本发明专利技术涉及一种用于汽车乘客的回拉系统（１），它具有一个回拉机构（１４）、具有一个用于控制回拉机构（１４）的控制器（１３）、并具有至少一个设置在汽车的一个周边部位（车门（２））中的压力传感器（１１）。所述回拉机构（１）还包括至少一个位置传感器（１０），用于检测汽车的至少一个活动部件（玻璃２．１）的位置（Ｐｏｓ）。所述位置传感器（１０）的输出信号与压力传感器（１１）的输出信号逻辑连接。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
本专利技术涉及一种如权利要求1前序部分所述的乘客回拉系统。在人口稠密地区的街道交通中由于侧面碰撞(side Crash)可能导致汽车和乘客发生危险。它们与乘客的受伤危险高度相关，因为只有一个相对较短的起皱(Knautsch)区供使用，并且用于识别一个危险和接着使回拉机构有效的时间是特别短的。为了识别侧面碰撞优选使用压力传感器，该传感器获得一个汽车部件的内部中的压力。例如可以检测被一个车门包围的空间中的压力。这种压力传感器获得在正常行驶期间非临界的缓慢的压力变化，该压力变化例如由于天气影响或在不同高度的道路上行驶所引起。此外该压力传感器获得一个由于碰撞引起的快速的压力升高(由于类似于绝热压缩)。为了能够不受由于天气或高度引起的压力变化的影响获得这种快速的压力升高，执行一个与所存在的环境压力相关的标准。通过这种方法可以由压力传感器的信号推导出一个与碰撞速度基本成比例的检测值。但是这个检测值也不能足够可靠地作为用于一个侧面碰撞的标准，因为它遭受较大的波动。通过摆动的碰撞试验和碰撞试验的结果已经证实，汽车窗户玻璃的位置对这个检测值具有一个不可忽视的影响，并且这种影响甚至可能产生大的假象，以至于不再能够可靠地识别侧面碰撞。实际的试验结果证实，该压力传感器输出信号的振幅在完全打开窗户玻璃时比在关闭窗户时低10至20％。这一点的原因例如可能在于，在完全降下玻璃时在密封唇的部位处构成一个敞开的缝隙，它对于门容积是一个非密封的位置，并因此改变多变指数。这造成的不利后果是，在由于侧面碰撞使压力升高时不再达到一个如此高的振幅值。此外下降的玻璃可能遮盖压力传感器的压力进入孔，其结果是通过玻璃衰减直接的压力波。这种对压力传感器输出信号的不利影响取决于许多参数，例如汽车部件、尤其是车门的几何尺寸、车门的容积、车门的密封性、玻璃的形状和尺寸、密封唇的结构和老化、以及玻璃在车门中的位置。在识别侧面碰撞时出现的问题作为不利后果。如果一个窗户局部地或者完全打开，在压力升高时以一个非常微小的振幅进行计算。其后果是，可能在一个以后的时刻才达到一个用于触发侧面回拉机构的给定阈值。但是由于上面已经描述过的在侧面碰撞时的问题，对于乘客安全性特别重要的是，尽可能提前地进行危险评价，以便能够作出一个激活回拉机构的决定。延迟这种临界决定的每毫秒都可能严重地增加对于乘客的危险。在极限情况下甚至可能出现，一个代表最弱的不触发碰撞的压力信号由于下降的窗户玻璃这样强烈地降低，以至于该信号在振幅误差内不再可靠地与最强的不触发碰撞信号相区别。在此例如一个以约29km/h的速度碰撞到一个可变形的栅栏时产生的压力信号被看作是最弱的不触发碰撞。例如以约19km/h的速度碰撞到一个可变形的栅栏时产生的压力信号被看作为最强的不触发碰撞。因此根据汽车的结构并且尤其根据车门可以产生一个触发阈值的应用范围，在其中以一个不确定的特性计算为了进行侧面保护所规定的回拉机构。除了压力信号的振幅以外也减小其半值宽，因为由于不密封的位置就与外界实现一个更快地压力平衡。这一点也对一个侧面碰撞的识别性起到不利影响。由DE 101 06 311 A1已知一个用于安置在一个车门上的仪器，它在一个外壳中包括一个驱动汽车窗户玻璃上升和下降的组成部分和一个用于识别一个碰撞的传感单元的组成部分。该仪器还包括一个所谓的GMR传感器用于检测驱动装置的电机转数，通过它可以间接地获得传动驱动装置的位置和窗户玻璃的位置。所述窗户玻璃的位置用于分析一种夹紧保护。本专利技术的优点本专利技术源自这样的知识一个用于压力检测的压力传感器(它用于识别对汽车的侧面碰撞)的输出信号在极大程度上取决于一个活动的汽车部件、尤其是一个设置在一个车门中的玻璃的位置。根据该活动的汽车部件的位置不仅压力传感器的输出信号的振幅而且形状都可能这样不利地变化，使得压力传感器的输出信号不再可以足够迅速或足够精确地进行评价，以致不能及时地对危急的事故情况作出反应。这个缺陷通过具有权利要求1特征的回拉系统得以避免。按照本专利技术的解决方案的最大优点是，借助于一个压力传感器实际上与汽车的活动部件、尤其如车窗的位置无关地可靠地实现对侧面碰撞的识别。另一优点是，在使用一个用于识别一个侧面碰撞而设置的压力传感器时，不必再由于一个对于压力传感器信号的附加振幅误差而考虑一个由于可调整的汽车部件的位置引起的信号减小的可能性。因此一方面可以实现一个更精确地应用，而另一方面也使触发时间确保地保持在一个范围，因为一个可调整的汽车部件、尤其是一个打开的车窗不再导致触发时的延迟。通过由一个位置传感器获得可调整的汽车部件的位置、并且使位置传感器的输出信号与压力传感器的信号进行逻辑连接，就能够对压力信号进行与可调整的汽车部件的位置无关的可靠评价。以特别简单的方法通过一个安置在窗户上的刻度测得例如一个窗户在车门中的位置，通过一个位置传感器扫描该刻度。本专利技术的其它有利方案由其余的从属权利要求中给出。附图说明下面借助于附图详细描述本专利技术的实施例。附图中图1为一个按照本专利技术构成的回拉系统的方框图，图2为具有一个位置传感器的车门玻璃，图3为具有一个位置传感器的车门玻璃，图4为一个第一流程图，图5为一个第二流程图。具体实施例方式图1示出一个按照本专利技术构成的回拉系统1的方框图。该回拉系统1包括一个控制器13，它与一个回拉机构14连接，并控制这个回拉机构。该回拉系统1还包括一个压力传感器11，它最好设置在一个车门2的内部。这个压力传感器11接收由于一个侧面碰撞产生的压力波动。该回拉系统1还包括至少一个位置传感器10，它获得汽车的一个活动部件的位置。汽车的活动部件尤其是一个设置在车门2中的玻璃2.1。该汽车的活动部件也可能是一个滑移顶板或一个活顶小轿车的顶板，只要其位置影响压力传感器11的输出信号。这个位置传感器10同样设置在车门2的内部中。在图1中示出在两个不同位置2a和2b的玻璃2.1。在位置2a中所述玻璃2.1完全关闭。在位置2b中所述玻璃2.1完全打开。最后所述回拉系统1还包括一个函数模块12，在其中最好以一个特性曲线15的图形存储作为玻璃2.1的位置Pos函数的修正值K。下面借助于在图4和5中所示的流程图描述所述回拉系统1的运行方式。在此首先描述第一运行状态，它也可以称为“学习状态”。通过在图4中所示的流程图描述这个第一运行状态。在一个第一步骤40中获得，当例如由于车门2的容积被压缩而发生一个迅速的压力变化时，所述玻璃2.1的位置Pos如何影响到压力传感器11的输出信号。在此适宜地对每个门型执行一个检测序列，在其中获得与玻璃2.1的位置Pos有关的压力传感器11的压力信号。在此所述玻璃2.1的位置Pos通过位置传感器10获得。在这个检测过程中最好使用不受干扰的方法，例如通过在玻璃2.1位于不同的位置2a，2b时使车门2以一个摆动的碰撞加载。除了玻璃2.1的完全关闭状态2a和完全打开状态2b以外也可以通过检测技术获得任意的中间位置。由这个检测序列能够在一个修正值K的图形中推导出压力传感器11的输出信号与玻璃2.1的位置Pos的一个函数关系。这个函数关系在一个第二步骤41中以一个特性曲线15的形式或以不连续的特征值的形式存储在函数模块12中。下面借助于在图5中所示的流程图描述回拉系统1本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于乘客的回拉系统（１），该回拉系统具有回拉机构（１４）、具有一个用于控制回拉机构（１４）的控制器（１３）、并且具有至少一个设置在汽车的一个周边部位（车门２）中的压力传感器（１１），其特征在于，所述回拉机构（１）还包括至少一个位置传感器（１０），用于检测汽车的至少一个活动部件（玻璃２．１）的位置（Ｐｏｓ），其中所述位置传感器（１０）的输出信号与压力传感器（１１）的输出信号逻辑连接。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：RJ雷克纳格尔，M维尔赫菲，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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