用于确定车座占用情况的方法技术

技术编号:1108139 阅读:158 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种用于区别在车座上的人和其他物体的方法,通过记录和评估由所述人或其他物体在座位上引起的压力分布来实现,其中在一个位置上的信号与其邻近区域的平均信号的平均偏差在人与其他物体之间有区别。利用本发明专利技术可达到的主要优点在于,只需要少量的判据并且这些判据不受具体的传感器结构(矩阵似的、离散的等)的限制。此外,在必需时只须进行各个判据的简单的逻辑运算。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于区别在车座上的人和其他物体的方法,通过记录和评估由所述人或其他物体在座位上引起的压力分布来实现。该方法特别用于在由一个成人或一个儿童座位的座位占用之间的区别,以便例如在由一个儿童座位的占用的情况下,不同于由一成人的占用,防止启动一个安全气囊。
技术介绍
汽车乘客通常通过安全带拉回系统,另外例如通过一个或多个安全气囊给予保护以防受车辆碰撞的作用。在这方面应区别,是由一个儿童座位还是由一个成人占用一个座位。在儿童座位的情况下必须防止安全气囊的释放,因为这对于坐在儿童座位上的儿童可能导致致命的伤害,在儿童座位对准行驶方向时尤其如此。在一个成人的情况下应该释放安全气囊,以便保护该成人。此外值得期望的是,由参与的传感器系统取得关于座位占用的方式的其他的信息,以便可以灵活地对此起作用。因此,具有例如这样的企图,即,使一个安全气囊以一种按照事故形式或碰撞强烈度而改变的强度膨胀,在需要时补充参与侧面安全气囊、按需要以不同的强度操纵安全带拉紧器等。如果确定由一成人的占用,则另外值得期望的是,准确识别其座位位置并对此灵活地起作用。对于一个成人的座位位置在某些情况下也有不建议使一个安全气囊膨胀,因为担心对旅客造成较重的健康损害。用于解决该问题的全部评估必须根据经济性另外用心考虑费用的有效性,以便所采用的方法可应用于成批生产中。采用的传感器系统必须价廉地制造和结合于汽车中,并且可以用可接受的费用维护。作为传感器系统在车座内特别采用摄影系统、光学传感器和超声波传感器以及压力传感器。摄影系统虽然可提供关于乘客室中的过程的很广泛的信息,但另一方面在该顺序中是昂贵的,在一定情况下也是要加强维护的。另外对全部的用光或超声波工作的传感器应注意遮蔽问题。车座内的压力传感器是可价廉制造的、耐用的和少维护的并且不涉及遮蔽问题。第一种评估借助压力传感器限制在总重的确定。该解决方案只在一个成人通过靠背以及通过一般放在车地板上的脚导走很大部分体重方面不使人满意。因此借助结合于车座内的传感器的测量总是只提供总重的下限值。其中还应考虑,在车内安装有包括一个安全带预紧的儿童座位,亦即相当于在必要时以比其自重显著较高的力加载的座位。因此当只将总重用作为判据时,在一个轻的成人与一个较重的儿童座位之间的界限容易消失。例如在公开文本LU 90106和US 6,348,663中有针对性地分析一坐着的人的压力图形,将座位表面分成多个部分并且求出和评定在这些部分上的压力分布。由此推断人的大小或体重,或推断两者。两个实施形式没有包括区别人与其他的物体的判据。US 6,243,634在整个座位内具有多个传感器,亦即也设在靠背内,以便达到重量、重心和位置的改进的确定。借此谋求非最好的座位位置的改进的识别,例如一人是否向前屈曲。不过其中没有涉及到人与其他的物体之间的区别,对此没有定出判据。US 5,941,560和US 6,170,866在标题中明显列出儿童在儿童座位中的保护。在该两文件中前提是存在一个未更详细描述的传感器系统,其能够识别儿童座位。作为反应或输出一个信号,以便通知司机,或车座自动后移。其中没有进行压力图形的分析。在US 6,366,200中在车座由一个儿童、一个成人或一个儿童座位的占用之间加以区别。其判据首先是重量,其次是一以英语“活体接近传感器(living body proximity sensor)”描述的传感器,亦即显示一活动的物体附近的传感器的信号。在US 6,272,411中组合多个传感器的信号,以便得到关于座位占用的状态的尽可能完全的信息。其可以确定座位是自由的还是被占用的,并且如果是被占用的,则确定是怎样被占用的。该专利技术的主要着重点在于评估动态的信息,亦即随时间收集传感器信号并且定期地用一个数据库校准,以便可以由时间特性产生其他的信息。根据这些信息不仅决定关于安全气囊的使用或不使用,而且决定膨胀强度、侧面安全气囊等的控制。US 6,252,240利用组合的多个传感器、特别位置灵敏的光学传感器、重量和速度传感器工作。算出对于确定的情况的概率,并且按照最大概率的情况控制安全气囊。其中没有包括用于人和其他的物体之间的区别的压力图形分析。
技术实现思路
本专利技术的目的是,提供一种用于在车座上进行图形识别的方法,其可靠地区别成人与其他的物体、特别是与儿童座位的区别。该方法还尽可能在结构上是简单的并避免上述的至今的现有技术的缺点。按照本专利技术该目的通过独立权利要求中所述的特征来达到。权利要求1中所述的本专利技术的第一实施形式(局部平坦度判据)统计评定,在一个位置的压力信号有多强地不同于其邻近区域。利用本专利技术可达到的主要优点在于,只需要少量的判据并且这些判据不受具体的传感器结构(矩阵似的、离散的等)的限制。此外,在必需时只须进行各个判据的简单的逻辑运算。按照现有技术的其他的方法必须利用耗费很大的算法组合各个判据。所谓邻近区域在本专利技术的意义上被理解为,各邻近的位置属于一共同的、相关的区域。在数学中当区域的两任意点可由一连接线连接时,所述区域就是相关的,所述连接线完全在所述区域内延伸,亦即决不离开该区域。该进一步构成的优点基本上在于,涉及一种统计方法,而与位于座位上的物体或位于座位上的人的形式无关。权利要求6中所述的实施形式在一些区域的确定的构象出现时排除一个成人,所述构象相对于成人来说在特征上更表明是技术物体。特别在一种矩阵形传感器布置中一个技术物体,亦即例如一个儿童座位,能容易地产生一个压力图形,在该压力图形中一整列传感器没有提供信号。具有这样的儿童座位,其在其底面具有两个沿行驶方向延伸的滑橇。在这种情况下,其压力图形可能容易具有一列或多列,其中没有单独的传感器提供一个信号。这样的设置实际上并不出现在一人的情况中。权利要求14中所述的实施形式当在一个确定的区域内没有或只出现一个很小的信号时排除一个成人。例如在儿童座位的矩阵形传感器布置中在座位图形内部的一个区域内具有不多的、常常甚至于完全没有传感器信号。按照权利要求6或14的进一步构成的优点基本上在于,这些进一步构成不以绝对的压力值作为基础。因此其在一种离散的压力分布的情况下对一压力传感器的具体的校准曲线是不敏感的,而只在一定情况下对其接通点(Turn-On-Points)的位置是敏感的。此外其一般以简单的构象导致最后结果。附图说明以下示例性借助优选的实施形式描述本方法。为此参照各附图,其中各相同的零件标明相同的标记。图1车座由一成人占用的示意图;图2由一典型的儿童座位的占用的示意图;图3一个成人的典型的压力图形;图4一个儿童座位的典型的压力图形;图5在一种矩阵似的传感器布置中一个单传感器的典型的邻近区域的示意图;图6在一种非矩阵似的传感器布置中一个单传感器的典型的邻近区域的可能性的示意图;图7在一种矩阵似的传感器布置中一个构象的可能性的示意图;图8在一种非矩阵似的传感器布置中一个构象的可能性的示意图。具体实施例方式图1中示出一个车座1,包括一个设有压力传感器的座垫2和一个坐在该座垫上的成人3。图2示出车座1,包括一个可选择地固定在其上的儿童座位4。在该优选的实施形式中,在座位表面上的传感器垫提供了一种由9×12个具有8位(8-Bit)分辩力的传感器(9行、12列)构成的压力图形。各个本文档来自技高网
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【技术保护点】
用于区别在车座上的人和其他物体的方法,通过记录和评估由所述人或其他物体在座位上引起的压力分布来实现,其特征在于,在一个位置上的信号与其邻近区域的平均信号的平均偏差在人与其他的物体之间有区别。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:沃尔克马贝茨托马斯斯蒂夫特
申请(专利权)人:宝马股份公司
类型:发明
国别省市:DE[德国]

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