空气调节装置用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种空气调节装置用控制装置。空气调节装置用控制装置以原点位置图案(29)为基准而由角度图案(26～28)检测旋转位置，从而进行第一直流电动机(15a、15c)以及第二直流电动机(15b、15d)的驱动控制，该空气调节装置用控制装置具备第一控制手段与第二控制手段。第一控制手段使第一直流电动机以及第二直流电动机在检测范围内向一侧旋转而进行所述原点位置图案的检测，并在检测到所述原点位置图案后停止。第二控制手段以如下方式进行控制：在一方的直流电动机的旋转位置到达所述检测范围的一方的端部的情况下，在另一方的直流电动机停止时，使一方的直流电动机向所述一侧的反向旋转而进行所述原点位置图案的检测，在另一方的直流电动机旋转时，使一方的直流电动机在另一方的直流电动机的旋转位置到达所述检测范围的一方的端部后，向所述一侧的反向旋转而进行所述原点位置图案的检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】空气调节装置用控制装置相关申请的相互参照本专利技术基于2012年5月31日申请的日本申请号2012-124415号，在此引用其记载内容。
本专利技术涉及空气调节装置用控制装置。
技术介绍
在使用于车辆等的空气调节装置的控制装置中，为了控制吹出口的开闭，利用直流电动机对吹出口切换门进行驱动控制。在控制吹出口切换门的开闭时，为了准确地设定开闭度，检测直流电动机的原点位置，以该原点位置为基准进行控制。因此，例如有如下技术:当在直流电动机或吹出口切换门的旋转范围内向规定方向旋转而检测原点位置图案，但在未检测到原点位置图案的状态下到达动作范围的端部的情况下，使旋转方向反转，再次检测原点位置图案。 然而，作为控制所述的空气调节装置中的多个直流电动机的方式，例如可以考虑利用三个半桥电路来驱动两个直流电动机。此时采用如下结构:将两个直流电动机的一方的端子与共用的半桥电路连接，将另一方分别与另一个半桥电路连接，进行通电控制。 在该结构中，连接于三个半桥电路的两个直流电动机的驱动控制无法完全独立地进行，在进行一方的直流电动机的旋转驱动时，当另一方的直流电动机也处于驱动状态时，无法改变一方的直流电动机的旋转方向，必须等待另一方的直流电动机的驱动停止。在这种情况下，为了使使用者不感到不适感，优先使进行使用者容易识别的动作的一侧的直流电动机动作。 然而，在采用这样的结构的情况下，在前述的检测原点位置图案的动作中，两个直流电动机中的原点位置图案的检测时间较长一方的时间起主导作用，能否缩短此时间有助于检测时间的缩短。但是，在空气调节装置的门的开闭控制中，存在下述情况:通过在连接于三个半桥电路的两个直流电动机中，使优先动作的一侧的直流电动机的检测动作优先进行，导致利用非优先侧的直流电动机进行的检测动作需要更长时间。 在先技术文献 专利文献 专利文献1:日本国特开2005-39958号公报(US2005/0012480A1对应)
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种空气调节装置用控制装置，在利用三个半桥电路对两个直流电动机进行驱动控制的情况下，该空气调节装置用控制装置能够在原点位置图案的检测动作中尽可能地缩短检测动作的最长所需时间。 根据本专利技术的第一方式的空气调节装置用控制装置，对于构成空气调节装置的第一门以及第二门，使驱动第一门的第一直流电动机与驱动第二门的第二直流电动机分别连接在第一半桥电路及第二半桥电路之间、第二半桥电路及第三半桥电路之间连接。第一直流电动机以及第二直流电动机各自具备用于检测旋转位置的角度图案以及原点位置图案。控制单元以原点位置图案为基准而由角度图案检测旋转位置，从而进行第一直流电动机以及第二直流电动机的驱动控制。 作为第一直流电动机以及第二直流电动机的原点位置图案的检测动作，控制单元在检测范围内使第一直流电动机以及第二直流电动机向一侧旋转而进行原点位置图案的检测，并在检测到原点位置图案后停止。在没有检测到原点位置图案的情况下一方的直流电动机的旋转位置到达检测范围的一方的端部的情况下，控制单元以如下方式进行控制:在另一方的直流电动机停止时，使一方的直流电动机向一侧的反向旋转而进行原点位置图案的检测，在另一方的直流电动机旋转时，使一方的直流电动机在另一方的直流电动机的旋转位置到达检测范围的一方的端部后，向一侧的反向旋转而进行原点位置图案的检测。 由此，作为空气调节控制动作中的第一直流电动机以及第二直流电动机的驱动控制方式，即使在设定为使任一方的直流电动机优先动作的情况下，在原点位置图案的检测动作中，均不进行优先动作，等待移动耗费时间的一侧的直流电动机停止或到达端部的状态之后转换旋转方向。其结果，即使在例如原点位置图案的检测失败而进行规定次数的检测动作后停止的情况下，也能够尽量缩短最长所需时间，能够进行高效率的检测动作。 另外，本专利技术的第二方式涉及一种空气调节装置用控制装置，其使用于空气调节装置用驱动装置，该空气调节装置用驱动装置具备:第一半桥电路、第二半桥电路及第三半桥电路，其各自包括一对开关单元；第一直流电动机，其连接在所述第一半桥电路及第二半桥电路之间，对构成空气调节装置的第一门进行驱动；第二直流电动机，其连接在所述第二半桥电路及第三半桥电路之间，对构成所述空气调节装置的第二门进行驱动；以及角度图案及原点位置图案，其与所述第一直流电动机及第二直流电动机对应而用于检测所述第一直流电动机及第二直流电动机各自的旋转位置，所述空气调节装置用控制装置以所述原点位置图案为基准而由所述角度图案检测旋转位置，从而进行所述第一直流电动机及第二直流电动机的驱动控制，所述空气调节装置用控制装置具备:第一控制手段，其使所述第一直流电动机及第二直流电动机在检测范围内向一侧旋转而进行所述原点位置图案的检测，并在检测到所述原点位置图案后停止；以及第二控制手段，其以如下方式进行控制:在一方的直流电动机的旋转位置到达所述检测范围的一方的端部的情况下，在另一方的直流电动机停止时，使一方的直流电动机向所述一侧的反向旋转而进行所述原点位置图案的检测，在另一方的直流电动机旋转时，使一方的直流电动机在另一方的直流电动机的旋转位置到达所述检测范围的一方的端部后，向所述一侧的反向旋转而进行所述原点位置图案的检测。 【附图说明】 参照附图，根据以下的详细叙述进一步明确本专利技术的上述目的以及其他目的、特征、优点。 图1是具有第一实施方式的控制装置的空气调节装置的通道的简要结构图。 图2是控制装置的电结构图。 图3是脉冲图案板的俯视图。 图4是直流电动机的初始位置图案检测的作用说明图。 图5是示出利用控制装置进行的直流电动机的控制内容的流程图。 图6是示出利用第二实施方式的控制装置进行的非优先侧直流电动机的控制内容的流程图。 图7是示出利用第二实施方式的控制装置进行的优先侧直流电动机的控制内容的流程图。 【具体实施方式】 (第一实施方式) 以下，参照图1?图4对应用于机动车的空气调节装置的情况的第一实施方式进行说明。 图1示意性地示出构成空气调节装置的室内空调单元1，具备通道2。在通道2设置有内部气体导入口 3a和外部气体导入口 3b，且设置有选择性地开闭这些导入口 3a、3b中的任一个的内外部气体切换门4。对于通道2内的空气的流通方向，以导入空气的内部气体导入口 3a、外部气体导入口 3b的部分作为上游侧，以吹出空气的一侧作为下游侧。 在通道2的内部，在内部气体导入口 3a、外部气体导入口 3b的下游附近设置有离心式送风机5，从上游侧朝向下游侧送风。在离心式送风机5的下游侧设置有构成制冷循环系统的蒸发器6，对流通的空气进行冷却。在蒸发器6的下游侧设置有分隔板8，该分隔板8将通道2内分隔为驾驶席侧通路7a以及副驾驶席侧通路7b。在蒸发器6的下游侧设置有以发动机的冷却水作为热源进行热交换的加热器芯9，该加热器芯9设置为横跨驾驶席侧通路7a以及副驾驶席侧通路7b双方。加热器芯9利用由发动机加热后的冷却水的温度对来自蒸发器6的冷风进行加热。 在驾驶席侧通路7a以及副驾驶席侧通路7b分别设置有使空气能够绕过加热器芯9流通的旁通通路10a、10b。另外，在驾驶席侧通路7a以及副驾驶席侧通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空气调节装置用控制装置，其中，具备：第一半桥电路、第二半桥电路及第三半桥电路(19a～19c、20a～20c)，其各自包括一对开关单元(21a、21b)；第一直流电动机(15a、15c)，其连接在所述第一半桥电路及第二半桥电路之间，对构成空气调节装置的第一门(4、11a)进行驱动；第二直流电动机(15b、15d)，其连接在所述第二半桥电路及所述第三半桥电路之间，对构成所述空气调节装置的第二门(12a、13a、14a、12b、13b、14b、11b)进行驱动；角度图案(26～28)及原点位置图案(29)，其与所述第一直流电动机及第二直流电动机(15a～15d)对应而用于检测所述第一直流电动机及第二直流电动机各自的旋转位置；以及控制单元(17)，其以所述原点位置图案为基准而由所述角度图案检测旋转位置，从而进行所述第一直流电动机及第二直流电动机的驱动控制，作为所述第一直流电动机及第二直流电动机的所述原点位置图案的检测动作，所述控制单元以如下方式进行控制：使所述第一直流电动机及第二直流电动机在检测范围内向一侧旋转而进行所述原点位置图案的检测，并在检测到所述原点位置图案后停止，在一方的直流电动机的旋转位置到达所述检测范围的一方的端部的情况下，在另一方的直流电动机停止时，使一方的直流电动机向所述一侧的反向旋转而进行所述原点位置图案的检测，在另一方的直流电动机旋转时，使一方的直流电动机在另一方的直流电动机的旋转位置到达所述检测范围的一方的端部后，向所述一侧的反向旋转而进行所述原点位置图案的检测。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.31 JP 2012-1244151.一种空气调节装置用控制装置，其中，具备: 第一半桥电路、第二半桥电路及第三半桥电路(193?19(^20--20(:)，其各自包括一对开关单元(21^216)； 第一直流电动机(15^15(:)，其连接在所述第一半桥电路及第二半桥电路之间，对构成空气调节装置的第一门进行驱动； 第二直流电动机(15115(1)，其连接在所述第二半桥电路及所述第三半桥电路之间，对构成所述空气调节装置的第二门(12113114^12^13^14^1113)进行驱动； 角度图案(26?28)及原点位置图案(29),其与所述第一直流电动机及第二直流电动机(153?15(1)对应而用于检测所述第一直流电动机及第二直流电动机各自的旋转位置；以及 控制单元(17),其以所述原点位置图案为基准而由所述角度图案检测旋转位置，从而进行所述第一直流电动机及第二直流电动机的驱动控制， 作为所述第一直流电动机及第二直流电动机的所述原点位置图案的检测动作，所述控制单元以如下方式进行控制: 使所述第一直流电动机及第二直流电动机在检测范围内向一侧旋转而进行所述原点位置图案的检测，并在检测到所述原点位置图案后停止， 在一方的直流电动机的旋转位置到达所述检测范围的一方的端部的情况下，在另一方的直流电动机停止时，使一方的直流电动机向所述一侧的反向旋转而进行所述原点位置图案的检测，在另一方的直流电动机旋转时，使一方的直流电动机在另一方的直流电动机的旋转位置到达所述检测范围的一方的端部后，向所述一侧的反向旋转而进行所述原点位置图案的检测。2.根据权利要求1所述的空气调节装置用控制装置，其中， 在所述原点位置图案的检测控制中，所述控制单元对所述第一直流电动机及第二直流电动机双方以同等的条件进行所述检测控制。3.根据权利要求1所述的空气调节装置用控制装置，其中， 在所述原点位置图案的检测控制中，所述控制单元对所述第一直流电动机及第二直流电动机中的预先指定的直流电动机进行所述检测控制， 所述控制单元对未指定的直流电动机以如下方式进行控制:使所述未指定的直流电动机在所述检测范围内向一侧旋转而进行所述原点位置图案的检测，并在检测到所述原点位置图案后停止，在旋转位置到达...

【专利技术属性】
技术研发人员：福田贵之，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP