用于施夹器的可替换夹仓制造技术

本发明专利技术提供了一种用于夹持组织的外科装置(100)，所述外科装置可包括可替换仓(130)，所述可替换仓包括包含在其中的夹(140)的叠堆以及能够将所述夹从所述仓往复地射出或部署的击发驱动装置。所述仓(130)和/或所述外科装置(100)可包括击发室(149)，其中所述夹(140)可沿供应轴线(138)被顺序地推入所述击发室中。所述击发驱动装置可包括击发构件，所述击发构件沿击发轴线(139)运动以部署定位在所述击发室(149)中的夹(140)，其中所述供应轴线(138)横向于所述击发轴线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
可利用多种紧固件来处理、夹紧、紧固、固定和/或保持组织。夹可相对于位于患者的手术部位中的组织定位，并且然后变形以例如对组织施加夹紧力。附图说明通过结合附图来参考本专利技术的示例性实施例的以下说明，本专利技术的特征和优点及其获取它们的方法将变得更加明显，并且专利技术本身将更好地被理解，其中：图1为施夹器的局部透视图；图2为图1的施夹器的端部执行器的剖视图，该端部执行器包括可移除夹仓、用于顺序地推进夹的往复式击发驱动装置、用于接收夹的接收器以及用于使夹变形的压接驱动装置；图3为处于打开构型的图1的施夹器的局部剖视图；图4为处于闭合构型的图1的施夹器的局部剖视图；图5为处于未击发条件的图2的端部执行器的剖视图；图6为图2的端部执行器的剖视图，其示出了处于部分击发条件的击发驱动装置，其中击发驱动装置的击发构件已将夹推进到接收器中；图7为图2的端部执行器的剖视图，其示出了与压接驱动装置进行接合的击发驱动装置；图8为图2的端部执行器的剖视图，其示出了处于至少部分击发条件的压接驱动装置；图9为图2的端部执行器的剖视图，其示出了从击发构件脱离的击发驱动装置；图10为图2的端部执行器的剖视图，其示出了处于其完全击发条件的压接驱动装置；图11为图2的端部执行器的处于部分回缩位置的击发驱动装置的剖视图，其中击发驱动装置与击发构件正在重新接合；图12为图2的端部执行器的从压接驱动装置脱离的击发驱动装置的剖视图；图13为图2-12中示出的夹的透视图；图14为图1-12中示出的包括多个夹的仓的前视图，其中仓的一部分被移除以示出保存在仓中的夹；图15为图14的仓的侧视图，该仓示为部分被移除以示出保存在仓中的夹；图16为沿着图15中的线16-16截取的图14的仓的平面剖视图；图17为可与图1-12的施夹器或任何其他合适的施夹器结合使用的可供选择的仓的侧视图，其中仓示为部分被移除以示出偏置构件和定位在偏置构件与包含在其中的夹中间的推板；图18为根据至少一个可供选择的实施例的仓的侧视图，该仓示为部分被移除以示出偏置构件和定位在偏置构件与包含在其中的夹中间的闭锁板；图19为沿着图18中的线19-19截取的图18的仓的平面剖视图；图20为可与图1-12的施夹器或任何其他合适的施夹器结合使用的另外的可供选择的仓的侧视图，其中仓可包括外壳，其示为部分被移除以示出闭锁板，该闭锁板包括能够与限定在仓外壳中的引导件协作的引导件；图21为沿着图20中的线21-21截取的图20的仓的平面剖视图；图22为根据至少一个实施例的击发驱动装置的正视图，该击发驱动装置包括旋转输入件、旋转输出件、与旋转输出件接合的击发螺母以及处于击发构型的传输件；图23为图22的击发驱动装置的透视图，其示出了处于未击发位置的击发螺母；图24为图22的击发驱动装置的透视图，其示出了沿着旋转输出件推进的击发螺母和从击发螺母延伸的凸轮；图25为图22的击发驱动装置的透视图，其示出了与击发驱动装置的传输件接合的击发螺母的凸轮以及处于反向构型的传输件；图26为图22的击发驱动装置的透视图，其示出了处于回缩位置的击发螺母和从击发螺母延伸的第二凸轮，该击发螺母与传输件接合以将传输件从其反向构型移动到其击发构型；图27为机器人外科器械系统的透视图，该系统可操作地支撑可与图2-12的施夹器或任何其他合适的施夹器一起使用的多个外科工具；图28为包括致动器模块、从致动器模块延伸的轴和可替换端部执行器的外科工具的透视图；图29为可与图2-12的施夹器或任何其他合适的施夹器一起使用的柄部致动器的透视图；图30为图2中示出的关节运动接头的剖视图；图31为可供选择的致动器模块的后透视图，该致动器模块可用于替代图28的致动器模块，其外壳的至少一部分被移除；图32为图31的致动器模块的一部分的分解图；图33为图31的致动器模块的局部剖面图；和图34为图31的致动器模块的关节运动致动器的剖视图。具体实施方式本专利申请的申请人还拥有与本专利同一日期提交的以下专利申请，这些专利申请各自的全部内容均以引用方式并入本文：美国专利申请序列号_____________，名称为“Flexible Drive Member”(代理人案卷号END7131USNP/120135)。美国专利申请序列号_____________，名称为“Multi-Functional Powered Surgical Device with External Dissection Features”(代理人案卷号END7132USNP/120136)。美国专利申请序列号_____________，名称为“Coupling Arrangements for Attaching Surgical End Effectors to Drive Systems Therefor”(代理人案卷号END7133USNP/120137)。美国专利申请序列号_____________，名称为“Rotary Actuatable Closure Arrangement for Surgical End Effector”(代理人案卷号END7134USNP/120138)。美国专利申请序列号_____________，名称为“Surgical End Effectors Having Angled Tissue-Contacting Surfaces”(代理人案卷号END7135USNP/120139)。美国专利申请序列号_____________，名称为“Interchangeable End Effector Coupling Arrangement”(代理人案卷号END7136USNP/120140)。美国专利申请序列号_____________，名称为“Surgical End Effector Jaw and Electrode Configurations”(代理人案卷号END7137USNP/120141)。美国专利申请序列号_____________，名称为“Multi-Axis Articulating and Rotating Surgical Tools”(代理人案卷号END7138USNP/120142)。美国专利申请序列号_____________，名称为“Differential Lockin本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于夹持组织的施夹器，包括：轴，所述轴包括：远侧部分；远侧开口，所述远侧开口限定在所述远侧部分中；和盒开口；盒组件，所述盒组件能够可移除地定位在所述盒开口中，其中所述盒组件包括：外壳；储存室，所述储存室限定在所述外壳中；击发平台；多个夹，所述多个夹可移除地定位在所述储存室内；和偏置构件，所述偏置构件能够朝所述击发平台偏置所述夹；和击发驱动装置，所述击发驱动装置能够将夹从所述盒推进穿过所述远侧开口。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.28 US 13/536,3791.一种用于夹持组织的施夹器，包括：
轴，所述轴包括：
远侧部分；
远侧开口，所述远侧开口限定在所述远侧部分中；和
盒开口；
盒组件，所述盒组件能够可移除地定位在所述盒开口中，其中所述
盒组件包括：
外壳；
储存室，所述储存室限定在所述外壳中；
击发平台；
多个夹，所述多个夹可移除地定位在所述储存室内；和
偏置构件，所述偏置构件能够朝所述击发平台偏置所述夹；和
击发驱动装置，所述击发驱动装置能够将夹从所述盒推进穿过所述
远侧开口。
2.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述轴还包括：
近侧部分；和
关节运动接头，所述关节运动接头可旋转地连接所述轴的所述近侧
部分和所述远侧部分。
3.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述盒组件还包括定位在所述偏置
构件和所述多个夹中间的推板。
4.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述外壳还包括能够接收所述击发
驱动装置的近侧开口。
5.根据权利要求4所述的施夹器，还包括定位在所述偏置构件和所述多个
夹中间的闭锁板，其中所述偏置构件能够将所述闭锁板偏置成与所述近
侧开口对准，以在所述夹已从所述盒组件射出之后阻挡所述击发驱动装
置进入所述储存室中。
6.根据权利要求5所述的施夹器，其中所述闭锁板包括多个引导件，并且
其中所述外壳包括多个协作引导件，所述协作引导件能够与所述引导件
协作以限定所述闭锁板沿预先确定的路径的运动。
7.根据权利要求5所述的施夹器，其中所述击发平台包括搁架，其中所述
偏置构件能够抵靠所述搁架偏置所述夹，并且其中所述搁架与所述远侧
开口对准。
8.根据权利要求1所述的施夹器，还包括相对于所述远侧开口定位的第一
钳口和第二钳口，其中所述第一钳口能够朝所述第二钳口运动以使定位
在所述第一钳口和所述第二钳口中间的夹变形。
9.根据权利要求8所述的施夹器，还包括能够使所述第一钳口朝所述第二
钳口运动的压接驱动装置，其中所述压接驱动装置能够与所述击发驱动
装置按顺序致动。
10.根据权利要求1所述的施夹器，还包括用于在所述夹已从所述盒组件
射出之后阻挡所述击发驱动装置的装置。
11.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述击发构件能够沿击发轴线进
入所述外壳中，其中所述偏置构件能够将所述夹沿供应轴线偏置到击
发位置中，并且其中所述供应轴线横向于所述击发轴线。
12.根据权利要求11所述的施夹器，其中所述供应轴线垂直于所述击发轴
线。

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，C·O·巴克斯特三世，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：美国;US