一种斜拉桥拉索检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种斜拉桥拉索检测机器人，包括支撑板、第一滚轮组、连杆、弹簧、动态制动装置和两个第二滚轮组。弹簧和连杆将第一滚轮组和第二滚轮组相连接。第一滚轮组包括能旋转且外轮廓呈中间细两端粗的第一滚轮；每个第二滚轮组均包括两个能够同步旋转、呈V字型夹角的第二滚轮。采用上述结构后，与拉索的拆装方便，仅需一个人即可进行操作，操作便利、省时。另外，机器人的下降速度能够得到有效控制，能够将机器人的下降速度控制在合理范围内，能够保证机器人安全、可靠地返回地面。进一步，机器人对管径和障碍的适应能力强，能适应不同管径的拉索，调整范围很大，适用于柔性的输电线路和其它杆类的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种斜拉桥拉索检测机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别是一种斜拉桥拉索检测机器人，主要用于大跨斜拉 桥拉索或其它高空杆类、输电线类结构的故障检测。
技术介绍
斜拉桥是最近几十年才兴起的新型桥型，由于其良好的抗震性能和经济性能，在 世界范围内得到了广泛的应用。随着我国交通建设的飞速发展，大跨度桥梁越来越多的出 现在大江大河上，拉索桥和斜拉桥作为特大型经济桥梁，被普遍采用。 从90年代初到目前为止，我国的斜拉桥建设出现了一个新的高潮。2005年，随着 举世瞩目的润扬大桥顺利通车和中国第一座钢塔斜拉桥--南京长江三桥正式合拢，我国 大跨度桥梁建设水平进入了国际先进行列。目前，我国拥有世界上最长的斜拉桥--苏通 长江大桥，世界上最长的跨海大桥--杭州湾大桥，世界最大跨度公铁两用斜拉桥--沪 通长江大桥已经开建。 到目前为止，我国知名斜拉桥有：

【技术保护点】
一种斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于：包括支撑板、弹簧、与支撑板一端铰接的第一滚轮组、与支撑板中心铰接的连杆和分别设置于支撑板自由端和连杆自由端的两个第二滚轮组；其中，所述弹簧的一端与设置有第二滚轮组的连杆相铰接，弹簧的另一端与设置有第一滚轮组的支撑板相铰接；所述第一滚轮组包括一个能够旋转的第一滚轮，第一滚轮的外轮廓为中间细两端粗，能与拉索的圆柱表面相卡合；每个所述第二滚轮组均包括两个能够同步旋转的第二滚轮，两个第二滚轮之间呈一个V字型夹角；呈V字型夹角的两个第二滚轮也能与拉索的圆柱表面相卡合。

【技术特征摘要】
1. 一种斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于：包括支撑板、弹簧、与支撑板一端铰接的 第一滚轮组、与支撑板中心铰接的连杆和分别设置于支撑板自由端和连杆自由端的两个第 二滚轮组；其中，所述弹簧的一端与设置有第二滚轮组的连杆相铰接，弹簧的另一端与设置 有第一滚轮组的支撑板相铰接；所述第一滚轮组包括一个能够旋转的第一滚轮，第一滚轮 的外轮廓为中间细两端粗，能与拉索的圆柱表面相卡合；每个所述第二滚轮组均包括两个 能够同步旋转的第二滚轮，两个第二滚轮之间呈一个V字型夹角；呈V字型夹角的两个第二 滚轮也能与拉索的圆柱表面相卡合。2. 根据权利要求1所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于：还包括设置于支撑板 与第一滚轮组之间且能限制机器人下降速度的动态制动装置，该动态制动装置与第一滚轮 之间通过齿轮副相连接。3. 根据权利要求2所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于：所述动态制动装置包 括与支撑板固定连接且呈圆筒状的制动定子、从制动定子的中心轴线穿出且能旋转的轴二 和与轴二穿出端固定连接的制动动子；所述制动动子与第一滚轮通过齿轮副相连接；制动 动子邻近制动定子一侧的外圆周上设置有若干个沟槽，每个沟槽内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丰羽，胡金龙，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32