车辆前方夜视系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆前方夜视系统，不需要设置专用的视场角调整设备，可以边看车载显示装置、边在电气上进行视场角调整。该车辆前方夜视系统包括：红外线摄像机（１０），它具有将车辆前方的影像变换成电气信号的ＣＣＤ元件（１２）和根据电气信号而发生视频信号的微型计算机（１３）；夜视系统控制（ＥＣＵ　　３０），它通过控制微型计算机（１３）的动作来控制视频信号所包含的同步信号的时间；平视显示器（２０），它根据视频信号来显示影像。装入车内ＬＡＮ上的夜视系统控制（ＥＣＵ　　３０）通过车内ＬＡＮ输入来自车辆外部的调整设备（７０）的视场角指令信号。夜视系统控制（ＥＣＵ　　３０）控制同步信号的时间，以便于按根据视场角指令信号的视场角显示影像。

【技术实现步骤摘要】
车辆前方夜视系统
本专利技术涉及车辆前方夜视系统。
技术介绍
以往，车辆在夜间行驶时，车辆前方之中的前灯照不到的远方(例如，离车辆约100m～400m前方)、且较暗的场所，驾驶员用肉眼难以看清，这样的视野不清成为诱发交通事故的原因。因此，近年来提出了车辆前方夜视系统的方案，即用车载夜视摄像机拍摄上述那样的视野差的场所的影像，且在车载显示装置上进行显示，这样来辅助夜间驾驶员的视野而保证安全运行。另外，根据这种夜视系统，利用前灯的移动光束(以下，称为远光)，在不使对向车的驾驶员眩惑的情况下可以显示车辆前侧远方。另外，对用显示装置显示车辆前方的影像中的任意位置的影像、或对车辆前方的影像中的任意位置的影像进行调整而进行视场角调整时，以往是通过螺钉等以手工操作而使配置在车内后视镜附近的夜视摄像机自身机械地动作，进行视场角调整。但是，这样的用螺钉等的机械调整机构进行视场角调整时，调整的操作性差。例如，进行稍错开光轴位置的微小调整时操作性差，特别是视场角调整中的上下方向的调整，只要稍移动夜视摄像机的上下方向位置，所拍摄的影像的远近位置产生很大变化，因此，要求进行微小的视场角调整，在进行这样的视场角调整时，操作更加困难。并且，由于夜视摄像机配置在车内后视镜附近，因此，边看车载显示装置、边进行操作夜视摄像机的作业很困难。因而，进行视场角调整作业时需要花费很多作业时间。针对这样的情况，本专利技术者尝试了采用与夜视摄像机可串行通信的外部的专用设备，调节设定视频信号中所含的水平同步信号和垂直同步信号之中的至少一种的同步信号的时间，在电气上进行视场角调整。但是，如果这样，必须设置专用的视场角调整设备，故成本高。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题，提供一种车辆前方夜视系统，该夜视系统-->不需要设置专用的视场角调整设备，可以边看车载显示装置、边在电气上进行视场角调整。为了达到上述目的，技术方案1所述的车辆前方夜视系统，其特征在于，包括：车载夜视摄像机，它具有将车辆前方的影像变换成电气信号的摄像机构、和根据电气信号而发生视频信号的视频信号发生机构；控制机构，它通过控制视频信号发生机构的动作，从而对视频信号所含的水平同步信号和垂直同步信号之中的至少一种同步信号的时间进行控制；车载显示装置，它具有根据视频信号显示影像的显示部，控制机构组装在车内的多路通信系统上，通过多路通信系统输入来自车辆外部的多路通信装置的视场角指令信号，控制机构对至少一种同步信号的时间进行控制，以便于按根据视场角指令信号的视场角在显示部上显示影像。在此，近年来，对于组装在车内的多路通信系统内的数个电子控制机构(以下，称为ECU)，可用车辆外部的一个多路通信装置进行数个ECU的各种调整。于是，在本专利技术中，是采用该车外多路通信装置，使组装在车内多路通信系统内的夜视系统的控制机构进行车载夜视摄像机的视场角调整。即，根据上述技术方案1，通过多路通信系统，将来自车辆外部的多路通信装置的视场角指令信号输入组装在车内多路通信系统上的控制机构，控制机构至少控制一种同步信号的时间，以按根据视场角指令信号的视场角在显示部上显示影像，由于是这样构成，故可以利用车辆外部的多路通信装置设定操作视场角，因此，可以边看车载显示装置、边在电气上进行视场角调整。而且，根据本专利技术，可以利用进行数个ECU的各种调整的多路通信装置进行视场角调整，故可以不需要设置专用的视场角调整设备。另外，车载夜视摄像机也有可以直接组装在多路通信系统上的摄像机，在这种情况下，也可以用车辆外部的多路通信装置直接控制夜视摄像机且进行视场角调整。但是，这样直接进行视场角调整的方法只适用于可直接组装在多路通信系统上的摄像机。对此，根据本方案，不管摄像机的规格是否是可直接组装在多路通信系统上的规格，均可适用。因此，如技术方案2所述，即使车载夜视摄像机和控制机构是以-->通过串行通信进行通信的方式构成的场合，也可以采用上述技术方案1所述的车辆前方夜视系统。附图说明图1是示意性地表示本专利技术的一实施方式的车辆前方夜视系统搭载在车辆上的状态的剖视图。图2是图1的车辆前方夜视系统的方框图。图3是将图1的液晶板21的显示图像用水平同步信号与视频信号的关系来表示的说明图。图4是将图3的水平同步信号用与垂直同步信号的关系来表示的说明图。图5是表示图2的车辆前方夜视系统中的调整视场角时动作(1)～(3)的流程图。图6是表示图2的车辆前方夜视系统中的调整视场角时动作(4)～(7)的流程图。图7是表示图2的车辆前方夜视系统中的调整视场角时动作(8)、(9)的流程图。具体实施方式以下根据附图，对本专利技术的一实施方式加以说明。图1是示意性地表示本实施方式的车辆前方夜视系统搭载在车辆上的状态的剖视图，图2是该车辆前方夜视系统的方框图。该夜视系统由作为车载夜视摄像机的红外线摄像机10、和作为车载显示装置的平视显示器20、及作为控制机构的夜视系统控制ECU 30构成。红外线摄像机10在车室内支承在前面风挡玻璃1的上边缘附近，是通过前面风挡玻璃1拍摄该轿车的前方的装置，它具有望远透镜11、摄像机构12、视频信号发生机构13及接  14、15。摄像机构12具体地说是将车辆前方的影像变换成电气信号的电荷耦合元件(以下，称为CCD元件)。视频信号发生机构13具体地说是基于通过CCD元件12变换成的电气信号，发生给与了垂直同步信号、水平同步信号、彩色同步信号的视频信号的微型计算机。另外，本实施方式的视频信号是用周知的NTSC方式得到的。微型计算机13也进行控制读出CCD元件12的电荷的时间等的处理和周知的自动增益处理等。-->平视显示器20配设在从前面风挡玻璃1的下边缘向车室内侧且朝下方延伸的仪表板2上，具有作为显示部的TFT型液晶板21和背照灯22，液晶板21如图1所示，在仪表板2的上壁2a的开口部2b内呈水平状地被支承着。该液晶板21接受来自背照灯22的光，在显示画面21a上显示出显示图像。该显示图像的显示光射入到前面风挡玻璃1上，通过该前面风挡玻璃1，沿着图1中所示的虚线R，向就坐在驾驶席上的驾驶员M的眼部反射，于是，在前面风挡玻璃1的前方以虚像m的方式成像。另外，背照灯22支承在液晶板21的背面侧，该背照灯22亮灯，便将光从该背面侧射入液晶板21上。通过用未图示的矩阵驱动电路驱动液晶板21，将车辆前方的影像作为显示光射出。夜视系统控制ECU30是控制整个夜视系统的电子控制装置，控制内容之一可以列举对红外线摄像机10的微型计算机13的动作进行控制。具体地说，对微型计算机13输出的视频信号所含有的水平同步信号和垂直同步信号之中的至少一种同步信号的时间进行控制。另外，夜视系统控制ECU 30和微型计算机13可以进行单方向通信，例如通过9600bps 100ms定期的单方向UART通信，这样，从夜视系统控制ECU 30通过通信线L2向微型计算机13输出。在此，用图3和图4对液晶板21所显示的影像与视频信号的一般性对应关系进行说明，图3中的由点划线P包围的范围表示用液晶板21显示的范围，由实线Q所包围的范围表示由影像信号S、水平消隐(blanking)期间H和垂直消隐期间V构成的视频信号的范围，由实线R所包围的范围表示视频信号中的与影像信号S对应的范围。与影像信号S对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆前方夜视系统，其特征在于，包括：　　　　车载夜视摄像机（１０），它具有将车辆前方的影像变换成电气信号的摄像机构（１２），和根据上述电气信号而发生视频信号的视频信号发生机构（１３），　　　　控制机构（３０），它通过控制上述视频信号发生机构（１３）的动作，从而对上述视频信号所含的水平同步信号和垂直同步信号之中的至少一种同步信号的时间进行控制，　　　　车载显示装置（２０），它具有根据上述视频信号显示影像的显示部（２１）；　　　　上述控制机构（３０）组装在车内的多路通信系统中，通过上述多路通信系统输入来自车辆外部的多路通信装置（７０）的视场角指令信号，　　　　上述控制机构（３０）对上述至少一种同步信号的时间进行控制，以便于按根据上述视场角指令信号的视场角在上述显示部（２１）上显示影像。

【技术特征摘要】
JP 2003-7-9 272294/031.一种车辆前方夜视系统，其特征在于，包括：车载夜视摄像机(10)，它具有将车辆前方的影像变换成电气信号的摄像机构(12)，和根据上述电气信号而发生视频信号的视频信号发生机构(13)，控制机构(30)，它通过控制上述视频信号发生机构(13)的动作，从而对上述视频信号所含的水平同步信号和垂直同步信号之中的至少一种同步信号的时间进行控制，车载显示装置(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：十鸟刚，高木宏和，丰福邦彦，岩田洋一，米田敬，三村荣年，
申请(专利权)人：株式会社电装，丰田自动车株式会社，松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]