一种产品自动抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品自动抓取机构，包括底座（1）、支架（2）、水平推动气缸（3）、上下推动气缸（4）和电磁铁（5）；水平推动气缸（3）设置在底座（1）上，水平推动气缸（3）的推杆与上下运动气缸（4）固定连接，支架（2）水平设置在上下运动气缸（4）的上方，并与上下推动气缸（4）的推杆固定连接，支架（2）下方固定设置有连接杆（6），连接杆（6）的底端设置电磁铁（5）；水平推动气缸（3）、上下推动气缸（4）的气缸筒的顶端和底端均设置有磁感应器，水平推动气缸（3）、上下推动气缸（4）的活塞上均设置有磁环，磁感应器连接冲床的停止控制芯片，本实用新型专利技术模具生产时可连续生产，提高效率，安全性能高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种产品自动抓取机构，包括底座（1）、支架（2）、水平推动气缸（3）、上下推动气缸（4）和电磁铁（5）；水平推动气缸（3）设置在底座（1）上，水平推动气缸（3）的推杆与上下运动气缸（4）固定连接，支架（2）水平设置在上下运动气缸（4）的上方，并与上下推动气缸（4）的推杆固定连接，支架（2）下方固定设置有连接杆（6），连接杆（6）的底端设置电磁铁（5）；水平推动气缸（3）、上下推动气缸（4）的气缸筒的顶端和底端均设置有磁感应器，水平推动气缸（3）、上下推动气缸（4）的活塞上均设置有磁环，磁感应器连接冲床的停止控制芯片，本技术模具生产时可连续生产，提高效率，安全性能高。【专利说明】一种产品自动抓取机构
本技术涉及一种模具冲压后产品抓取结构，尤其涉及一种产品自动抓取机构。
技术介绍
现有技术中，模具冲压后，模具每冲压一下，由操作人员人工去拿一个产品，模具不能连续生产，生产效率很低，操作人员工作强度大，同时，人工拿取模具冲压产品，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种产品自动抓取机构。 —种产品自动抓取机构,包括底座、支架、水平推动气缸、上下推动气缸和电磁铁。 水平推动气缸设置在底座上，水平推动气缸的推杆与上下运动气缸固定连接，支架水平设置在上下运动气缸的上方，并与上下推动气缸的推杆固定连接，支架下方固定设置有连接杆，连接杆的底端设置电磁铁。 水平推动气缸、上下推动气缸的气缸筒的顶端和底端均设置有磁感应器，水平推动气缸、上下推动气缸的活塞上均设置有磁环，磁环随活塞移动。 磁感应器连接冲床的停止控制芯片，当水平推动气缸、上下推动气缸的活塞运行到磁感应器处时，磁感应器通过磁环感应活塞的运行位置，冲床开始运行，即当水平推动气缸、上下推动气缸的活塞推动推杆运行时，冲床停止工作，等待电磁铁吸附被抓取产品。 电磁铁的通电线圈与冲床凸轮相连接，通过冲床凸轮的起始结束角度控制电磁铁通断电，实现电磁铁吸附或者放置被抓取产品。 底座上设置有滑轨，上下运动气缸上固定连接滑板，滑板沿所述滑轨滑动。与现有技术相比，本技术的有益效果有:本技术水平推动气缸、上下推动气缸到达定位的指定位置处时，电磁铁通电，抓取产品到指定位置后，电磁铁断电，将产品放置到指定位置，模具生产时可连续生产，提高效率.模具开模状态时，利用机械手电磁铁原理将产品抓住，汽缸送出，安全性能高。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作更进一步的说明。 如图1所示，一种产品自动抓取机构，包括底座1、支架2、水平推动气缸3、上下推动气缸4和电磁铁5。 水平推动气缸3设置在底座I上,水平推动气缸3的推动杆与上下运动气缸4固定连接，支架2水平设置在上下运动气缸4的上方，并与上下推动气缸4的推杆固定连接，支架2下方固定设置有连接杆6，连接杆6的底端设置电磁铁5。 水平推动气缸3、上下推动气缸4的气缸筒的顶端和底端均设置有磁感应器,水平推动气缸3、上下推动气缸4的活塞上均设置有磁环,磁环随活塞移动。附图中磁感应器、磁环未显示。 磁感应器连接冲床的停止控制芯片，当水平推动气缸3、上下推动气缸4的活塞运行到磁感应器处时，冲床才开始运行，即当水平推动气缸3、上下推动气缸4的活塞推动推杆运行时，冲床停止工作，等待电磁铁吸附被抓取产品。 电磁铁5的通电线圈与冲床凸轮相连接，通过冲床凸轮的起始结束角度控制电磁铁通断电，实现电磁铁吸附或者放置被抓取产品。 底座I上设置有滑轨7，上下运动气缸4上固定连接滑板8，滑板8沿滑轨7滑动。 本技术水平推动气缸3、上下推动气缸4到达定位的指定位置处时，电磁铁通电，抓取产品10到指定位置后，电磁铁断电，将产品10放置到指定位置。 以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出:对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【权利要求】1.一种产品自动抓取机构，其特征在于:包括底座(I)、支架(2)、水平推动气缸(3)、上下推动气缸(4)和电磁铁(5)； 所述水平推动气缸(3 )设置在所述底座(I)上，所述水平推动气缸(3 )的推杆与所述上下运动气缸(4)固定连接，所述支架(2)水平设置在上下运动气缸(4)的上方，并与上下推动气缸(4)的推杆固定连接，所述支架(2)下方固定设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底端设置所述电磁铁(5); 所述水平推动气缸(3)、上下推动气缸(4)的气缸筒的顶端和底端均设置有磁感应器，所述水平推动气缸(3)、上下推动气缸(4)的活塞上均设置有磁环； 所述磁感应器连接冲床的停止控制芯片。2.根据权利要求1所述的一种产品自动抓取机构，其特征在于:所述电磁铁(5)的通电线圈与冲床凸轮相连接。3.根据权利要求1所述的一种产品自动抓取机构，其特征在于:所述底座(I)上设置有滑轨(7)，所述上下运动气缸(4)上固定连接滑板(8)，所述滑板(8)沿所述滑轨(7)滑动。【文档编号】B21D45/00GK204159776SQ201420558641【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日 【专利技术者】陈瑞益, 夏斌, 梁子桂 申请人:苏州千裕电子科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品自动抓取机构，其特征在于：包括底座（1）、支架（2）、水平推动气缸（3）、上下推动气缸（4）和电磁铁（5）；所述水平推动气缸（3）设置在所述底座（1）上，所述水平推动气缸（3）的推杆与所述上下运动气缸（4）固定连接，所述支架（2）水平设置在上下运动气缸（4）的上方，并与上下推动气缸（4）的推杆固定连接，所述支架（2）下方固定设置有连接杆（6），所述连接杆（6）的底端设置所述电磁铁（5）；所述水平推动气缸（3）、上下推动气缸（4）的气缸筒的顶端和底端均设置有磁感应器，所述水平推动气缸（3）、上下推动气缸（4）的活塞上均设置有磁环；所述磁感应器连接冲床的停止控制芯片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞益，夏斌，梁子桂，
申请(专利权)人：苏州千裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32