马达选定装置制造方法及图纸

马达选定装置读出存储单元所存储的最大输出扭矩(T)、动摩擦扭矩(Ti)、固定负载扭矩(Tm)、加速时间(ta)、匀速时间(tc)、减速时间(td)以及停止时间(tb)，将加速时间(ta)时的扭矩计算为将最大输出扭矩(T)、动摩擦扭矩(Ti)以及固定负载扭矩(Tm)相加得到的扭矩(Ta)，将匀速时间(tc)时的扭矩计算为将动摩擦扭矩(Ti)和固定负载扭矩(Tm)相加得到的扭矩(Tc)，将减速时间时的扭矩计算为将最大输出扭矩(T)、动摩擦扭矩(Ti)以及负载的固定负载扭矩(Tm)相加得到的扭矩(Td)，停止时间时的扭矩为计算固定负载扭矩(Tm)作为扭矩(Tb)，将所得到的扭矩(Ta、Tc、Td及Tb)以及加速时间(ta)、匀速时间(tc)、减速时间(td)及停止时间(tb)代入规定的公式来计算有效扭矩(Te)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种马达选定装置。
技术介绍
在专利文献1中记载了一种伺服马达选定装置，其具有：伺服马达驱动的伺服系统选择单元；伺服系统的机械要素输入单元；伺服系统的负载运动模式输入单元；运算单元，其根据伺服系统选择单元、机械要素输入单元以及负载运动模式输入单元的输出结果，求出伺服马达的要求规格；以及检索单元，其根据运算单元所求出的要求规格来检索符合伺服系统的伺服马达。专利文献1：日本特开2006-42589号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1的技术中，没有能够充分地考虑摩擦扭矩和固定负载来计算有效扭矩。本专利技术是鉴于上述情形而完成的，其目的在于，提供一种能够提供更接近实际的有效扭矩的信息的马达选定装置。用于解决问题的方案为了解决上述问题并达到目的，马达选定装置具备包括存储单元和运算单元的计算机以在由定位时间和停止时间规定的马达的动作模式中选择多个能够选择的上述马达并指示最佳的动作模式，其中，该定位时间是使负载旋转定位角度的马达的马达输出轴进行旋转的时间，该停止时间是上述马达输出轴停止的时间，该马达选定装置的特征在于，上述存储单元将在上述定位时间内上述马达输出轴进行加速的加速时间存储为ta，将在上述定位时间内上述马达输出轴匀速旋转的匀速时间存储为tc，将在上述定位时间内上述马达输出轴进行减速的减速时间存储为td，将上述停止时间存储为tb，并且，针对各上述马达存储有能够输出的最大输出扭矩T、动摩擦扭矩Ti以及上述负载的固定负载扭矩Tm，上述运算单元在计算有效扭矩的情况下，读出上述存储单元所存储的上述最大输出扭矩T、上述动摩擦扭矩Ti、上述固定负载扭矩Tm、加速时间ta、匀速时间tc、上述减速时间td以及上述停止时间tb，将上述加速时间内的扭矩计算为将上述最大输出扭矩T、上述动摩擦扭矩Ti以及上述固定负载扭矩Tm相加得到的Ta，将上述匀速时间内的扭矩计算为将上述动摩擦扭矩Ti与上述固定负载扭矩Tm相加得到的Tc，将上述减速时间内的扭矩计算为将最大输出扭矩T、动摩擦扭矩Ti以及上述负载的固定负载扭矩Tm相加得到的Td，将上述停止时间内的扭矩计算为上述固定负载扭矩Tm并设为Tb，将所获得的扭矩Ta、Tc、Td及Tb、上述加速时间ta、上述匀速时间tc、上述减速时间td以及上述停止时间tb代入下述式(1)，来计算有效扭矩Te。[式1] Te = ta · Ta 2 + tc · Tc 2 + td · Td 2 + tb · Tb 2 tp . . . ( 1 ) ]]>在该马达选定装置中，由于动摩擦扭矩在马达的加速时间和匀速时间内为阻碍马达旋转的力，因此有效扭矩增加动摩擦扭矩的量。而且，在减速时间内，由于动摩擦扭矩为对要使马达停止有所帮助的力，因此有效扭矩减去动摩擦扭矩的量。而且，在马达选定装置中，固定负载扭矩不管马达的行为如何都被加在输出扭矩中使得始终在使扭矩增加的一方发挥作用。因此，马达选定装置能够利用动作模式以及固定负载扭矩和摩擦扭矩来计算接近实际的状态的有效扭矩。作为本专利技术的期望的方式，优选的是，还具备输入访问单元，该输入访问单元进行接受对仿真条件的信息的输入的处理，该仿真条件的信息包含作为要求条件的要求定位时间的输入值和要求停止时间的输入值中的至少一个以及作为动作条件的上述定位角度的输入值和上述负载的惯性力矩的输入值，上述存储单元针对能够选择的各上述马达存储有机械要素数据信息和上述仿真条件的信息，上述运算单元根据上述存储单元所存储的各上述马达的上述仿真条件中所存在的上述加速时间、上述匀速时间、上述减速时间、上述停止时间求出上述有效扭矩，仿真具有以该有效扭矩能够实现的最短的定位时间的动作模式，将所获得的各马达的上述动作模式与上述动作条件和上述要求条件进行比较，按各项目与规定的阈值进行比较，根据获得的能够符合的上述项目计算综合判断结果。通过该结构，能够根据综合判断结果来估计多个能够选择的马达中的能够选择最佳的动作模式的马达。因此，能够在缩小马达的目标范围之后调查马达的动作模式，因此能够降低马达的选定过于严苛的可能性。作为本专利技术的期望的方式，优选的是，还包括信息输出单元，该信息输出单元将上述综合判断结果与各上述马达相关联来输出上述马达的一览表的信息，上述马达的一览表的信息用于上述输入访问单元能够接受对上述马达中的一个马达的选择。根据该方式，能够辅助作业者看一眼就掌握存在能够符合的可能性的马达的选择项。即使是不满足条件的马达，使用者也能够将其留作选择项。由于将不能符合动作条件的项目的马达去除，因此将不可能使用的马达排除作为选择项，从而能够缩小马达的目标范围。因此，使用者能够再考虑动作模式来对马达的动作模式进行调查，因此能够降低马达的选定过于严苛的可能性。作为本专利技术的期望的方式，优选的是，上述运算单元在能够符合上述动作条件的项目且不能符合上述要求条件的项目的情况下，将一部分符合的判断结果提供为上述综合判断结果，上述信息输出单元将上述马达的一览表的上述一部分符合的判断结果包含在内来输出信息。根据该方式，即使是不满足条件的马达，使用者也能够将其留作选择项。由于将不符合动作条件的项目的马达去除，因此将不可能使用的马达排除作为选择项，从而能够缩小马达的目标范围。因此，使用者能够再考虑动作模式来对马达的动作模式进行调查，因此能够降低马达的选定过于严苛的可能性。而且，能够辅助作业者看一眼就掌握存在能够符合的可能性的马达的选择项。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种能够提供更接近实际的有效扭矩的信息的马达选定装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达选定装置，具备包括存储单元和运算单元的计算机以在由定位时间和停止时间规定的马达的动作模式中选择多个能够选择的上述马达并指示最佳的动作模式，其中，该定位时间是使负载旋转定位角度的马达的马达输出轴进行旋转的时间，该停止时间是上述马达输出轴停止的时间，该马达选定装置的特征在于，上述存储单元将在上述定位时间内上述马达输出轴进行加速的加速时间存储为ta，将在上述定位时间内上述马达输出轴匀速旋转的匀速时间存储为tc，将在上述定位时间内上述马达输出轴进行减速的减速时间存储为td，将上述停止时间存储为tb，并且，针对各上述马达存储有能够输出的最大输出扭矩T、动摩擦扭矩Ti以及上述负载的固定负载扭矩Tm，上述运算单元在计算有效扭矩的情况下，读出上述存储单元所存储的上述最大输出扭矩T、上述动摩擦扭矩Ti、上述固定负载扭矩Tm、加速时间ta、匀速时间tc、上述减速时间td以及上述停止时间tb，将上述加速时间内的扭矩计算为将上述最大输出扭矩T、上述动摩擦扭矩Ti以及上述固定负载扭矩Tm相加得到的Ta，将上述匀速时间内的扭矩计算为将上述动摩擦扭矩Ti与上述固定负载扭矩Tm相加得到的Tc，将上述减速时间内的扭矩计算为将最大输出扭矩T、动摩擦扭矩Ti以及上述负载的固定负载扭矩Tm相加得到的Td，将上述停止时间内的扭矩计算为上述固定负载扭矩Tm并设为Tb，将所获得的扭矩Ta、Tc、Td及Tb、上述加速时间ta、上述匀速时间tc、上述减速时间td以及上述停止时间tb代入下述式(1)，来计算有效扭矩Te，[式1]Te=ta·Ta2+tc·Tc2+td·Td2+tb·Tb2tp...(1).]]>...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.19 JP 2013-128948;2013.09.25 JP 2013-199001.一种马达选定装置，具备包括存储单元和运算单元的计算机以在由
定位时间和停止时间规定的马达的动作模式中选择多个能够选择的上述马
达并指示最佳的动作模式，其中，该定位时间是使负载旋转定位角度的马达
的马达输出轴进行旋转的时间，该停止时间是上述马达输出轴停止的时间，
该马达选定装置的特征在于，
上述存储单元将在上述定位时间内上述马达输出轴进行加速的加速时
间存储为ta，将在上述定位时间内上述马达输出轴匀速旋转的匀速时间存储
为tc，将在上述定位时间内上述马达输出轴进行减速的减速时间存储为td，
将上述停止时间存储为tb，并且，针对各上述马达存储有能够输出的最大输
出扭矩T、动摩擦扭矩Ti以及上述负载的固定负载扭矩Tm，
上述运算单元在计算有效扭矩的情况下，
读出上述存储单元所存储的上述最大输出扭矩T、上述动摩擦扭矩Ti、
上述固定负载扭矩Tm、加速时间ta、匀速时间tc、上述减速时间td以及上述
停止时间tb，
将上述加速时间内的扭矩计算为将上述最大输出扭矩T、上述动摩擦扭
矩Ti以及上述固定负载扭矩Tm相加得到的Ta，
将上述匀速时间内的扭矩计算为将上述动摩擦扭矩Ti与上述固定负载
扭矩Tm相加得到的Tc，
将上述减速时间内的扭矩计算为将最大输出扭矩T、动摩擦扭矩Ti以及
上述负载的固定负载扭矩Tm相加得到的Td，
将上述停止时间内的扭矩计算为上述固定负载扭矩Tm并设为Tb，
将所获得的扭矩Ta、Tc、Td及Tb、上述加速时间ta、上述匀速时间tc、
上述减速时间td以及上述停止时间tb代入下述式(1)，来计算有效扭矩Te，
[式1]
Te = ta · Ta 2 + tc &Ce...

【专利技术属性】
技术研发人员：三浦祥太，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP