多功能自定位破损路面铣刨机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能自定位破损路面铣刨机，包括机架、切割装置、锤击装置和铣刨装置，切割装置、锤击装置和铣刨装置均集成设置于机架上，还包括用于对破损路面进行定位的定位控制系统，定位控制系统包括视觉传感器、位移传感器和中央控制器；在使用时结合计算机控制技术，安装于各装置上的视觉传感器来回扫描，记录下路面上需要加工的不规则凹坑位置，通过各种传感器反馈信息进行自定位加工不规则凹坑使其成为规则的可填充沥青的凹坑，智能化高，快捷机动，且高效可靠。

【技术实现步骤摘要】
多功能自定位破损路面铣刨机
本专利技术涉及路面维修养护领域，特别涉及一种多功能自定位破损路面铣刨机。
技术介绍
随着我国公路的养护工作越来越繁重，大力发展我国的公路养护机械，实现公路养护机械化，已成为社会关注的焦点。为延长公路使用周期，保障交通畅通，减少和避免给国家和公路使用者带来损失，及时消除缺陷，修复坏损，保持浙青路面完好状态，对养护机械的快捷机动、高效可靠、智能化等性能要求越来越高。 现有技术中，通过浙青路面铣刨机对加热软化的路面进行铣刨，然后通过浙青拌合装置把浙青和添加剂搅拌均匀后经出料口进入摊铺机料斗中，再利用摊铺机将翻松路面进行重新摊铺，最终用压路机将修复部分压实进而完成整套路面修复工作。通过几种机械的组合作业虽能完成作业，但是对于路面细微破损或破损范围较小的工况，采用这样的组合设备联合作业势必大大增加工作成本，因此应用具有很大的局限性。 因此，需要对现有的路面修复装置进行改进，具有多功能性，能够实现对小范围破损路面的高效率修复作业，提高路面修复装置的集成性、通用性，节约路面养护成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种多功能自定位破损路面铣刨机，具有多功能性，能够实现对小范围破损路面的高效率修复作业，提高路面修复装置的集成性、通用性，节约路面养护成本。 本专利技术的多功能自定位破损路面铣刨机，包括机架、用于切割破损路面的切割装置、用于对切割后的路面进行锤击的锤击装置和用于对锤击后的路面细化铣刨的铣刨装置，切割装置、锤击装置和铣刨装置均集成设置于机架上； 还包括用于对破损路面进行定位的定位控制系统，定位控制系统包括: 视觉传感器，设置于各所述装置上用于扫描和定位凹坑的空间位置并监视各所述装置的工作状态； 位移传感器，用于检测各装置的移动距离； 中央控制器，接收并处理所述视觉传感器和所述位移传感器产生信号，并向切割装置、锤击装置和铣刨装置发出控制信号。 进一步，切割装置、锤击装置和铣刨装置分别通过一个相同结构的驱动执行机构驱动，驱动执行机构包括驱动滑座、滚珠丝杆总成和悬臂组件，驱动滑座以可沿对应机架的导轨纵向移动的方式设置两个，滚珠丝杆总成包括丝杆和以直线往复移动的方式与丝杆配合的螺母套，丝杆两端以可绕自身轴线转动的方式与两驱动滑座对应配合，悬臂组件包括上臂、下臂和伸长液压缸，上臂与螺母套固定连接，下臂以可绕竖向中心线转动的方式与下臂配合，伸长液压缸固定连接于下臂； 切割装置、锤击装置和铣刨装置分别安装于对应驱动执行结构的伸长液压缸的活塞杆上。 进一步，驱动执行机构还包括用于驱动下臂转动的下臂驱动组件，下臂驱动组件包括动力部件和锥齿轮传动副，锥齿轮传动副的主动轴与动力部件的动力输出轴传动连接，从动轴一端穿出上臂的壳体形成动力输出端，动力输出端与下臂固定连接。 进一步，切割装置包括切割安装壳、切割驱动电机和切割刀件，切割安装壳与对应伸长液压缸的活塞杆固定连接，切割驱动电机安装于切割安装壳，切割刀件包括与切割驱动电机的动力输出端传动连接的切割转轴和在圆周方向固定设置于切割转轴的切割刀具。 进一步，锤击装置包括锤击安装壳和锤击执行器，锤击安装壳固定连接于对应伸长液压缸，锤击执行器包括固定于锤击安装壳的末端伸长液压缸和固定于末端伸长液压缸的活塞杆的锤具。 进一步，铣刨装置包括铣刨安装壳和铣刨执行器，铣刨执行器包括卡盘、铣刀和用于驱动卡盘转动的铣刀驱动电机，铣刀驱动电机的机体固定于铣刨安装壳，铣刀固接于卡盘。 进一步，还包括用于废料回收的废料回收装置，对应废料回收装置设置有一个驱动执行机构，废料回收装置包括回收安装壳和安装于回收安装壳上的废料回收执行器，废料回收执行器包括抽风机和与抽风机连通的气管，气管一端与回收安装壳上底部设置的气管孔连通，另一端置于回收安装壳内形成废料出口。 进一步，驱动执行结构还包括用于驱动滑座沿机架导轨行走的行走组件，行走组件包括主动轮和从动轮，主动轮和所述从动轮分别对应与以可绕自身轴线转动的方式设置于驱动滑座的主动轴和从动轴圆周方向固定。 进一步，位移传感器安装于驱动执行机构的驱动滑座、上臂和伸长液压缸内部。 本专利技术的有益效果:本专利技术的多功能自定位破损路面铣刨机，切割装置、锤击装置和铣刨装置均设置于机架，集成性好，无需更换设备，即可一次性完成对破损路面不规则凹坑的切割、锤击和刨铣等多项功能，从而为之后的路面填充整修做好准备工作，节约路面养护成本，而且，铣刨机整体结构紧凑，占用空间小，工作重心低，能够实现对小范围破损路面的高效率修复作业；另外，本专利技术还设置有自定位控制系统，在使用时结合计算机控制技术，安装于各装置上的视觉传感器来回扫描，记录下路面上需要加工的不规则凹坑位置，通过各种传感器反馈信息进行自定位加工不规则凹坑使其成为规则的可填充浙青的凹坑，智能化闻，快捷机动，且闻效可罪。 【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。 图1为本专利技术的整体结构示意图； 图2为本专利技术的机架与驱动滑座结构示意图； 图3为本专利技术的驱动执行机构结构示意图； 图4为本专利技术的切割装置结构示意图； 图5为本专利技术的锤击装置结构示意图； 图6为本专利技术的铣刨装置结构示意图； 图7为本专利技术的废料回收装置结构示意图。 【具体实施方式】 如图所示:本实施例的多功能自定位破损路面铣刨机，包括机架1、用于切割破损路面的切割装置、用于对切割后的路面进行锤击的锤击装置和用于对锤击后的路面细化铣刨的铣刨装置，切割装置、锤击装置和铣刨装置均集成设置于机架I上；如图1所示，机架I包括两条并列设置的导轨，机架I本身可为移动式，可通过现有的机动式车架实现，也可另外设置驱动机构； 还包括用于对破损路面进行定位的定位控制系统，定位控制系统包括: 视觉传感器，设置于各所述装置上用于扫描和定位凹坑的空间位置并监视各所述装置的工作状态；视觉传感器主要由一个或者两个图形传感器组成，也可配以光投射器及其他辅助设备，其中图形传感器也可使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机； 位移传感器，用于检测各装置的移动距离；位移传感器设置多个，以便对切割装置、锤击装置和铣刨装置各个方向的位移进行检测，位移传感器可为电位器式位移传感器、电感式位移传感器、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器，当然也可为现有其它位移传感器； 中央控制器，接收并处理所述视觉传感器和所述位移传感器产生信号，并向切割装置、锤击装置和铣刨装置发出控制信号；视觉传感器和位移传感器均与中央控制器连接，中央控制器接收来自视觉传感器和位移传感器直接传来的数字信号或经转换后的数字信号，经内部中央处理器进行处理分析，作出判断，对切割装置、锤击装置和铣刨装置的动力控制部分发出控制信号，控制切割装置、锤击装置和铣刨装置自身或者驱动切割装置、锤击装置和铣刨装置的驱动执行机构进行工作。 本实施例中，切割装置、锤击装置和铣刨装置分别通过一个相同结构的驱动执行机构驱动，如图1所示，对应切割装置、锤击装置和铣刨装置分别设置有驱动执行机构A、驱动执行机构B和驱动执行机构C，每一驱动执行机构均包括驱动滑座2、滚珠丝杆总成和悬臂组件，驱动滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能自定位破损路面铣刨机，其特征在于：包括机架、用于切割破损路面的切割装置、用于对切割后的路面进行锤击的锤击装置和用于对锤击后的路面细化铣刨的铣刨装置，所述切割装置、所述锤击装置和所述铣刨装置均集成设置于所述机架上；还包括用于对破损路面进行定位的定位控制系统，所述定位控制系统包括：视觉传感器，设置于各所述装置上用于扫描和定位凹坑的空间位置并监视各所述装置的工作状态；位移传感器，用于检测各装置的移动距离；中央控制器，接收并处理所述视觉传感器和所述位移传感器产生信号，并向所述切割装置、所述锤击装置和所述铣刨装置发出控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种多功能自定位破损路面铣刨机，其特征在于:包括机架、用于切割破损路面的切割装置、用于对切割后的路面进行锤击的锤击装置和用于对锤击后的路面细化铣刨的铣刨装置，所述切割装置、所述锤击装置和所述铣刨装置均集成设置于所述机架上； 还包括用于对破损路面进行定位的定位控制系统，所述定位控制系统包括: 视觉传感器，设置于各所述装置上用于扫描和定位凹坑的空间位置并监视各所述装置的工作状态； 位移传感器，用于检测各装置的移动距离； 中央控制器，接收并处理所述视觉传感器和所述位移传感器产生信号，并向所述切割装置、所述锤击装置和所述铣刨装置发出控制信号。2.根据权利要求1所述的多功能自定位破损路面铣刨机，其特征在于:所述切割装置、所述锤击装置和所述铣刨装置分别通过一个相同结构的驱动执行机构驱动，所述驱动执行机构包括驱动滑座、滚珠丝杆总成和悬臂组件，所述驱动滑座以可沿对应机架的导轨纵向移动的方式设置两个，所述滚珠丝杆总成包括丝杆和以直线往复移动的方式与丝杆配合的螺母套，所述丝杆两端以可绕自身轴线转动的方式与两驱动滑座对应配合，所述悬臂组件包括上臂、下臂和伸长液压缸，所述上臂与螺母套固定连接，所述下臂以可绕竖向中心线转动的方式与所述下臂配合，所述伸长液压缸固定连接于下臂； 所述切割装置、所述锤击装置和所述铣刨装置分别安装于对应驱动执行结构的伸长液压缸的活塞杆上。3.根据权利要求2所述的多功能自定位破损路面铣刨机，其特征在于:所述驱动执行机构还包括用于驱动下臂转动的下臂驱动组件，所述下臂驱动组件包括动力部件和锥齿轮传动副，所述锥齿轮传动副的主动轴与动力部件的动力输出轴传动连接，从动轴一端穿出上臂的壳体形成动力输出端，所述动力输出端与所述下臂固定连接。4.根据权利要求2所述的多功能自...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘雪娇，罗天洪，吴俊，陈才，马力，宋锴，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆;85