运动机构制造技术

一种运动机构，它包括一个大致球面状的保持器（１）及一个大致球面状的碗状件（２），可相互插入的保持器（１）和碗状件（２）可绕第一轴即Ｘ轴及第二轴即Ｙ轴彼此相对转动，这些轴位于与保持器外缘的平面大致重合或与其平行延伸的平面内。保持器和碗状件之间设有一盘形件，所述盘形件被连接至碗状件以便仅绕Ｘ轴转动，且被连接至保持器以便仅绕Ｙ轴转动。在一特定用途中，一用于镜子的调节板固定在保持器上。驱动装置被布置在保持器中，以相对于碗状件转动保持器，从而可以实现一用于车辆的可调后视镜。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
运动机构本专利技术涉及一种用于运动机构的运动机构，其包括一个大致球面状的保持器及一个大致球面状的碗状件，相互插入的保持器和碗状件可绕第一轴、即X轴及第二轴、即Y轴彼此相对转动，这些轴位于与保持器外缘的平面大致重合或与其平行延伸的平面内。这种运动机构例如可以用于使一个固定连接在保持器上的物体相对于一固定布置的碗状件绕两个轴运动，或者，例如可以用于车辆的后视镜中，其中，一镜面被安装在保持器上，且碗状件被安装在镜面的壳体中，该壳体可被固定在一车辆上。尽管这种运动机构可以用于可手动调整的镜子中，但其主要的优点体现在应用于马达驱动的镜子时，这是由于用于镜面的驱动装置可以接着被装配在该保持器中，并得到一种具有高度紧凑结构的镜子调整装置。考虑到对这种镜子调整装置的尺寸提出的越来越苛刻的要求，这一点非常重要。本专利技术的目的在于实现球面状保持器相对于球面状碗状件绕两个轴的相对运动，其结构非常紧凑，且采用尽可能少的部件。根据本专利技术，如在前序中所述的运动机构的特征在于，设置有一个位于保持器和碗状件之间的盘形件，所述盘状件被连接至碗状件以便仅绕X轴转动，且被连接至保持器以便仅绕Y轴转动。这种盘状件可以非常薄，从而保持器和碗状件之间的距离可以始终保持最小。为实现对保持器和盘形件彼此间相对旋转运动的引导以及防止这些部件彼此相对地绕一与X轴和Y轴垂直的轴即Z轴转动，不同的实施方案均是可行的。在第一个实施例中，该盘形件设有径向相对的增厚部分，其-->在盘形件相对于保持器绕X轴转动时与保持器中沿旋转方向延伸的对应开槽配合。在第二个实施例中，该保持器设有径向相对的增厚部分，其在盘形件相对于保持器绕X轴转动时与盘形件中沿旋转方向延伸的对应开槽配合。在第三个实施例中，该盘形件设有增厚部分和沿旋转方向延伸的径向相对的开槽，该增厚部分和开槽在盘形件相对于保持器绕X轴转动时分别与保持器中沿旋转方向延伸的对应开槽或保持器上的径向相对的增厚部分配合。为确保保持器与盘形件之间的连接(当然包括这两个部件彼此相对运动时)，保持器可以在其外表面上设有环形曲线边缘，在盘形件相对于保持器沿X轴转动时，该环形曲线边缘可作为设置在盘形件上的具有对应形状的边缘的导引边缘。这些环形边缘可以从保持器中凹入或凸出。为限制保持器与盘形件之间的旋转运动，保持器可以设有向外指向的环形边缘，而从与Y轴垂直的截面上看，盘形件可以具有顶角小于180°的扇形形状。同时，在盘形件相对于保持器的至少一个极限位置上，盘形件的对应边缘与保持器的环形边缘相抵靠。当然，在盘形件相对于保持器的两个极限位置上，盘形件的对应边缘也可与保持器的环形边缘的对应部分相抵靠。此外，也可在保持器的外表面上设置至少一个边缘，该边缘在盘形件相对于保持器的一极限位置与盘形件的对应边缘抵靠。该边缘同样可以从保持器中凹入或凸出。这里，同样，也可以在两个极限位置上设置两个这样的边缘。基于同样的原因，上述对应于保持器和盘形件之间的运动的三个实施例也可以适用于碗状件和盘形件之间的运动。在第一个实施例中，该盘形件设有径向相对的增厚部分，其在盘形件相对于碗状件绕Y轴转动时与碗状件中沿旋转方向延伸的对应开槽配合。在第二个实施例中，该碗状件设有径向相对的增厚部分，其在盘形件相对于碗状件绕Y轴转动时与-->盘形件中沿旋转方向延伸的对应开槽配合。在第三个实施例中，该碗状件设有增厚部分和沿旋转方向延伸的径向相对的开槽，该增厚部分和开槽在盘形件相对于碗状件绕Y轴转动时分别与盘形件中沿旋转方向延伸的对应开槽或盘形件上的径向相对的增厚部分配合。这里，同样，为确保碗状件与盘形件之间的连接(当然包括这两个部件彼此相对运动时)，碗状件可以在其外表面上设有环形曲线边缘，在盘形件相对于碗状件沿Y轴转动时，该环形曲曲线边缘可作为设置在盘形件上的具有对应形状的边缘的导引边缘。为约束碗状件与盘形件之间的旋转运动，保持器可以设有如前所述的向外指向的环形边缘，同时在碗状件相对于盘形件的至少一个极限位置上，碗状件的边缘与保持器的环形边缘相抵靠。在一个替换实施例中，在盘形件相对于碗状件的一个极限位置上，上述用于控制盘形件相对于碗状件的旋转和固定的加厚部分可以抵靠开槽的一个端部边缘。此外，可以在盘形件和保持器之间以及盘形件和碗状件之间设置辅助锁定装置，以进一步阻止盘形件、保持器和碗状件彼此之间绕与X轴、Y轴垂直的轴即Z轴的转动。根据运动机构的实际应用，有一点可能很重要，即在盘形件的两侧设置向外伸出的唇部，以在碗状件和盘形件之间以及盘形件和保持器之间提供特定的摩擦。没有这些唇部，将会在这些部件之间产生受温度影响很大的摩擦。在一个特别有利并经济的实施例中，保持器、碗状件及盘形件均由塑料制成。特别是，不同的增厚部分、开槽、边缘以及辅助锁定装置可以很容易地在制造保持器、碗状件及盘形件的过程中形成。然而，例如也可以使保持器和碗状件由塑料制成，而使盘形件由金属制成。特别是，该盘形件通过冲压形成。在盘形件基本上由金属制成的情况下，该盘形-->件可设有金属弹簧，以在碗状件和盘形件以及保持器与盘形件之间实现特定的摩擦。如上所述，该运动机构的主要优点体现在保持器相对于碗状件。采用马达驱动时。为此，根据本专利技术的另一方面，所述保持器包括两个穿过保持器设置的相互垂直的开槽，每一所述开槽均具有一个设置在其中用于马达位移的带齿元件，所述带齿元件可在碗状件中沿与保持器中的相关开槽方向垂直的方向自由运动，此外，所述带齿元件还通过保持器中的相关开槽与一布置在保持器中的齿轮传动机构相啮合，该齿轮传动机构与一同样布置在保持器中的马达相连。为了用于车辆的后视镜中，可将一用于镜子的调节板固定在保持器上。当马达和驱动机构同样也被装配在保持器时，可以将具有设置在其中且被固定在其上的部件的保持器作为一个组件卡装在碗状件中。后一种结构还能够使具有电插头端子的保持器绕枢轴旋转，同时在所述调节板上，设有一个用于电连接至保持器上的插头端子的独立电端子，从而易于通过连成回路实现直通连接。除了运动机构外，本专利技术还涉及一种用于车辆的后视镜，其包括上述的运动机构。现在，参照附图详细描述本专利技术。在这些附图中：图1-5表示了保持器的五个视图；图6-9表示了盘形件的四个视图；图10-13表示了碗状件的四个视图；图14-17表示了图1-13中保持器、盘形件和碗状件的组合件的四个视图；图18表示了沿图14中线A-A的该组合件的剖面图；图19-22表示了保持器和盘形件的组合件的四个视图；图23和24表示了图19中分别沿线B-B和C-C的剖面图；-->图25-28表示了盘形件和碗状件的组合件的四个视图；图29和30表示了图25中分别沿线D-D和E-E的剖面图；图31-33表示了一种用于车辆后视镜的致动器外壳结构的不同分解视图；图34-37表示了盘形件另一实施例的不同视图；图38表示了用于实现保持器和碗状件彼此相对转动的调节元件；图39示意性地描述了一种本专利技术的镜子致动器；在附图中，相同的部件由相同的参考标号表示。如图1-33中所示的部件以及这些部件的相互连接位置关系所示，本专利技术的运动机构的一个示意性实施例包括一个球面状保持器1、一个球面状碗状件2及一个盘形件3。保持器、碗状件及盘形件均由塑料制成。通过盘形件3的插入，能够将保持器1插入碗状件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动机构，其包括：一个大致球面状的保持器及一个大致球面状的碗状件，相互插入的保持器和碗状件可绕第一轴、即Ｘ轴及第二轴、即Ｙ轴彼此相对转动，这些轴位于与保持器外缘的平面大致重合或与其平行延伸的平面内，其特征在于，设置有一个位于保持器和碗状件之间的盘形件，所述盘形件被连接至碗状件以便仅绕Ｘ轴转动，且被连接至保持器以便仅绕Ｙ轴转动。

【技术特征摘要】
NL 1999-5-18 10120901、一种运动机构，其包括：一个大致球面状的保持器及一个大致球面状的碗状件，相互插入的保持器和碗状件可绕第一轴、即X轴及第二轴、即Y轴彼此相对转动，这些轴位于与保持器外缘的平面大致重合或与其平行延伸的平面内，其特征在于，设置有一个位于保持器和碗状件之间的盘形件，所述盘形件被连接至碗状件以便仅绕X轴转动，且被连接至保持器以便仅绕Y轴转动。2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，该保持器或盘形件设有径向相对的增厚部分，其在盘形件相对于保持器绕X轴转动时与盘形件或保持器中沿旋转方向延伸的对应开槽配合。3.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，该盘形件设有增厚部分和沿旋转方向延伸的径向相对的开槽，该增厚部分和开槽在盘形件相对于保持器绕X轴转动时分别与保持器中沿旋转方向延伸的对应开槽或保持器上的径向相对的增厚部分配合。4.根据权利要求2或3所述的运动机构，其特征在于，保持器在其外表面上设有环形曲线边缘，在盘形件相对于保持器沿X轴转动时，该环形曲线边缘可作为设置在盘形件上的具有对应形状的边缘的导引边缘。5.根据前述任一权利要求所述的运动机构，其特征在于，保持器设有向外指向的环形边缘，从与Y轴垂直的截面上看，盘形件具有顶角小于180°的扇形形状，在盘形件相对于保持器的至少一个极限位置上，盘形件的对应边缘与保持器的环形边缘相抵靠。6.根据前述任一权利要求所述的运动机构，其特征在于，在保持器的外表面上设置至少一个边缘，该边缘在盘形件相对于保持器的一极限位置与盘形件的对应边缘抵靠。7.根据前述任一权利要求所述的运动机构，其特征在于，该碗状件或盘形件设有径向相对的增厚部分，其在盘形件相对于碗状件绕Y轴转动时与盘形件或碗状件中沿旋转方向延伸的对应开槽配合。8.根据前述任一权利要求所述的运动机构，其特征在于，该碗状件设有增厚部分和沿旋转方向延伸的径向相对的开槽，该增厚部分和开槽在盘形件相对于碗状件绕Y轴转动时分别与盘形件中沿旋转方向延伸的对应开槽或盘形件上的径向相对的增厚部分配合。9.根据权利要求7或8所述的运动机构，其特征在于，碗状件可以在其外表面上设有环形曲线边缘，在盘形件相对于碗状件沿Y轴转动时，该环...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡弗里茨布劳沃，
申请(专利权)人：IKU控股蒙特福特公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]