【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的自动化夹取机构
本技术涉及一种便于调节的自动化夹取机构,属于自动化设备
。
技术介绍
自动化技术是一门综合性技术,它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系,而其中又以“控制理论”和“计算机技术”对自动化技术的影响最大。 自动化的概念是一个动态发展过程。过去,人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作,自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展,特别是随着计算机的出现和广泛应用,自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动,以自动地完成特定的作业。 现有的夹取机构在使用时不方便,夹取时对物件有要求,一些小物件无法夹取,结构复杂。
技术实现思路
针对上述问题,本技术要解决的技术问题是提供一种便于调节的自动化夹取机构。 本技术的一种便于调节的自动化夹取机构,它包含安装壳、齿条、齿轮、驱动电机、夹板、夹紧块、调节螺栓、导向柱、感应传感器、弹簧,安装壳的内部安装有齿轮,齿轮的转轴上安装有驱动电机,齿轮的上下端均设置有齿条,两根齿条分别与齿轮相啮合,齿条的一端安装有夹板,夹板的内侧通过弹簧与安装壳的侧面连接,夹板的下端通过调节螺栓安装有夹紧块,夹紧块的两端均安装有导向柱,导向柱穿接在夹板的导向孔内,且导向孔内安装有耐磨铜套,感应传感器安装在安装壳底部的中间。 作为优选,所述的夹紧块上设置有防滑滚花。 作为优选,所述的感应传感器为红外线感应传感器,且 ...
【技术保护点】
一种便于调节的自动化夹取机构,其特征在于:它包含安装壳(1)、齿条(2)、齿轮(3)、驱动电机(4)、夹板(5)、夹紧块(6)、调节螺栓(7)、导向柱(8)、感应传感器(9)、弹簧(10),安装壳(1)的内部安装有齿轮(3),齿轮(3)的转轴上安装有驱动电机(4),齿轮(3)的上下端均设置有齿条(2),两根齿条(2)分别与齿轮(3)相啮合,齿条(2)的一端安装有夹板(5),夹板(5)的内侧通过弹簧(10)与安装壳(1)的侧面连接,夹板(5)的下端通过调节螺栓(7)安装有夹紧块(6),夹紧块(6)的两端均安装有导向柱(8),导向柱(8)穿接在夹板(5)的导向孔内,且导向孔内安装有耐磨铜套,感应传感器(9)安装在安装壳(1)底部的中间。
【技术特征摘要】
1.一种便于调节的自动化夹取机构,其特征在于:它包含安装壳(I)、齿条(2)、齿轮(3)、驱动电机(4)、夹板(5)、夹紧块(6)、调节螺栓(7)、导向柱(8)、感应传感器(9)、弹簧(10),安装壳⑴的内部安装有齿轮(3),齿轮(3)的转轴上安装有驱动电机(4),齿轮(3)的上下端均设置有齿条(2),两根齿条(2)分别与齿轮(3)相啮合,齿条(2)的一端安装有夹板(5),夹板(5)的内侧通过弹簧(10)与安装壳⑴的侧面连接,夹...
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