一种变幅宽可折叠式旱地平地机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变幅宽可折叠式旱地平地机，包括牵引架、机架、平地铲和行走机构，其中，所述牵引架与机架连接，平地铲和行走机构设置在机架上，所述平地铲包括主铲刀、两个副铲刀以及两个变幅铲刀，所述主铲刀的每个端部依次与一个副铲刀和一个变幅铲刀连接；所述主铲刀和副铲刀铰接在一起，该副铲刀与变幅铲刀之间设有推动副铲刀向铲面的前方作折叠运动的折叠动力机构，该折叠动力机构位于铲面的背侧，该折叠动力机构包括伸缩缸，该伸缩杆的缸体与主铲刀铰接，伸缩杆与副铲刀铰接；所述副铲刀和变幅铲刀之间通过可装拆结构连接。本实用新型专利技术的平地机平地铲的幅度可以调节，便于运输。

【技术实现步骤摘要】
一种变幅宽可折叠式旱地平地机
本技术涉及一种农业机械装备，具体涉及一种变幅宽可折叠式旱地平地机。
技术介绍
平整土地，是建设旱涝保收稳产高产农田的重要措施，又是发展旱田灌溉的前提。如果田面高低不平将导致高处难以灌上水，而低处水又过深，还会出现跑土、跑水、跑肥等现象。因此群众说:“打井不平地，等于白费力”。土地平整与否，对农作物的生长发育和产量影响很大，田面平整后的土地有利于灌溉、耕作、节约土地和劳力，有利于农作物的生产。目前，我国的旱地平地机的平地铲一般采用整体式构造，由于平地铲一般采用3米、4米和5米三种幅宽，而我国公路一般车道宽度约2米，因此这种整体式平地铲很不方便运输；此夕卜，为达到地面平整的最佳效果，不同动力的拖拉机应匹配不同激光平地机铲斗的幅宽，且拖拉机马力越大与其相匹配的平地铲的幅宽应越宽。对于不同马力的拖拉机，如果采用整体式平地铲，那么就得购买不同幅宽的平地铲斗，增加了农民的经济负担。因此，对于旱地平地机需要一种新型变幅宽可折叠式平地铲斗机构，以满足运输方便和精确平整的效果。专利(申请号:201210571220.0)公开了一种工程设备四轮仿形可折叠式平地机，在主刮土铲两端通过铰链连接有副推、刮土铲，主副推、刮土铲之间通过螺栓固定连接，实现了平地Ψ的折叠，但操作较为复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、适用于旱地平地机的变幅宽可折叠式旱地平地机。 本技术的目的通过以下的技术方案实现: 一种变幅宽可折叠式旱地平地机，包括牵引架、机架、平地铲和行走机构，其中，所述牵引架与机架连接，平地铲和行走机构设置在机架上，所述平地铲包括主铲刀、两个副铲刀以及两个变幅铲刀，所述主铲刀的每个端部依次与一个副铲刀和一个变幅铲刀连接；所述主铲刀和副铲刀铰接在一起，该主铲刀与副铲刀之间设有推动副铲刀向铲面的前方作折叠运动的折叠动力机构，该折叠动力机构位于铲面的背侧，该折叠动力机构包括伸缩缸，该伸缩杆的缸体与主铲刀铰接，伸缩杆与副铲刀铰接；所述副铲刀和变幅铲刀之间通过可装拆结构连接。 本技术的一个优选方案，其中，所述主铲刀的端部设有主铲刀折叠支架，该主铲刀折叠支架延伸至副铲刀处；所述副铲刀上设有副铲刀折叠支架，所述伸缩缸的缸体通过销轴与主铲刀折叠支架中延伸至副铲刀处的部分铰接，所述伸缩缸的伸缩杆通过销轴与副铲刀折叠支架铰接；所述副铲刀处于展开状态时和处于折叠状态时之间的夹角为90°，且当副铲刀处于展开状态时，所述折叠动力机构中的伸缩杆缩回至最短，当副铲刀处于折叠状态时，所述折叠动力机构中的伸缩杆伸出至最长。 采用上述优选方案的好处在于，当副铲刀相对于主铲刀进行折叠时，整个伸缩缸在伸长的同时还随副铲刀的转动而转动，此时所述伸缩缸容易与主铲刀的端部产生干涉、碰撞，由于设置了所述主铲刀折叠支架，该主铲刀折叠支架延伸至副铲刀处，并将伸缩缸的缸体铰接在该主铲刀折叠支架中延伸至副铲刀处的部分上，使得伸缩缸在随副铲刀转动时的转动中心已偏离主铲刀的端部，因此伸缩杆在随副铲刀转动幅度最大时(此时副铲刀与主铲刀夹角为90° )，该伸缩缸仍然不会与主铲刀的端部发生干涉、碰撞。此外，将副铲刀处于展开状态时和处于折叠状态时之间的夹角设置为90°，可以确保铲刀在折叠状态下的宽度最短，且不会与折叠后的副铲刀内侧的其他部件发生干涉；并且，当副铲刀处于展开状态时，所述折叠动力机构中的伸缩杆缩回至最短，这样伸缩杆也可以承受副铲刀的部分工作载荷，当副铲刀处于折叠状态时，所述折叠动力机构中的伸缩杆伸出至最长，使得副铲刀不会进一步向内侧转动从而与其他部件产生碰撞，提高安全性能。 本技术的一个优选方案，其中，所述副铲刀在与主铲刀连接的端部的上部和中部设有朝主铲刀延伸的转动连接板，该转动连接板上设有销孔，该转动连接板与主铲刀之间通过销轴连接。 采用上述优选方案的好处在于，不但便于主铲刀和副铲刀之间的连接，而且由于所述转动连接板延伸至主铲刀，可以确保主铲刀和副铲刀在连接部位能够紧密对接，不会在对接部分出现过大缝隙，从而影响铲土效果。 本技术的一个优选方案，其中，所述主铲刀在与副铲刀连接的端部设有工作时的受压着力面，该受压着力面设置于铲面的后侧并延伸至副铲刀处；所述副铲刀在与主铲刀连接的端部设有与所述受压着力面相对应的施压着力面，当所述副铲刀处于展开状态时，所述施压着力面与所述受压着力面相贴合。 采用上述优选方案的好处在于，由于所述施压着力面与所述受压着力面设置在铲面的后侧，因此不影响副铲刀向前折叠，而当整个铲刀处于工作状态时，副铲刀处于展开状态，工作时泥土对副铲刀产生向后的作用力，通过所述施压着力面与所述受压着力面的配合，抵抗副铲刀工作时的阻力，确保副铲刀和主铲刀始终保持呈直线的工作状态，并且也确保主铲刀和副铲刀的铲面平整，保证铲土效果。 本技术的一个优选方案，其中，所述副铲刀和变幅铲刀之间的可装拆结构为螺栓连接结构。这样可以调节变幅铲刀相对于副铲刀的距离，从而调节整个铲刀的宽度。 本技术的一个优选方案，其中，所述变幅铲刀的外端设有向前延伸的侧板。该侧板的作用在于，工作时防止铲刀两端处的泥土向外流出，与铲刀组合在一起起到运土作用，有利于将泥土向中间汇集，将高处泥土填充到低处。 本技术的一个优选方案，其中，所述行走机构包括两个行走轮、行走轮主轴、两个油缸、两个油缸支架以及两个支架连杆，其中，所述两个行走轮通过轴承对称地设置在行走轮主轴的两端；所述油缸支架固定在主铲刀的上部；所述油缸的缸体铰接在油缸支架上，该油缸的伸缩杆铰接在行走轮主轴上；所述支架连杆一端固定在行走轮主轴上，另一端铰接在主铲刀的下部。 在上述行走机构中，设置行走轮，便于在马路上行驶，以及为平地铲的高程升降提供支撑点；轮系在油缸的驱动下转动，从而改变平地铲刀底端与泥面的距离，实现旱地平地机平地铲的高程运动。 本技术的一个优选方案，其中，所述牵引架与机架之间通过三点悬挂结构连接，该三点悬挂结构包括两个铰接结构和一个伸缩连接结构，其中，所述两个铰接结构设置在牵引架的端部的两侧，并将牵引架与机架连接在一起；所述伸缩连接结构包括油缸，该油缸的缸体铰接在机架上，伸缩杆铰接在牵引架上。 通过上述三点悬挂结构实现牵引架与机架之间的连接，并确保两者之间的相对运动，顺利地将驱动装置的牵引动力传递到机架上，牵引本技术的平地机工作。 本技术的一个优选方案，其中，所述机架包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆和下连接杆分别连接在主铲刀的上部和下部，其中，所述上连接杆的上表面与主铲刀的上表面平齐。这样使得机架结构简单，并确保整体刚度。 本技术的一个优选方案，其中，所述伸缩缸为气缸或者油缸。 本技术与现有技术相比具有如下有益效果: 1、本技术通过在主铲刀和副铲刀之间设置折叠动力机构，使得副铲刀可以根据需要自动地伸展和折叠，折叠后，整个铲刀缩小到最短距离，达到方便运输的目的，而展开后，即可恢复到正常的工作铲幅；并且，不同于现有技术中向上翻转的结构，本技术的副铲刀向前折叠，不但在折叠时以及维持折叠状态时需要的力小，而且折叠后的副铲刀不会自行恢复伸展状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变幅宽可折叠式旱地平地机，包括牵引架、机架、平地铲和行走机构，其中，所述牵引架与机架连接，平地铲和行走机构设置在机架上，其特征在于，所述平地铲包括主铲刀、两个副铲刀以及两个变幅铲刀，所述主铲刀的每个端部依次与一个副铲刀和一个变幅铲刀连接；所述主铲刀和副铲刀铰接在一起，该主铲刀与副铲刀之间设有推动副铲刀向铲面的前方作折叠运动的折叠动力机构，该折叠动力机构位于铲面的背侧，该折叠动力机构包括伸缩缸，该伸缩杆的缸体与主铲刀铰接，伸缩杆与副铲刀铰接；所述副铲刀和变幅铲刀之间通过可装拆结构连接。

【技术特征摘要】
1.一种变幅宽可折叠式旱地平地机，包括牵引架、机架、平地铲和行走机构，其中，所述牵引架与机架连接，平地铲和行走机构设置在机架上，其特征在于，所述平地铲包括主铲刀、两个副铲刀以及两个变幅铲刀，所述主铲刀的每个端部依次与一个副铲刀和一个变幅铲刀连接；所述主铲刀和副铲刀铰接在一起，该主铲刀与副铲刀之间设有推动副铲刀向铲面的前方作折叠运动的折叠动力机构，该折叠动力机构位于铲面的背侧，该折叠动力机构包括伸缩缸，该伸缩杆的缸体与主铲刀铰接，伸缩杆与副铲刀铰接；所述副铲刀和变幅铲刀之间通过可装拆结构连接。2.根据权利要求1所述的变幅宽可折叠式旱地平地机，其特征在于，所述主铲刀的端部设有主铲刀折叠支架，该主铲刀折叠支架延伸至副铲刀处；所述副铲刀上设有副铲刀折叠支架，所述伸缩缸的缸体通过销轴与主铲刀折叠支架中延伸至副铲刀处的部分铰接，所述伸缩缸的伸缩杆通过销轴与副铲刀折叠支架铰接；所述副铲刀处于展开状态时和处于折叠状态时之间的夹角为90°，且当副铲刀处于展开状态时，所述折叠动力机构中的伸缩杆缩回至最短，当副铲刀处于折叠状态时，所述折叠动力机构中的伸缩杆伸出至最长。3.根据权利要求2所述的变幅宽可折叠式旱地平地机，其特征在于，所述副铲刀在与主铲刀连接的端部的上部和中部设有朝主铲刀延伸的转动连接板，该转动连接板上设有销孔，该转动连接板与主铲刀之间通过销轴连接。4.根据权利要求1?3任一项所述的变幅宽可折叠式旱地平地机，其特征在于，所述主铲刀在与副铲刀连接的端部设有工作时的受压着力面，该受压着力面设置于铲面的后侧并延伸至副铲刀处；所述副铲刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗锡文，许奕，胡炼，可欣荣，林潮兴，杨伟伟，周浩，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44