用于确定GNSS接收器的位置的方法和装置制造方法及图纸

一种确定GNSS接收器位置的方法，包括：在GNSS接收器从至少两个GNSS卫星接收信息，并从非GNSS定位应用接收所估计的位置区域,确定对应于基于从至少两个GNSS卫星接收的信息确定的候选相关峰值的候选伪距；使用候选伪距和所估计的位置区域来确定GNSS接收器的诸可能位置；从诸可能位置确定GNSS接收器的最佳可能位置；并将最佳可能位置设置为GNSS接收器的位置；其中当对应于所述至少两个GNSS卫星的多个候选相关峰值被确定时，在候选伪距被确定之前，所估计的位置区域可用于减少候选相关峰值的数量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定GNSS接收器的位置的方法和装置
本专利技术涉及用于获取全球导航卫星系统（GNSS)中的卫星并定位GNSS接收器的位 置的方法和装置。
技术介绍
全球导航卫星系统（GNSS)接收器需要来自至少四个GNSS卫星的信息以确定其三 维位置。GNSS卫星和接收器之间的近似距离通常称为伪距。GNSS卫星相对于接收器的位 置对于所确定的三维位置的整体精确度具有主要影响。通常，好的卫星几何学在当各卫星 相对于接收器均匀散布时发生。当少于四个GNSS卫星被获得时或在坏的卫星几何学情况 下，独立的GNSS接收器可能不能定位其三维位置。获得卫星中的困难往往归因于信号恶化 以及在诸如室内、在茂密森林地区或在深的城市位置的具有挑战性的环境（例如，其中衰 减和多路径影响使得GNSS接收器难以区分并从所需数量的GNSS卫星获得信息）中卫星的 不可用性。 其它非GNSS定位技术例如使用诸如基于WiFi和蜂窝的定位的若干技术，其可提 供附加信息源来在独立的GNSS接收器不能获得足够数量的GNSS卫星或在坏的卫星几何学 情况下辅助它。GNSS接收器和任何其它定位技术之间的协作被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定GNSS接收器的位置的方法，包括：在所述GNSS接收器处，接收来自至少两个GNSS卫星的信息；在所述GNSS接收器处，接收来自非GNSS定位应用的所估计的位置区域；确定对应于基于从所述至少两个GNSS卫星接收的信息所确定的候选相关峰值的候选伪距；使用所述候选伪距和所估计的位置区域来确定所述GNSS接收器的可能位置；从所述可能位置确定所述GNSS接收器的最佳可能位置；以及将所述最佳可能位置设置为所述GNSS接收器的位置；其中当对应于所述至少两个GNSS卫星的多个候选相关峰值被确定时，在候选伪距被确定之前，所估计的位置区域能够用于减少候选相关峰值的数量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1. 一种确定GNSS接收器的位置的方法，包括： 在所述GNSS接收器处，接收来自至少两个GNSS卫星的信息； 在所述GNSS接收器处，接收来自非GNSS定位应用的所估计的位置区域； 确定对应于基于从所述至少两个GNSS卫星接收的信息所确定的候选相关峰值的候选 伪距； 使用所述候选伪距和所估计的位置区域来确定所述GNSS接收器的可能位置； 从所述可能位置确定所述GNSS接收器的最佳可能位置；以及 将所述最佳可能位置设置为所述GNSS接收器的位置； 其中当对应于所述至少两个GNSS卫星的多个候选相关峰值被确定时，在候选伪距被 确定之前，所估计的位置区域能够用于减少候选相关峰值的数量。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述可能位置中确定最佳可能位置包括： 使用表示所述候选伪距和所述可能位置的差异的闭合差矢量以及伪距质量的指示。3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，伪距质量的指示是基于所接收到的信号强 度以及与所述伪距相关联的GNSS卫星的卫星高度。4. 一种包括能够由处理器执行的用于实现如权利要求1所述的方法的指令的计算机 可读介质。5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，来自至少两个GNSS卫星的信息和来自非 GNSS定位应用的所估计的位置区域通常在相同时间被接收。6. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非GNSS定位应用是能够提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·尤斯福，A·伊扎德帕纳，M·H·阿夫扎尔，B·阿米尼安，
申请(专利权)人：RX网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA