【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种码垛机，属于机械设备领域。
技术介绍
目前工业生产上有许多原料产品都是以圆形卷带盘的形式生产出来的，且工业需求大，生产线多。这种带盘式的产品在运输的时候容易散开，因此需要将其进行打包固定。现有技术中，对于带盘式的产品打包多采用人工方式，人工打包存在人力资源需求大和工作效率低的缺点。为了提高打包效率人们研发了自动打包机，现有的自动打包机结构较为简单，仅能够实现打包功能，而无法实现自动码垛，打包机打包好的产品直接送至工作台上，由人工进行码放，码放效率低且需要大量人力资源。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种码垛机，它能够实现自动码放货物，完全取代人工，具有结构简单和码放效率高的优点。本技术的技术方案：一种码垛机，包括机架和升降台，机架的4根立柱的内侧均设有一根滑动丝杠，升降台上设有4个与滑动丝杠位置相对应的通孔，每个通孔的底部均设有一个丝杠螺母，丝杠螺母与滑动丝杠通过螺纹连接，4根滑动丝杠的底部均设有链轮，4个链轮通过链条与设于机架上的步进电机连接；机架的上部设有对称设置的第一接货装置和第二接货装置。前述的这种码垛机中，第一接货装置包括第一平移台托架、第一平移台托板和第一气缸，第一平移台托板与第一平移台托架滑动连接，第一气缸安装在第一平移台托架上，第一气缸的伸缩端与第一平移台托板连接；第二接货装置包括第二平移台托架、第二平移台托板和第二气缸，第二平移台托架与第二平移台托架滑动连接，...
【技术保护点】
一种码垛机，包括机架(1)和升降台(2)，其特征在于：机架(1)的4根立柱(3)的内侧均设有一根滑动丝杠(4)，升降台(2)上设有4个与滑动丝杠(4)位置相对应的通孔(5)，每个通孔(5)的底部均设有一个丝杠螺母(6)，丝杠螺母(6)与滑动丝杠(4)通过螺纹连接，4根滑动丝杠(4)的底部均设有链轮(7)，4个链轮(7)通过链条(8)与设于机架(1)上的步进电机(9)连接；机架(1)的上部设有对称设置的第一接货装置(10)和第二接货装置(11)。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机，包括机架(1)和升降台(2)，其特征在于：机架(1)的4根立柱(3)的
内侧均设有一根滑动丝杠(4)，升降台(2)上设有4个与滑动丝杠(4)位置相对应的通孔
(5)，每个通孔(5)的底部均设有一个丝杠螺母(6)，丝杠螺母(6)与滑动丝杠(4)通
过螺纹连接，4根滑动丝杠(4)的底部均设有链轮(7)，4个链轮(7)通过链条(8)与设
于机架(1)上的步进电机(9)连接；机架(1)的上部设有对称设置的第一接货装置
(10)和第二接货装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：第一接货装置(10)包括第一平移台
托架(12)、第一平移台托板(13)和第一气缸(14)，第一平移台(13)与第一平移台托架
(12)滑动连接，第一汽缸(14)安装在第一平移台托架(12)上，第一汽缸(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：单泉，陈砚，金帅普，谢冲，常苗鑫，李珂，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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