【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种应用于电力检修行业的维护工具,具体地说是带电清除异物机械臂手。
技术介绍
架空输电线路尤其是超高压线路长期处于野外环境之中,风筝、塑料大棚篷布、塑料地膜等危及输电线路运行安全的异物经常悬挂在超高压线路上,如不及时清理,则极易影响电力正常输送。现有清理导线异物的方法主要采用人工手动清理和无人机清理。人工手动清理的方法为,使用绝缘绳索直接缠绕拉拽或者磨断导线上异物,该方法在使用中存在着以下两个问题:一是对绳索的磨损很大,每年消耗大量绳索,加大了设备材料的开支。二是部分复杂情况,如下雨天,为防止导线通过雨水漏电,避免操作人员触电,采用此种操作方法无法进行带电处理,需要进行停电作业,对用户用电造成影响。这种手动清理方法还存在劳动强度大和效率较低的缺陷,很难达到理想的结果。因此,人工清理有逐渐被无人机清理取代的趋势。但是,无人机清障面临没有合适的机械手配套使用的问题。现有与无人机配套的机械手的工作效率低,清理质量不高,所以无人机与机械手配合清理异物的方式推广应用的速度较为缓慢。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的是提供一种带电清除异物机械臂手。本专利技术为实现上述目的,通过以下技术方案实现:带电清除异物机械臂手,包括支撑杆支撑杆,支撑杆支撑杆的上端横向安装圆柱状的固定杆,固定杆上均匀套装数个套管组,每个套管组由两个相邻的套管组成,套管可以相对固定杆旋转,每个套管上安装弧形的机械臂,机械臂的弧面向外,机械臂的下端连接摆动装置,摆动装置安装在支撑杆支撑杆上,机械臂的上端安装弯钩,弯钩上安装刀片。 ...
【技术保护点】
带电清除异物机械臂手,其特征在于:包括支撑杆支撑杆(1),支撑杆支撑杆(1)的上端横向安装圆柱状的固定杆(2),固定杆(2)上均匀套装数个套管组,每个套管组由两个相邻的套管(3)组成,套管(3)可以相对固定杆(2)旋转,每个套管(3)上安装弧形的机械臂(4),机械臂(4)的弧面向外,机械臂(4)的下端连接摆动装置,摆动装置安装在支撑杆支撑杆(1)上,机械臂(4)的上端安装弯钩(5),弯钩(5)上安装刀片(17)。
【技术特征摘要】
1.带电清除异物机械臂手,其特征在于:包括支撑杆支撑杆(1),支撑杆支撑杆(1)的上端横向安装圆柱状的固定杆(2),固定杆(2)上均匀套装数个套管组,每个套管组由两个相邻的套管(3)组成,套管(3)可以相对固定杆(2)旋转,每个套管(3)上安装弧形的机械臂(4),机械臂(4)的弧面向外,机械臂(4)的下端连接摆动装置,摆动装置安装在支撑杆支撑杆(1)上,机械臂(4)的上端安装弯钩(5),弯钩(5)上安装刀片(17)。
2.根据权利要求1所述的带电清除异物机械臂手,其特征在于:所述的机械臂(4)上开设数个透槽(16)。
3.根据权利要求1所述的带电清除异物机械臂手,其特征在于:所述的同方向相邻的两个机械臂(4)之间均匀安装数个连接杆(6)。
4.根据权利要求1所述的带电清除异物机械臂手,其特征在于:所述的摆动装置有固定套(15),固定套(15)滑动安装在支撑杆支撑杆(1)上,支撑杆支撑杆(1)上安装伺服电机(8),伺服电机(8)的输出轴通过联轴器(9)与螺杆(10)连接,螺杆(10)上配合安装螺母(11),螺母(11)与固定套(15)固定连接,固定套(15)两侧分别铰接一个第一连接板第一连接板(12)的一端,第一连接板第一连接板(12)的另一端铰接第二连接板第二连接板(13),两个第二连接板第二连接板(13)分别与对应一侧的机械臂(4)的下端铰接。
5.根据权利要求4所述的带电清除异物机械臂手,其特征在于:所述的支撑杆支撑杆(1)横截面为矩形,所述的固定套(15)为矩形环,支撑杆支撑杆(1)与固定套(15)相配合。
6.根据权利要求4所述的带电清除异物机械臂手,其特征在于:所述第一连接板(12)的外侧设有定位板(37),定位板(37)位于第一连接板(12)和第二连接板(13)铰接处,定位板(37)对第二连接板(13)起限位作用。
7.根据权利要求4所述的带电清除异物机械臂手,其特征在于:所述支撑杆(1)内设有内腔(18),支撑杆(1)的右侧开设顶块滑槽(33),支撑杆(1)的左侧开设拨块滑槽(39),内腔(18)内固定安装基座(19),基座(19)中部开设中间腔(20),中间腔(20)内安装导柱座(24)和推拉管(21),导柱座(24)与基座(19)固定连接,导柱座(24)上安装导柱(23),导柱(23)与推拉管(21)内的管腔(22)插接配合,导柱(23)的外周安装推拉管弹簧(25),推拉管弹簧(25)位于导柱座(24)与推拉管(21)之间;基座(19)的左侧开设滑动腔(52),基座(19)的右侧开设导向管滑动腔(65),导向管滑动腔(65)与顶块滑槽(33)相通,导柱(23)上水平开设通孔(27),推拉管(21)的右侧水平设置导向管(28),导向管(28)位于导向管滑动腔(65)内,推拉管(21)的左侧开设推拉管滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘全宝,娄磊,张新成,孙士年,刘加峰,王浩,冯迎春,尹国慧,刘玉海,王琳华,陈育淦,钮文彬,于宏志,亓海波,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网山东省电力公司检修公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。