一种可折叠动力三角翼机翼制造技术

实用新型专利技术公开了一种可折叠动力三角翼机翼，具体方案是机翼左前缘杆(4)、右前缘杆(5)龙骨(7)和撑杆(3)以铰接连接构成三角翼主构架，采用可沿龙骨(7)滑动滑块(8)，沿龙骨(7)前后滑动，带动左右撑杆及左右前缘杆从而实现三角翼收起与展开。滑块(8)与龙骨(7)之间有锁死装置，当三角翼完全展开时，锁死装置锁定滑块，从而使动力三角翼保持稳定的气动外形。本实用新型专利技术可以实现动力三角翼机翼快速折叠，避免过多拆装，同时叠起的三角翼可以置于小车上，无需额外拖车，更加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

  本技术属于通用航空领域，具体涉及一种可折叠动力三角翼机翼。 
技术介绍
动力三角翼（Powered Delta Wing），亦称动力悬挂滑翔翼，是航空运动领域最受欢迎的一种轻型动力飞行器，被国际航联评为一类飞行器。作为最安全的飞行器，动力三角翼被广泛应用于旅游、运输、石油化学管道勘察、农田作业、生态环境保护、航空拍摄、飞行训练，以及抢险救灾、警察巡逻、空中指挥、特种作战、边远地区的反恐等特种作业任务。为了更加充分地利用动力三角翼造价低廉，结构简单，易于学习，起降距离短等优点，开发动力三角翼使用潜能，还可以增加浮筒等改装成水上动力三角翼。 本文针对动力三角翼在出发地与目的地之间反复拆装，磨损严重，同时需要额外拖车运输等问题，提出了可折叠动力三角翼机翼。折叠机构是一种作时展开不工作时折叠收起的机构。随着对折叠机构概念的理解加深，折叠结构在计算理论上及结构形式上都得以很大发展，目前这种结构已走出实验室，得到了广泛的工程应用。在生活领域，可用于施工棚、集市大棚、临时货仓等临时性结构；在军事上可用于战地指挥、战场救护、装配抢修及野外帐篷等，对提高部队的后勤保障能力、增加部队战斗力有重要意义。特别是在航空航天领域，折叠结构有着不可替代的地位，已用作太阳帆、可展式天线、舰载机机翼、导弹飞翼等。 依据不同的标准折叠结构有着不同的类型划分：按照折叠结构组成单元的类型可分为杆系单元、板系单元，而杆系单元又可再分为剪式单元及伸缩式单元；根据结构展开成型后的稳定平衡方式可分为结构几何自锁式、结构构件自锁及结构外加锁式。 随着动力三角翼越来越普及，也暴露出一些缺点。每次飞行任务，动力三角翼机翼都要经历一次拆装，三角翼和小车也要经历重组和分拆，同时由于通常出发地和目的存在一段距离，一般要机动车作为拖车。本专利技术提供一种可折叠动力三角翼机翼作为以上问题的解决方案。  中国专利申请号为CN201210581497公开了一种无人机折叠机翼展开锁死机构，相对于结构简单的动力三角翼机翼，采用作动机构，无疑增加了机翼的结构重量，使机翼结构更加复杂，可行性降低。中国专利申请号为CN201210121785公开了一种折叠机翼太阳能飞行汽车，采用翻转折叠技术，实现机翼折叠，对于硬壳式机翼有很好的折叠效果，但对于杆件结构式蒙布机翼，其折叠空间仍然有限。 
技术实现思路
本技术专利设计方案的目的是为了克服动力三角翼机翼反复拆装不便，易于磨损的缺点，提出了一种新型的可折叠动力三角翼机翼设计，使动力三角翼机翼组装收起一步到位，更加方便快捷，减少了机翼结构过多的磨损，给飞行安全带来隐患。 本技术是这样来实现的，一种可折叠动力三角翼机翼，其机翼整体布局是杆件结构构成机翼主体，蒙布构成机翼的气动外形；主要由肋条、立柱、左撑杆、左前缘杆、右前缘杆、右撑杆、龙骨、滑块、控制杆件、螺栓和三角板组成；其特征在于：三角板通过螺栓将左前缘杆、右前缘杆和龙骨铰接，滑块套于龙骨上，可以在龙骨上前后滑动，滑块两侧与左撑杆和右撑杆铰接，立柱固定于紧靠滑块后止点位置，后端设置控制杆件，所述肋条设置在前缘杆后端，滑块与龙骨之间有锁死装置。 本技术所述锁死装置包括锁销套、锁销和弹簧构成，当三角翼完全展开时，锁定滑块(8)，使机翼保持固定构型。锁销套(12)置于龙骨(7)内，中间有一内壁将其分为左右两部分，锁销(13)和弹簧(14)左右两侧各一个。参见附图5和附图6，锁销(13)靠近弹簧一侧有一凸台，凸台半径大于龙骨(7)在锁死装置处开孔孔径，这样保证锁销(13)不会被弹簧(14)顶出，同时对锁销套(12)起到了固定作用。在滑块(8)与锁销(13)结合部位开有凹槽，刚好容下处于锁定状态时的锁销(13)。 本技术的优点是：该折叠起的机翼可以由小车运输，这样出发地和目的地之间往返就没有必要增加额外的拖车，节约了成本。由于该设计方案没有引入其他复杂结构实现折叠，这样对机翼结构重量增加有限，没有增加过多负载，此外该设计方案并没有改变机翼的气动外形，所以可折叠动力三角翼机翼仍然具有良好的气动性能。 附图说明图1为本技术的动力三角翼机翼示意图。 图2为本技术的机翼支撑结构示意图。 图3和图4为本技术的肋条与前缘杆几何关系图。 图5为本技术的锁死装置锁死状态剖面图。 图6为本技术的锁死装置解锁时剖面图。 在图中，1、肋条，2、立柱，3、左撑杆，4、左前缘杆，5、右前缘杆，6、右撑杆，7、龙骨，8、滑块，9、控制杆件，10、螺栓，11、三角板，12、锁销套，13、锁销，14、弹簧。 具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明。 参见附图1、图2，动力三角翼机翼整体布局是杆件结构构成机翼主体，蒙布构成机翼的气动外形；三角板(11)通过螺栓(10)将左前缘杆(4)、右前缘杆(6)和龙骨(7)铰接，滑块(8)套于龙骨(7)上，可以在龙骨(8)上前后滑动，两侧与左撑杆(3)和右撑杆(6)铰接，立柱(2)固定于紧靠滑块后止点位置，后面是控制杆件(9)。  锁销套(12)、锁销(13)和弹簧(14)构成锁死装置，当三角翼完全展开时，锁定滑块(8)，使机翼保持固定构型。锁销套(12)置于龙骨(7)内，中间有一内壁将其分为左右两部分，锁销(13)和弹簧(14)左右两侧各一个。参见附图5和附图6，锁销(13)靠近弹簧一侧有一凸台，凸台半径大于龙骨(7)在锁死装置处开孔孔径，这样保证锁销(13)不会被弹簧(14)顶出，同时对锁销套(12)起到了固定作用。在滑块(8)与锁销(13)结合部位开有凹槽，刚好容下处于锁定状态时的锁销(13)。 肋条(1)与左右前缘杆几何关系：如图3所示，虚线表示以肋条安装位置为圆心，以肋条为半径画圆所得轨迹，可以看出，当三角翼机翼收起时，肋条几乎与前缘杆处于平行位置，此时，肋条1末端并未超出前缘杆末端，这样就保证在三角翼机翼收起过程中及完全收起后不会出现运动干涉。 三角翼从折叠状态展开时，推动滑块(8)沿龙骨(7)向后滑动。滑动至锁销(13)时，将其压紧锁销套(12)，通过后，锁销(13)被弹簧(14)顶出，嵌进滑块(8)凹槽，这样滑块(8)沿龙骨向前向后的的运动都被阻止从而达到锁定状态，使三角翼构架保持稳定结构；当三角翼收起时，接触锁销(13)锁定，使滑块8沿龙骨(7)向前滑动直至三角翼完全收起。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠动力三角翼机翼，其机翼整体布局是杆件结构构成机翼主体，蒙布构成机翼的气动外形；主要由肋条、立柱、左撑杆、左前缘杆、右前缘杆、右撑杆、龙骨、滑块、控制杆件、螺栓和三角板组成；其特征在于：三角板通过螺栓将左前缘杆、右前缘杆和龙骨铰接，滑块套于龙骨上，可以在龙骨上前后滑动，滑块两侧与左撑杆和右撑杆铰接，立柱固定于紧靠滑块后止点位置，后端设置控制杆件，所述肋条设置在前缘杆后端，滑块与龙骨之间有锁死装置。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠动力三角翼机翼，其机翼整体布局是杆件结构构成机翼主体，蒙布构成机翼的气动外形；主要由肋条、立柱、左撑杆、左前缘杆、右前缘杆、右撑杆、龙骨、滑块、控制杆件、螺栓和三角板组成；其特征在于：三角板通过螺栓将左前缘杆、右前缘杆和龙骨铰接，滑块套于龙骨上，可以在龙骨上前后滑动，滑块两侧与左撑杆和右撑杆铰接，立柱固定于紧靠滑块后止点位置，后端设置控制杆件，所述肋条设置在前缘杆后端，滑块与龙骨之间有锁死装置。
2....

【专利技术属性】
技术研发人员：韩俊毫，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：江西;36