车载电子控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供适于提高对具有与致动器的驱动控制有关的功能的功能部进行的故障诊断处理的鲁棒性的车载电子控制装置。利用由主功能部(120a)和作为其替代的替代功能部(120b)构成与电动机(12)的驱动控制有关的功能部(120)，在输出选择部(123)中，若基于对主功能部(120a)的故障进行诊断的主功能诊断部(121)以及对替代功能部(120b)的故障进行诊断的替代功能诊断部(122)的诊断结果，判定为主功能部(120a)正常，则将主功能部(120a)的输出值输出到后级的控制部，若判定为主功能部(120a)故障且替代功能部(120b)正常，则代替主功能部(120a)的输出值，而将替代功能部(120b)的输出值输出到后级的控制部，使各诊断部的动作保证范围比各功能部的动作保证范围宽。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载电子控制装置
本专利技术涉及具备产生向车载装置的动作机构提供的驱动力的致动器、和对致动器进行驱动控制的致动器控制部的车载电子控制装置。
技术介绍
以往，有利用电动机向车载转向机构供给转向辅助力(辅助转矩)的电动动力转向装置。 例如，专利文献I中公开了以下技术:在电动动力转向装置中具备两系统的转矩传感器，能够确定该两系统的转矩传感器中发生异常的转矩传感器，且，能够基于未检测出异常侧的转矩传感器的检测值，安全地继续转向辅助。 另外，在专利文献I的现有技术中，在故障监视部中设定由估计转矩运算部计算出的估计转矩Trx和由转矩传感器检测出的转向转矩Trl、Tr2之间的偏差(| Trl-Trx |、 Tr2-Trx|)作为可靠度。而且，使用由可靠度小的一方的转矩传感器检测出的转向转矩设定目标辅助转矩Tas*。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2012-45990号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题 但是，上述的现有技术中，例如，在检测转矩传感器的异常的故障监视部的动作保证范围比转矩传感器的动作保证范围窄的情况下，存在故障监视部比转矩传感器先发生异常，并不能正确地检测出转矩传感器的故障的情况。在这种情况下，例如，有可能转矩传感器双方都发生故障，却不能检测出该故障而实施基于异常值的控制。 本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供适于提高对具有与致动器的驱动控制有关的功能的功能部进行的故障诊断处理的鲁棒性的车载电子控制装置。 用于解决问题的方案 〔形态I〕为了实现上述目的，形态I的车载电子控制装置，具备: 致动器，产生向车载装置的动作机构提供的驱动力； 致动器控制部，对所述致动器进行驱动控制； 主功能部，具有与所述致动器的驱动控制有关的功能亦即第一功能； 替代功能部，具有成为所述第一功能的替代的功能亦即第二功能；以及 故障诊断部，对所述主功能部的故障进行诊断， 所述致动器控制部具有基于所述主功能部的输出值的控制处理亦即第一控制处理和基于所述替代功能部的输出值的控制处理亦即第二控制处理，若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部正常，则执行所述第一控制处理来对所述致动器进行驱动控制，若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部发生故障，则执行所述第二控制处理来对所述致动器进行驱动控制， 所述故障诊断部设计为，可在比所述主功能部的动作保证范围宽的动作保证范围对所述主功能部进行诊断。 如果是这样的构成，能够利用具有比主功能部的动作保证范围宽的动作保证范围的故障诊断部，对主功能部的故障进行诊断。由此，即使成为主功能部的动作发生异常的动作环境或主功能部损坏的动作环境，如果该动作环境是故障诊断部正常动作的范围内的环境，则能够正确地对主功能部的故障进行诊断。而且，即使主功能部被诊断为故障，也能够将基于主功能部的输出值的第一控制处理切换为基于替代功能部的输出值的第二控制处理。由此，能够缓和针对故障诊断部的监视逻辑的误检测的要求。即，即使使用偏差大的低成本的部件进行了误检测，也能够利用替代功能使动作继续。 〔形态2〕进而，形态2的车载电子控制装置针对形态I的构成，所述故障诊断部除了对所述主功能部的故障进行诊断以外还对所述替代功能部的故障进行诊断，所述致动器控制部若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部发生故障且判断为所述替代功能部正常，则执行所述第二控制处理，若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部和所述替代功能部都发生故障，则至少使所述第一控制处理和所述第二控制处理停止。 如果是这样的构成，则能够利用故障诊断部也对替代功能部的故障进行诊断。而且，致动器控制部能够在判定为在故障诊断部中将主功能部诊断为故障，且将替代功能部诊断为正常时，将第一控制处理切换到第二控制处理。另外，致动器控制部能够在故障诊断部中判定为主功能部以及替代功能部都发生故障时，至少使第一控制处理以及第二控制处理停止。 由此，故障诊断部能够在替代功能部正常的情况下，在执行第二控制处理的过程中继续替代功能部的监视。另外，能够在主功能部以及替代功能部够发生故障的情况下，至少使使用发生故障的功能部的输出值的控制处理停止。 〔形态3〕进而，形态3的车载电子控制装置针对形态I或2的构成，具备:故障监视部，对所述故障诊断部的故障发生进行监视；以及动作停止处理部，若基于所述故障监视部的监视结果判定为所述故障诊断部发生了故障，则执行使该车载电子控制装置的动作停止的处理，所述故障监视部设计为，可在比所述故障诊断部的动作保证范围宽的动作保证范围对所述故障诊断部进行诊断。 如果是这样的构成，能够利用故障监视部检测出故障诊断部的故障。并且，能够利用动作停止处理部在判定为故障诊断部中发生故障时，执行使车载电子控制装置的动作停止的处理。由此，能够在故障诊断部发生异常，而不能正确地对主功能部以及替代功能部的故障进行诊断的情况下，使车载电子控制装置的动作停止。即，在动作保证范围比主功能部以及替代功能部宽的故障诊断部发生异常的情况下，主功能部以及替代功能部也发生故障的概率较高，因此，在这种情况下，优先安全性，而执行使车载电子控制装置的动作停止的处理。 另外，利用具有比故障诊断部的动作保证范围宽的动作保证范围的故障监视部，能够对故障诊断部的故障发生进行监视。由此，即使成为故障诊断部的动作发生异常的动作环境或故障诊断部损坏的动作环境，如果该动作环境是故障监视部正常动作的范围内的环境，则能够正确地对故障诊断部的故障进行诊断。 〔形态4〕进而，形态4的车载电子控制装置针对形态I至3的任意一个的构成，具备对所述致动器的驱动控制涉及的物理值进行检测的多个种类的传感器，所述主功能部具有使用所述多个种类的传感器中的预先设定的种类的传感器的检测值运算所述驱动控制涉及的值的功能，作为所述第一功能，所述替代功能部具有使用所述多个种类的传感器中的预先设定的与所述主功能部不同种类的传感器的检测值运算所述驱动控制涉及的值的功能，作为所述第二功能。 如果是这样的构成，由于主功能部和替代功能部中使用的物理值是不同的物理值，所以在对物理值进行检测的传感器发生故障等的情况下，能够避免主功能部以及替代功能部的双方同时陷入不能动作(异常状态或故障状态)的情况。 〔形态5〕进而，形态5的车载电子控制装置针对形态I至4中任意一个的构成，所述故障诊断部基于用于对所述故障的诊断对象中使用的物理值是否是预先设定的故障检测范围内的值进行判定的阈值亦即故障检测阈值、和所述物理值，判定该物理值是否是所述故障检测范围内的值，若判定为是所述故障检测范围内的值，则将所述诊断对象诊断为故障，若判定为是所述故障检测范围外的值，则将所述诊断对象诊断为正常，该车载电子控制装置具备:异常判定部，基于异常判定阈值和所述物理值判定该物理值是否为异常值，该异常判定阈值是在针对所述物理值预先设定的正常值的范围和所述故障检测阈值之间预先设定的抑制故障误检测的数值范围亦即故障检测边缘范围内的值，且是用于判定所述物理值是否为异常值的阈值；以及异常举动减少部，若基于所述异常判定部的判定结果判定为所述物理值为所述异常值，则减少由于该异常值而产生的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载电子控制装置，其特征在于，具备：致动器，产生向车载装置的动作机构提供的驱动力；致动器控制部，对所述致动器进行驱动控制；主功能部，具有与所述致动器的驱动控制有关的功能亦即第一功能；替代功能部，具有成为所述第一功能的替代的功能亦即第二功能；以及故障诊断部，对所述主功能部的故障进行诊断，所述致动器控制部具有基于所述主功能部的输出值的控制处理亦即第一控制处理和基于所述替代功能部的输出值的控制处理亦即第二控制处理，若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部正常，则执行所述第一控制处理来对所述致动器进行驱动控制，若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部发生故障，则执行所述第二控制处理来对所述致动器进行驱动控制，所述故障诊断部设计为，可在比所述主功能部的动作保证范围宽的动作保证范围对所述主功能部进行诊断。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.09.11 JP 2012-1996191.一种车载电子控制装置，其特征在于，具备: 致动器，产生向车载装置的动作机构提供的驱动力； 致动器控制部，对所述致动器进行驱动控制； 主功能部，具有与所述致动器的驱动控制有关的功能亦即第一功能； 替代功能部，具有成为所述第一功能的替代的功能亦即第二功能；以及 故障诊断部，对所述主功能部的故障进行诊断， 所述致动器控制部具有基于所述主功能部的输出值的控制处理亦即第一控制处理和基于所述替代功能部的输出值的控制处理亦即第二控制处理，若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部正常，则执行所述第一控制处理来对所述致动器进行驱动控制，若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部发生故障，则执行所述第二控制处理来对所述致动器进行驱动控制， 所述故障诊断部设计为，可在比所述主功能部的动作保证范围宽的动作保证范围对所述主功能部进行诊断。2.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于， 所述故障诊断部除了对所述主功能部的故障进行诊断以外还对所述替代功能部的故障进行诊断， 所述致动器控制部若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部发生故障且判断为所述替代功能部正常，则执行所述第二控制处理，若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部和所述替代功能部都发生故障，则至少使所述第一控制处理和所述第二控制处理停止。3.根据权利要求1或2所述的车载电子控制装置，其特征在于，具备: 故障监视部，对所述故障诊断部的故障发生进行监视；以及 动作停止处理部，若基于所述故障监视部的监视结果判定为所述故障诊断部发生了故障，则执行使该车载电子控制装置的动作停止的处理， 所述故障监视部设计为，可在比所述故障诊断部的动作保证范围宽的动作保证范围对所述故障诊断部进行诊断。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车载电子控制装置，其特征在于， 具备对所述致动器的驱动控制涉及的物理值进行检测的多个种类的传感器， 所述主功能部具有使用所述多个种类的传感器中的预先设定的种类的传感器的检测值运算所述驱动控制涉及的值的功能，作为所述第一功能， 所述替代功能部具有使用所述多个种类的传感器中的预先设定的与所述主功能部不同种类的传感器的检测值运算所述驱动控制涉及的值的功能，作为所述第二功能。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车载电子控制装置，其特征在于， 所述故障诊断部基于用于对所述故障的诊断对象中使用的物理值是否是预先设定的故障检测范围内的值进行判定的阈值亦即故障检测阈值、和所述物理值，判定该物理值是否是所述故障检测范围内的值，若判定为是所述故障检测范围内的值，则将所述诊断对象诊断为故障，若判定为是所述故障检测范围外的值，则将所述诊断对象诊断为正常， 该车载电子控制装置具备: 异常判定部，基于异常判定阈值和所述物理值判定该物理值是否为异常值，该异常判定阈值是在针对所述物理值预先设定的正常值的范围和所述故障检测阈值之间预先设定的抑制故障误检测的数值范围亦即故障检测边缘范围内的值，且是用于判定所述物理值是否为异常值的阈值；以及 异常举动减少部，若基于所述异常判定部的判定结果判定为所述物理值为所述异常值，则减少由于该异常值而产生的所述动作机构的异常举动。6.根据权利要求5所述的车载电子控制装置，其特征在于， 所述异常举动减少部在所述故障的诊断对象中使用的物理值被输入到所述诊断对象之前，对该物理值进行修正，由此来减少所述异常举动。7.根据权利要求6所述的车载电子控制装置，其特征在于， 所述致动器控制部构成为，包括处理器、和将模拟的输入值转换为数字值并输入到所述处理器的A/D转换器， 通过由所述处理器执行程序来实现所述第一功能和所述第二功能中...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤修司，上野雅史，冈本谦一，熊谷绅，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP