本发明专利技术公开的一种垂直投料管清理装置及方法，由地面绞车、地面钢丝绳、地面桁架、井上动滑轮、地面导轨、清理器、井下悬吊导轨、顶板桁架、井下动滑轮、井下底板导轨、底板桁架、井下绞车、井下钢丝绳组成。地面绞车牵引的地面钢丝绳绕过地面桁架、井上动滑轮，与清理器上部连接；井下绞车牵引的井下钢丝绳绕过底板桁架、顶板桁架和井下动滑轮，与清理器下部连接。地面桁架、顶板桁架、底板桁架可以沿导轨移动；井上动滑轮、井下动滑轮可以在导向槽内移动。通过控制地面桁架、顶板桁架、井上动滑轮和井下动滑轮的位置以及地面绞车和井下绞车对钢丝绳的协调牵引，来控制清理器在投料管中的位置和运动，以完成投料管清理。该装置结构简单、操作灵活、成本低，能安全、高效地对投料管进行全长粘壁和堵塞的清理工作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管道清理装置及方法，尤其适用于固体充填中投料管发生粘壁或堵塞的垂直投料管清理装置及方法。
技术介绍
在综合机械化固体充填采煤技术中，投料管是充填物料由地面投放到井下进行充填的重要通道。在投料过程中，受投料管深度、投料管内径、充填物料物理性质等的影响，投料管可能会发生粘壁或堵塞事故。目前处理投料管粘壁和堵塞的主要方法有上口常压水渗透法、下口爆破震动法、下口高压水冲击法等，但均存在适用性不强、安全性差、效率低、处理高度小的缺点。本专利技术一种垂直投料管清理装置结构简单、操作方便灵活、成本低，能够安全、可靠、高效地对投料管进行全长粘壁和堵塞的清理工作。
技术实现思路
技术问题：本专利技术的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种垂直投料管清理装置及方法，通过可在投料管内上下运动的清理器快速有效地完成对投料管进行全长粘壁或堵塞的清理工作，从而保证投料管的正常使用。技术方案：本专利技术的垂直投料管清理装置，包括地面绞车、地面钢丝绳、地面桁架、井上动滑轮、地面导轨、清理器、井下悬吊导轨、顶板桁架、井下动滑轮、井下底板导轨、底板桁架、井下绞车、井下钢丝绳，在所述投料管入口两侧对称设置地面导轨，在地面导轨上设置骑在投料管上部并可在地面导轨上移动的地面桁架，地面桁架的顶部设有井上导向槽，井上导向槽上设有可在井上导向槽内移动的井上动滑轮和固定在井上导向槽尽头的地面桁架上导向轮，地面桁架的下部固定有与地面桁架上导向轮相对应的地面桁架下导向轮；所述的地面绞车安设在地面桁架一侧的地面地基上，由地面绞车牵引的地面钢丝绳水平绕过地面桁架下导向轮后，向上垂直绕过地面桁架上导向轮，再绕过井上动滑轮后连接清理器；在投料管下出口两侧的巷道/硐室顶板上对称安设有井下悬吊导轨，井下悬吊导轨上悬吊有可沿井下悬吊导轨移动的顶板桁架，顶板桁架上设有井下导向槽，井下导向槽上设有可在井下导向槽内移动的井下动滑轮；在投料管下出口一侧的巷道/硐室底板地基上对称设置井下底板导轨，在井下底板导轨上安设可在井下底板导轨上移动的底板桁架，在底板桁架的顶部和下部分别固定有底板桁架上导向轮和底板桁架下导向轮，所述的井下绞车安设在底板桁架一侧的巷道/硐室底板地基上，由井下绞车牵引的井下钢丝绳水平绕过底板桁架下导向轮后，向上绕过底板桁架上导向轮，再绕过井下动滑轮后连接清理器。所述的清理器为上下焊接圆钢板的厚壁圆钢筒。使用上述装置的垂直投料管清理方法：通过控制地面桁架在地面导轨上的位置和井上动滑轮在井上导向槽中的位置来控制地面钢丝绳在投料管入口处的位置；通过控制顶板桁架在井下悬吊导轨上的位置和井下动滑轮在井下导向槽内的位置来控制井下钢丝绳在投料管出口处的位置；在此基础上，通过地面绞车和井下绞车协调牵引地面钢丝绳和井下钢丝绳来控制清理器在投料管中的位置和运动，以完成对投料管的清理工作。有益效果：由于采用了上述技术方案，本专利技术通过由钢丝绳控制在投料管内上下运动的清理器，快速有效地完成对投料管进行全长粘壁或堵塞的清理工作，在投料管堵塞时能够安全、可靠、高效地对堵塞段进行疏通，保证投料管的正常使用。同时在投料管正常使用时不妨碍投料工作。该投料管清理装置结构简单，操作灵活，成本低，使用方便，是投料管进行全长粘壁和堵塞清理工作的好帮手。附图说明：图1为本专利技术的垂直投料管清理装置结构示意图。图中：01－地面绞车，02－地面钢丝绳，03－地面桁架，04－井上动滑轮，05－地面导轨，06－清理器，07－井下悬吊导轨，08－顶板桁架，09－井下动滑轮，10－井下底板导轨，11－底板桁架，12－井下绞车，13－井下钢丝绳，14－投料管，15－井上导向槽，16－地面桁架上导向轮，17－地面桁架下导向轮，18－地面地基，19－巷道/硐室顶板，20－井下导向槽，21－巷道/硐室底板地基，22－底板桁架上导向轮，23－底板桁架下导向轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一个实施例作进一步的描述：如图1所示，本专利技术的垂直投料管清理装置，主要由地面绞车01、地面钢丝绳02、地面桁架03、井上动滑轮04、地面导轨05、清理器06、井下悬吊导轨07、顶板桁架08、井下动滑轮09、井下底板导轨10、底板桁架11、井下绞车12、井下钢丝绳13构成；在所述投料管14入口两侧的地面地基18上对称设置地面导轨05，在地面导轨05上设置骑在投料管14上部并可在地面导轨05上移动的地面桁架03，地面桁架03的顶部设有井上导向槽15，井上导向槽15上设有可在井上导向槽15内移动的井上动滑轮04和固定在井上导向槽15尽头的地面桁架上导向轮16，地面桁架03的下部固定有与地面桁架上导向轮16相对应的地面桁架下导向轮17；所述的地面绞车01安设在地面桁架03一侧的地面地基18上；在投料管14下出口两侧的巷道/硐室顶板19上对称安设有井下悬吊导轨07，井下悬吊导轨07上悬吊有可沿井下悬吊导轨07移动的顶板桁架08，顶板桁架08上设有井下导向槽20，井下导向槽20上设有可在井下导向槽20内移动的井下动滑轮09；在投料管14下出口一侧的巷道/硐室底板地基21上对称设置井下底板导轨10，在井下底板导轨10上安设可在井下底板导轨10上移动的底板桁架11，在底板桁架11的顶部和下部分别固定有底板桁架上导向轮22和底板桁架下导向轮23，所述的井下绞车12安设在底板桁架11一侧的巷道/硐室底板地基21上。地面绞车01与井下绞车12均选用JH-20A型绞车；地面钢丝绳02、井下钢丝绳13直径均为Φ24.5mm；投料管14内径为486mm，投料深度为152m；清理器06为上下焊接圆钢板的厚壁圆钢筒，长为940mm，外径为450mm。各部件间的连接配合方式：由地面绞车01牵引的地面钢丝绳02水平绕过地面桁架下导向轮17后，向上垂直绕过地面桁架上导向轮16，再绕过井上动滑轮04后连接清理器06上部；由井下绞车12牵引的井下钢丝绳13水平绕过底板桁架下导向轮23后，向上绕过底板桁架上导向轮22，再绕过井下动滑轮09后连接清理器06下部。使用上述装置的垂直投料管清理方法：通过控制地面桁架03在地面导轨05上的位置和井上动滑轮04在井上导向槽15中的位置来控制地面钢丝绳02在投料管14入口处的位置；通过控制顶板桁架08在井下悬吊导轨07上的位置和井下动滑轮09在井下导向槽20内的位置来控制井下钢丝绳13在投料管14出口处的位置；在此基础上，通过地面绞车01和井下绞车12协调牵引地面钢丝绳02和井下钢丝绳13来控制清理器0本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种垂直投料管清理装置，包括地面绞车（01）、地面钢丝绳（02）、地面桁架（03）、井上动滑轮（04）、地面导轨（05）、清理器（06）、井下悬吊导轨（07）、顶板桁架（08）、井下动滑轮（09）、井下底板导轨（10）、底板桁架（11）、井下绞车（12）、井下钢丝绳（13），其特征在于：在所述投料管（14）入口两侧对称设置地面导轨（05），在地面导轨（05）上设置骑在投料管（14）上部并可在地面导轨（05）上移动的地面桁架（03），地面桁架（03）的顶部设有井上导向槽（15），井上导向槽（15）上设有可在井上导向槽（15）内移动的井上动滑轮（04）和固定在井上导向槽（15）尽头的地面桁架上导向轮（16），地面桁架（03）的下部固定有与地面桁架上导向轮（16）相对应的地面桁架下导向轮（17）；所述的地面绞车（01）安设在地面桁架（03）一侧的地面地基（18）上，由地面绞车（01）牵引的地面钢丝绳（02）水平绕过地面桁架下导向轮（17）后，向上垂直绕过地面桁架上导向轮（16），再绕过井上动滑轮（04）后连接清理器（06）；在投料管（14）下出口两侧的巷道/硐室顶板（19）上对称安设有井下悬吊导轨（07），井下悬吊导轨（07）上悬吊有可沿井下悬吊导轨（07）移动的顶板桁架（08），顶板桁架（08）上设有井下导向槽（20），井下导向槽（20）上设有可在井下导向槽（20）内移动的井下动滑轮（09）；在投料管（14）下出口一侧的巷道/硐室底板地基（21）上对称设置井下底板导轨（10），在井下底板导轨（10）上安设可在井下底板导轨（10）上移动的底板桁架（11），在底板桁架（11）的顶部和下部分别固定有底板桁架上导向轮（22）和底板桁架下导向轮（23），所述的井下绞车（12）安设在底板桁架（11）一侧的巷道/硐室底板地基（21）上，由井下绞车（12）牵引的井下钢丝绳（13）水平绕过底板桁架下导向轮（23）后，向上绕过底板桁架上导向轮（22），再绕过井下动滑轮（09）后连接清理器（06）。...
【技术特征摘要】
1.一种垂直投料管清理装置，包括地面绞车（01）、地面钢丝绳（02）、地面桁架（03）、井上动滑轮（04）、地面导轨（05）、清理器（06）、井下悬吊导轨（07）、顶板桁架（08）、井下动滑轮（09）、井下底板导轨（10）、底板桁架（11）、井下绞车（12）、井下钢丝绳（13），其特征在于：在所述投料管（14）入口两侧对称设置地面导轨（05），在地面导轨（05）上设置骑在投料管（14）上部并可在地面导轨（05）上移动的地面桁架（03），地面桁架（03）的顶部设有井上导向槽（15），井上导向槽（15）上设有可在井上导向槽（15）内移动的井上动滑轮（04）和固定在井上导向槽（15）尽头的地面桁架上导向轮（16），地面桁架（03）的下部固定有与地面桁架上导向轮（16）相对应的地面桁架下导向轮（17）；所述的地面绞车（01）安设在地面桁架（03）一侧的地面地基（18）上，由地面绞车（01）牵引的地面钢丝绳（02）水平绕过地面桁架下导向轮（17）后，向上垂直绕过地面桁架上导向轮（16），再绕过井上动滑轮（04）后连接清理器（06）；在投料管（14）下出口两侧的巷道/硐室顶板（19）上对称安设有井下悬吊导轨（07），井下悬吊导轨（07）上悬吊有可沿井下悬吊导轨（07）移动的顶板桁架（08），顶板桁架（08）上设有井下导向槽（20），井下导向槽（20）上设有可在井下导向槽（20）内移动的井下...
【专利技术属性】
技术研发人员：张吉雄，姜海强，郭帅，巨峰，曹远威，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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