【技术实现步骤摘要】
全自动码垛机组
本技术涉及包装袋码垛领域，具体属于全自动码垛机组。
技术介绍
各类编织袋包装物，纸塑复合袋，装箱，桶装液体等有规则的物体自动码垛；例如:粮食，化肥，食品，饲料，饮料，烟草等。包装袋需要进行码垛工作，现有技术中，常常为人工劳动力完成，工作量大，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动码垛机组，稳定、安全、可靠性高，故障率低可连续运行，性价比高，后期维护保养成本低廉，可设置多种码垛型式，触摸屏控制操作简单。 本技术的技术方案如下: 一种全自动码垛机组，包括有固定支架、移袋换向组件、抓取释放组件、垛盘升降输送组件、代码输送机，移袋换向组件包括有安装于固定支架顶端的同步轮、滑轨，同步轮上安装有同步带，滑轨上滑动安装有滑块，滑块上安装有与同步带传动连接的伺服电机，滑块上滑动安装有抓手滑块，抓手滑块上安装有抓取释放组件；代码输送机安装于固定支架外侧，代码输送机上方为抓取释放组件，抓取释放组件包括有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上安装有推爪气缸，推爪气缸的活塞杆安装有抓手；所述垛盘升降输送组件包括有垛盘升降平台，垛盘升降平台上安装有减速电机、链轮座，链轮座上安装有链轮，链轮上安装有链条。 本技术的移袋换向组件工作原理:伺服电机带动同步轮，同步轮带动同步带，因为抓手通过气缸被固定在同步带上从而实现移袋换向的功能。抓取释放组件工作原理是到达指定位置后，升降气缸开始下降，推爪小气缸推动抓手运动，实现抓取功能，抓取好后，升降气缸带动抓手上升，到达设定位置后，推爪小气缸开始工作实现释放功能；...
【技术保护点】
一种全自动码垛机组，其特征在于，包括有固定支架、移袋换向组件、抓取释放组件、垛盘升降输送组件、代码输送机，移袋换向组件包括有安装于固定支架顶端的同步轮、滑轨，同步轮上安装有同步带，滑轨上滑动安装有滑块，滑块上安装有与同步带传动连接的伺服电机，滑块上滑动安装有抓手滑块，抓手滑块上安装有抓取释放组件；代码输送机安装于固定支架外侧，代码输送机上方为抓取释放组件，抓取释放组件包括有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上安装有推爪气缸，推爪气缸的活塞杆安装有抓手；所述垛盘升降输送组件包括有垛盘升降平台，垛盘升降平台上安装有减速电机、链轮座，链轮座上安装有链轮，链轮上安装有链条。
【技术特征摘要】
1.一种全自动码垛机组，其特征在于，包括有固定支架、移袋换向组件、抓取释放组件、垛盘升降输送组件、代码输送机，移袋换向组件包括有安装于固定支架顶端的同步轮、滑轨，同步轮上安装有同步带，滑轨上滑动安装有滑块，滑块上安装有与同步带传动连接的伺服电机，滑块上滑动安装有抓手滑块，抓手滑块上安装有抓取释放组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，王海元，王华俊，
申请(专利权)人：合肥科正自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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