒2。安全盒2预存有货箱I的身份标识号码；安全盒2与货箱I 一一对应。安全盒2对货箱I及货箱I中的货物进行监控定位。 如图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物实时综合定位监控系统，其特征在于：它包括至少一货箱及物流安全网络中心；每一所述货箱包括箱体和上盖；所述箱体与上盖的开口相接处贴有第二RFID易碎标签，所述第二RFID易碎标签预设有与货箱相对应的身份标识号码；每一所述货箱装载有至少一货物，每一所述货物上贴有第一RFID标签，所述第一RFID标签预设有与货物相对应的唯一编号信息；所述货箱内安装有一安全盒，所述安全盒预存有货箱的身份标识号码；所述安全盒与所述货箱一一对应；所述安全盒内设置有一RFID读写模块，用于实时采集并传递所述第一RFID标签中的编号信息和所述第二RFID易碎标签中的信息；一GPS模块，在所述货物运输过程中，用于采集所述安全盒的实时位置信息；一GPRS模块，用于实现所述安全盒与所述物流安全网络中心的远程数据通信；一MCU控制单元，用于收集并处理各模块采集的信息，以及将处理后的信息发送至所述GPRS模块；以及一电源模块；所述物流安全网络中心预存有第一RFID标签中的编号信息、第二RFID易碎标签的信息以及货箱相对应的身份标识号码，所述物流安全网络中心用于处理接收到的各种信息。

【技术特征摘要】
1.一种货物实时综合定位监控系统，其特征在于:它包括至少一货箱及物流安全网络中心； 每一所述货箱包括箱体和上盖； 所述箱体与上盖的开口相接处贴有第二 RFID易碎标签，所述第二 RFID易碎标签预设有与货箱相对应的身份标识号码； 每一所述货箱装载有至少一货物，每一所述货物上贴有第一 RFID标签，所述第一 RFID标签预设有与货物相对应的唯一编号信息； 所述货箱内安装有一安全盒，所述安全盒预存有货箱的身份标识号码；所述安全盒与所述货箱 对应； 所述安全盒内设置有 一 RFID读写模块，用于实时采集并传递所述第一 RFID标签中的编号信息和所述第二RFID易碎标签中的信息； 一 GPS模块，在所述货物运输过程中，用于采集所述安全盒的实时位置信息； 一 GPRS模块，用于实现所述安全盒与所述物流安全网络中心的远程数据通信； 一 MCU控制单元，用于收集并处理各模块采集的信息，以及将处理后的信息发送至所述GPRS模块；以及一电源模块； 所述物流安全网络中心预存有第一 RFID标签中的编号信息、第二 RFID易碎标签的信息以及货箱相对应的身份标识号码，所述物流安全网络中心用于处理接收到的各种信息。2.根据权利要求1所述的货物实时综合定位监控系统，其特征在于:所述安全盒还设置有一 ZigBee模块；所述货物实时综合定位监控系统还包括至少一仓储节点；在所述货物仓储时，所述ZigBee模块用于实现所述安全盒与所述仓储节点之间的数据通信。3.根据权利要求2所述的货物实时综合定位监控系统，其特征在于:每一所述仓储节点设置有 至少一 ZigBee协调器，用于对所述ZigBee模块发送广播指令，以及接收所述ZigBee模块返回的数据信息，处理并传递接收到的数据信息和所述仓储节点的信息； 一网关节点，用于接收每一所述ZigBee协调器传递的信息，并将接收的信息传递至所述物流安全网络中心。4.根据权利要求2或3所述的货物实...

【专利技术属性】
技术研发人员：易建军，朱晓民，王林，徐骏，罗金龙，黄孝慈，
申请(专利权)人：华东理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31