一种手持式机器人示教器支架，用以固定及支撑平板电脑，手持式机器人示教器支架包括连杆组件及相对设置的第一夹持件与第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件用以收容及支撑平板电脑，连杆组件两端分别与第一夹持件及第二夹持件相枢接，且连杆组件能够调节第一夹持件及第二夹持件之间的距离，使得第一夹持件与第二夹持件能够夹持平板电脑。上述机器人示教器机器具有能够适用于不同大小的手持式机器人示教器的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种支架，尤其是一种手持式机器人示教器支架。
技术介绍
一般手持式机器人示教器放置于机器人附近，且与机器人服务器通过电缆电性连接，操作人员向手持式机器人示教器编入程序及设定参数，以使机器人根据手持式机器人示教器内设置的程序及参数运作，且通过手持式机器人示教器显示参数及机器人运行状态等信息。一般手持式机器人示教器包括显示屏和支撑显示屏的支撑结构，显示屏通常通过紧固件固定安装于支撑结构，以防止显示屏从支撑结构上脱出。然而，支撑结构仅能支撑与其相匹配的显示屏，导致适用范围较小。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种能够适用于不同大小的手持式机器人示教器的手持式机器人示教器支架。一种手持式机器人示教器支架，用以固定及支撑平板电脑，该手持式机器人示教器支架包括连杆组件及相对设置的第一夹持件与第二夹持件，该第一夹持件与该第二夹持件用以收容及支撑该平板电脑，该连杆组件两端分别与该第一夹持件及该第二夹持件相枢接，且该连杆组件能够调节该第一夹持件及该第二夹持件之间的距离，使得该第一夹持件与该第二夹持件能够夹持该平板电脑。本专利技术的手持式机器人示教器支架包括相对设置的第一夹持件、第二夹持件及连杆组件，平板电脑收容于第一夹持件及第二夹持件内，且第一夹持件及第二夹持件内支撑平板电脑，第一夹持件和第二夹持件通过连杆组件相连接，且连杆组件调节第一夹持件和第二夹持件之间的距离，从而手持式机器人示教器支架适合于不同大小的平板电脑。附图说明图1为本专利技术实施方式的手持式机器人示教器支架的使用状态图。图2为图1所示手持式机器人示教器支架的立体示意图。图3为图2所示手持式机器人示教器支架的另一个视角的立体示意图。图4为图3所示手持式机器人示教器支架的分解图。主要元件符号说明机器人示教器支架100平板电脑200第一角部201第二角部203服务器300外部电源400第一夹持件10安装部11连接头112安装面113第一装设面115第二装设面117第三装设面118第四装设面119夹持部13支撑片130第一定位槽131连杆组件30第一连杆31第一调节孔312固定部313穿设部315第二连杆33第二调节孔331调节件35第二夹持件50第二定位槽51急停按钮61手动操作按钮63电缆70网络通讯线71充电电源线73传输线75腕带80如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参阅图1及图2，本专利技术实施方式的手持式机器人示教器支架100用于固定及支撑平板电脑200。操作员向平板电脑200编入程序及设定参数，平板电脑200通过无线网络通讯（WiFi）将控制信号发送至机器人的服务器300处，以控制机器人的操作。本实施方式中，平板电脑200包括一个对角线上的第一角部201及第二角部203。手持式机器人示教器支架100包括第一夹持件10、连杆组件30、第二夹持件50、急停按钮61、手动操作按钮63及电缆70。请同时参阅图2至图4，第一夹持件10包括安装部11及夹持部13。安装部11大致呈中空立方体状，其包括安装面113及由安装面113的周缘垂直延伸形成的第一装设面115、第二装设面117、第三装设面118及第四装设面119。第一装设面115与第三装设面118相对平行设置，且分别与第二装设面117及第四装设面119垂直相连。第一装设面115上凸设有连接头112。夹持部13包括相互平行间隔设置的两个支撑片130，两个支撑片130分别由第一装设面115的一侧向外直延伸形成，且位于连接头112的两侧。两个支撑片130共同形成一个与平板电脑200的第一角部201相匹配的第一定位槽131，连接头112凸设于第一定位槽131内。平板电脑200的第一角部201卡入第一定位槽131内，且连接头112与平板电脑200电性连接。请同时参阅图3及图4，连杆组件30包括两个第一连杆31、两个第二连杆33及四个调节件35。两个第一连杆31分别枢接于夹持部13的其中一个支撑片130上，且相互间隔平行设置。两个第一连杆31上均间隔贯通开设有第一调节孔312，且两个第一连杆31上围绕第一调节孔312的周缘凸设有固定部313。两个第一连杆31上靠近第一夹持件10位置处凸设有穿设部315。两个第二连杆33分别对应地安装于两个第一连杆31上，且两个第二连杆33上间隔贯通开设有长腰型的三个第二调节孔331。三个第二调节孔331与对应的多个第一调节孔312相连通设置。四个调节件35均穿设对应的第二调节孔331及第一调节孔312，且与对应的固定部313相螺接，以使两个第二连杆33固定安装于两个第一连杆31，使得四个调节件35能够调节连杆组件30的长度。第二夹持件50的一侧与两个第二连杆33远离第一夹持件10的一端相枢接。第二夹持件50上凹设有与平板电脑200的第二角部203相匹配的第二定位槽51。第一定位槽131和第二定位槽51相连通设置，以使平板电脑200的第一角部201收容于第一定位槽131内，第二角部203收容于第二定位槽51内，使得平板电脑200夹设于第一夹持件10和第二夹持件50之间。本实施方式中，第一定位槽131和第二定位槽51的内侧壁上设有橡胶垫（图未示），以防止平板电脑200被第一夹持件10及第二夹持件50划伤。急停按钮61安装于安装面113上，手动操作按钮63安装于第二装设面117上，以使操作员的手握住安装部11时，大拇指按在手动操作按钮63上，其他手指弯折后按在急停按钮61。由于操作员的手握住安装部11，操作员在平板电脑200上显示的参数和状态后快速地按压急停按钮61及手动操作按钮63，以快速地操作机器人。当发生紧急停止机器人的情况时，按压急停按钮61停止机器人。当需调节机器人的各轴的位置时，按压手动操作按钮63，以使机器人服务器300向平板电脑200发出一个信号，平板电脑200接受信号，且在平板电脑200上自动打开手动操作软件（图未示），操作员通过手动操作软件准确地调节机器人的各轴的位置。电缆70包括网络通讯线71、充电电源线73及传输线75。网络通讯线71的一端与连接头112电性连接，另一端与机器人的服务器300相连接，以将平板电脑200的控制信号经网络通讯线71传输至机器人的服务器300处。本实施方式中，无线网络通讯较差时利用网络通讯线71将控制信号传输至机器人的服务器300处。充电电源线73平板电脑200及外部电源400电性连接，且将外部电源400的电能传输至平板电脑200处，以对平板电脑200进行充电。传输线75的一端与急停按钮61及手动操作按钮63电性连接，另一端与机器人的服务器300电性连接。手持式机器人示教器支架100还包括腕带80，腕带80穿设于两个第一连杆31的穿设部315，且位于靠近安装部11的一端，以供操作员的手腕穿过腕带80，使得操作员便于操作平板电脑200。当操作员操作完平板电脑200后，将腕带80从手上摘下来，且将手持式机器人示教器支架100放置于机器人附近，使得平板电脑200通过无线网络通讯将控制信号发送至机器人的服务器300处。使用时本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手持式机器人示教器支架，用以固定及支撑平板电脑，其特征在于：该手持式机器人示教器支架包括连杆组件及相对设置的第一夹持件与第二夹持件，该第一夹持件与该第二夹持件用以收容及支撑该平板电脑，该连杆组件两端分别与该第一夹持件及该第二夹持件相枢接，且该连杆组件能够调节该第一夹持件及该第二夹持件之间的距离，使得该第一夹持件与该第二夹持件能够夹持该平板电脑。
【技术特征摘要】
1.一种手持式机器人示教器支架，用以固定及支撑平板电脑，其特征在于：该手持式机器人示教器支架包括连杆组件及相对设置的第一夹持件与第二夹持件，该第一夹持件与该第二夹持件用以收容及支撑该平板电脑，该连杆组件两端分别与该第一夹持件及该第二夹持件相枢接，且该连杆组件能够调节该第一夹持件及该第二夹持件之间的距离，使得该第一夹持件与该第二夹持件能够夹持该平板电脑。
2.如权利要求1所述的手持式机器人示教器支架，其特征在于：该连杆组件包括第一连杆、第二连杆及调节件，该第一连杆上间隔贯通开设有第一调节孔，该第一连杆的一端与该第一夹持件相枢接；该第二连杆上间隔贯通开设有与该第一调节孔相连通的第二调节孔，该第二连杆的一端与该第二夹持件相枢接；该调节件活动地穿设该第二调节孔，且与该第一调节孔相连接，以使该第二连杆安装于该第一连杆上，该调节件能够在该第二调节孔中移动，以调节该第一夹持件和该第二夹持件之间的距离。
3.如权利要求2所述的手持式机器人示教器支架，其特征在于：该第一夹持件包括安装部及夹持部，该夹持部包括相互平行间隔设置的两个支撑片，该第一连杆的一端与其中一个该支撑片相枢接，该两个支撑片分别由凸设有该安装部的一侧向外直延伸形成，该两个支撑片共同形成一个第一定位槽以收容该平板电脑的第一角部，该第二夹持件上凹设有第二定位槽以收容该平板电脑的第二角部，该第一角部与该第二角部为对角。
4.如权利要求2所述的手持式机器人示教器支架，其特征在于：该第一连杆上围绕该第一调节孔的周缘凸设有固定部，该调节件穿设该第二调节孔及该第一调节孔，且与对...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆少龙，范春天，徐启明，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。