一种遥控自走梳摘式杏采摘淸选机制造技术

本发明专利技术提供一种遥控自走梳摘式杏采摘淸选机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳摘采摘器、双风道清选风机，车架一端面设有行走地轮和推力手柄，另一端面设有转向轮，在小车的车架上安装升降油缸，升降油缸伸缩带动平台升降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机提供动力，液压泵带动双作用力升降，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机，在输送袋靠近收集箱端设有双风道淸选风机，清理杏中混杂的杂质，握住移动手柄将梳摘采摘器贴近杏树枝条，梳齿电机带动采摘梳转动，杏从树枝上脱落进入输送袋，落入收集箱。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控自走梳摘式杏采摘淸选机
本专利技术提供一种遥控自走梳摘式杏采摘淸选机，属于农业机械
。
技术介绍
杏的种植历史悠久，品种繁多，杏树是多年生的乔木，树生长茂密高大，高可达5?8米，采摘时间在每年的五月底，也叫麦黄杏，即小麦灌浆后期，或者小麦籽粒顶满仓，每年杏的成熟季节都采用人工采摘，采摘季节短，在杏树的叶片上附着大量的尘土，人能触及的杏直接采摘，采摘不到的位置，用梯子提升高度，人站在梯子上采摘，采摘的杏放入胸前的背包内，不同的采摘位置需要多次变换梯子的部位，长时间站立在梯子上，外加身上背包内杏的重量，脚踩在梯蹬上由于接触面积小，腿会发酸颤抖，易造成人身伤害，劳动强度大，效率低。费工费时，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能克服现有杏采摘时单纯人工操作、劳动强度大、费工费时的缺点，在杏采摘时，先用手的四个指头握住杏，用力将杏往回拽，使杏的果柄与树枝脱落，采用采摘梳方式采摘，模拟人手的动作，在动力的带动下，采摘梳转动，采摘梳是由塑料梳齿组成，梳齿的间距小于杏的直径，梳齿上安装柔性套管，通过油缸的升降实现不同高度的采摘，采摘效率高，梳摘采摘器体积小、重量轻、移动旋转方便灵活，梳摘速度快。 其技术方案为。 包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳摘采摘器、双风道清选风机和收集箱，车架一端面设有行走轮和推力手柄，另一端面设有转向轮，在车架上安装驱动电机和转向电机，驱动电机使小车前进或后退，使小车从一棵树移动到另一棵树，移动到转向电机使小车左转或右转变换采摘地点，绕采摘树变换采摘位置，双作用力升降油缸底座安装在小车的车架上，另一端与平台固定联接，双作用力升降油缸伸长带动平台上升，双作用力升降油缸收缩带动平台下降，实现不同高度的采摘，由于杏树的高度超过人的高度，甚至超过移动手柄的高度，在平台上依次设有汽油发电机、电机、液压泵收集箱、座椅和双风道清选风机，汽油发电机为电机、淸选风机、转向电机、驱动电机和梳齿电机提供动力，转向电机、驱动电机采用调速电机，电机通过联轴器与液压泵联接，电机带动液压泵工作，液压泵带动双作用力升降油缸升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机，采摘梳由多根塑料杆按一定的间距安装在塑料梳齿棒的外圆面上，梳齿棒两端贯穿轴承并固定在梳摘采摘器的框架上，梳齿棒一端与梳齿电机输出端连接，采摘梳的梳齿上安装硅胶套管，增强柔韧性，防止损伤杏的表皮，采摘梳梳摘模拟人的手指动作，梳齿如同人的手指，输送管一端固定在收集箱上，另一端由固定夹与输送袋连接在一起，在输送管上设有淸选风机，淸选风机的出风口嵌入输送管中，淸选风机固定在平台上，淸选风机倾斜设置在平台上并可调，倾斜角在30?60°之间，调节淸选风机的出风口的风向，有利于物料的分离，淸选风机的出风口内增设一隔板，动隔板和定隔板，动隔板一端与定隔板绞连接，动隔板另一端靠近两侧板内壁端部活动安装在弧形导槽内，将风机的出风口间隔成上风道和下风道两个风道，电机采用调速电机，根据抛物原理，杏和杂质混杂在一起下落，风机的一个风道将夹杂在杏中的杂质分离并吹起，杂质处于漂浮状态，另一个风道的风将杂质从去杂口吹走，调节淸选风机在平台上安装位置，调节隔板改变上、下风道风速和流量，但出口风的状态未改变，即上、下风道的出口风为平行状态，出口风为平行状态扫过的截面积大，既不发散也不收敛，达到最佳淸选效果，从风机中引出一风管，放置于梳摘采摘器的采摘梳一侧，风吹杏从悬垂状至偏离垂线与垂线的夹角30?90°，夹角越大越便于采摘，但消耗能量越多，也可采用引风机引凤，放置的位置和方向不同，但效果一致，提高采摘效率，防止漏摘，输送管内安装柔性材料，梳摘采摘器落料口与柔性材料制作弹性输送袋连接，移动手柄设有遥控按钮，在采摘中对小车实施遥控，控制小车前进或后退，左转或右转，小车上升或下降，梳摘采摘器体积小、重量轻，移动手柄能够灵活在采摘树不同的位置移动，在能够触及到的位置快速自如地实现采摘，将采摘机移动到工作地点，达到作业状态，握住移动手柄将梳摘采摘器贴近杏树的枝条，梳齿电机带动采摘梳转动，梳齿采用注塑机直接注塑，在采摘梳的梳摘下，梳摘采摘器旋转模拟人的手抓摘动作从杏树枝条上采摘，杏从枝条连接果柄上脱落，由输送袋进入输送管，经淸选风机的淸选进入收集箱。 本专利技术与现有技术相比，具有如下优点。 1、梳摘采摘器上设置的梳齿，在梳齿电机的带动下，梳摘采摘器旋转模拟人的手抓摘动作从杏树枝条上采摘，采摘速度快，采摘效率是人工几倍。 2、为了减轻梳摘采摘器重量，梳摘采摘器均采用重量较轻的塑料件，梳摘采摘器体积小重量轻，灵活方便。 3、双作用力升降油缸带动整个机架升降，适合不同高度杏树采摘，采摘灵活，采摘效率高。 【附图说明】。 图1是本专利技术实施例的主视结构示意图。 图2是本专利技术实施例的俯视结构示意图。 图3是本专利技术实施例淸选风机的结构示意图。 其中图中:1、小车 2、行走轮 3、双作用力升降油缸 4、汽油发电机 5、电机6、液压泵7、收集箱8、移动手柄9、梳齿电机 10、采摘梳11、输送袋12、固定夹13、清选风机14、转向轮15、转向电机16、座椅17、车架18、推力手柄 19、驱动电机20、输送管21、平台22、下风道23、上风道24、动隔板25、定隔板26、弧形导槽27、侧板。 【具体实施方式】。 在I?3所示的实施例中，一种遥控自走梳摘式杏采摘淸选机，包括小车1、汽油发电机4、电机5、液压泵6、梳摘采摘器、清选风机13和收集箱7，车架17 —端面设有行走轮2和推力手柄18，在近距离运输和移动也可以用推力手柄18进行，另一端面设有转向轮14，在车架17上安装驱动电机19和转向电机15，驱动电机19正转小车I前进，驱动电机19反转小车I后退以及转向电机15驱动小车I左转或右转变换采摘地点，双作用力升降油缸3底座安装在小车I的车架17上，另一端与平台21固定联接，双作用力升降油缸3伸长带动平台21上升，双作用力升降油缸3收缩带动平台21下降，实现不同高度的采摘，在平台21上依次设有汽油发电机4、电机5、液压泵6收集箱7、座椅16和双风道清选风机13，汽油发电机4为电机5、清选风机13、转向电机15、驱动电机19和梳齿电机9提供动力，电机5通过联轴器与液压泵6联接，电机5带动液压泵6工作，液压泵6带动双作用力升降油缸3升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳10和梳齿电机9，采摘梳10由多根塑料杆按一定的间距安装在塑料梳齿棒的外圆面上，梳齿棒两端贯穿轴承并固定在梳摘采摘器的框架上，梳齿棒一端与梳齿电机9输出端连接，采摘梳10的梳齿上安装硅胶套管，防止损伤梨的表皮，采摘梳梳摘模拟人的手指动作，输送管20 —端固定在收集箱7上，另一端由固定夹12与输送袋11连接在一起，在输送管20上设有清选风机13，双通道淸选风机13的出风口嵌入输送管20中，清选风机13固定在平台21上，清选风机13倾斜设置在平台21上，倾斜角度在45°，清选风机13的出风口内增设一隔板，动隔板24和定隔板25，动隔板24—端与定隔板25绞连接，动隔板24另一端靠近两侧板27内壁端部活动安装在弧形导槽26内，将双风道风机13的出风口间隔成上风道23和下风道22两个风道，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控自走梳摘式杏采摘淸选机，包括小车（1）、汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、梳摘采摘器、清选风机（13）和收集箱（7），车架（17）一端面设有行走轮（2）和推力手柄（18），另一端面设有转向轮（14），在车架（17）上安装驱动电机（19）和转向电机（15），驱动电机（19）正转小车（1）前进，驱动电机（19）反转小车（1）后退，转向电机（15）驱动小车（1）左转或右转变换采摘地点，双作用力升降油缸（3）底座安装在小车（1）的车架（17）上，另一端与平台（21）固定联接，双作用力升降油缸（3）伸长带动平台（21）上升，双作用力升降油缸（3）收缩带动平台（21）下降，实现不同高度的采摘，在平台（21）上依次设有汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）收集箱（7）、座椅（16）和清选风机（13），汽油发电机（4）为电机（5）、淸选风机（13）、转向电机（15）、驱动电机（19）和梳齿电机（9）提供动力，电机（5）通过联轴器与液压泵（6）联接，电机（5）带动液压泵（6）工作，液压泵（6）带动双作用力升降油缸（3）升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳（10）和梳齿电机（9），采摘梳（10）由多根塑料杆按一定的间距安装在塑料梳齿棒的外圆面上，梳齿棒两端贯穿轴承并固定在梳摘采摘器的框架上，梳齿棒一端与梳齿电机（9）输出端连接，采摘梳（10）的梳齿上安装硅胶套管，输送管（20）一端固定在收集箱（7）上，另一端由固定夹（12）与输送袋（11）连接在一起，在输送管（20）上设有淸选风机（13），淸选风机（13）的出风口嵌入输送管（20）中，淸选风机（13）倾斜设置在平台（21）上并可调，倾斜角在30～60°之间，淸选风机（13）的出风口内增设一隔板，动隔板（24）和定隔板（25），动隔板（24）一端与定隔板（25）绞连接，动隔板（24）另一端靠近两侧板（27）内壁端部活动安装在弧形导槽（26）内，将淸选风机（13）的出风口间隔成上风道（23）和下风道（22）两个风道，电机采用调速电机，根据抛物原理，杏和杂质混杂在一起下落，上风道（23）的风将夹杂在杏中的杂质分离并吹起，杂质处于漂浮状态，下风道（22）的风将杂质从去杂口吹走，调节淸选风机（13）在平台（21）上安装位置，调节动隔板（24）改变上、下风道风速、风压和流量，达到最佳淸选效果，输送管（20）内安装柔性材料，梳摘采摘器落料口与柔性材料制作的弹性输送袋（11）连接，移动手柄（8）设有遥控控制按钮，在采摘中对小车（1）在内的各个部件实施遥控，握住移动手柄（8）将梳摘采摘器贴近杏树的枝条，梳齿电机（9）带动采摘梳（10）转动，在采摘梳（10）的梳摘下，杏从枝条连接果柄上脱落，由输送袋（11）进入输送管（20），经淸选风机（13）的淸选进入收集箱（7）。...

【技术特征摘要】
1.一种遥控自走梳摘式杏采摘淸选机，包括小车(I)、汽油发电机(4)、电机(5)、液压泵(6)、梳摘采摘器、清选风机(13)和收集箱(7)，车架(17)—端面设有行走轮(2)和推力手柄(18)，另一端面设有转向轮(14),在车架(17)上安装驱动电机(19)和转向电机(15)，驱动电机(19)正转小车(I)前进，驱动电机(19)反转小车(I)后退，转向电机(15)驱动小车(I)左转或右转变换采摘地点，双作用力升降油缸(3)底座安装在小车(I)的车架(17)上，另一端与平台(21)固定联接，双作用力升降油缸(3)伸长带动平台(21)上升，双作用力升降油缸(3)收缩带动平台(21)下降，实现不同高度的采摘，在平台(21)上依次设有汽油发电机(4)、电机(5)、液压泵(6)收集箱(7)、座椅(16)和清选风机(13)，汽油发电机(4)为电机(5 )、淸选风机(13 )、转向电机(15 )、驱动电机(19 )和梳齿电机(9 )提供动力，电机(5 )通过联轴器与液压泵(6)联接，电机(5)带动液压泵(6)工作，液压泵(6)带动双作用力升降油缸(3)升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳(10)和梳齿电机(9)，采摘梳(10)由多根塑料杆按一定的间距安装在塑料梳齿棒的外圆面上，梳齿棒两端贯穿轴承并固定在梳摘采摘器的框架上，梳齿棒一端与梳齿电机(9)输出端连接，采摘梳(10)的梳齿上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志东，连晓东，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37