安全带卷收器、其控制方法和安全带装置制造方法及图纸

一种安全带卷收器（１００），包括：检测出未向动力产生装置（１１０）输入驱动信号的停止状态检测装置（１１８），和检测出动力产生装置（１１０）正在带子（３０２）的引出方向上旋转的引出方向旋转检测装置（１１９）。在此，在停止状态检测装置（１１８）检测到没有驱动信号向动力产生装置（１１０）输入并且引出方向旋转检测装置（１１９）检测到动力产生装置（１１０）正在带子（３０２）的引出方向上旋转时，控制装置（２００）控制动力产生装置（１１０）在带子的引出方向上旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安全带卷收器、其控制方法和安全带装置
本专利技术涉及安全带卷收器、其控制方法和安全带装置，特别涉及可通过无阻力地引出安全带而容易地扣紧的安全带卷收器、其控制方法和安全带装置。
技术介绍
作为相关的安全带装置，已知有一种安全带装置(例如，参考专利文献1)，其中，在需要时电动机使锭子旋转，并且该锭子卷绕带子，以将乘客约束在座椅上。在该相关的安全带装置中，在卷收器中设置有接合器。在乘客乘坐时以及在将带子引出并扣紧时，通常预先将接合器释放。带子的引出阻力处于较低的状态。专利文献1：日本未审查专利公开号：JP-A-2001-16318然而，在专利文献1中公开的具有电动机的安全带装置中，由于带子的卷绕速度或卷绕定时而导致接合器不能可靠地被释放，并且带子的阻力可能会增加。因此，为了获得合适的安全带操作环境，还有改进的余地。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种安全带卷收器、其控制方法和安全带装置，其中，在引出带子过程中由于一些问题而使得接合器未被释放时，接合器被强制释放并且由此带子可以在无引出阻力的情况下被引出。本专利技术的上述目的可通过下述结构实现。(1)一种安全带卷收器，包括：锭子，其卷绕带子；动力产生装置，其产生用于使锭子在期望的方向上旋转的动力；动力传递装置，其能够在动力产生装置产生用于使锭子在带子的-->卷绕方向上旋转的动力时，将动力产生装置的动力传递到锭子，并且在动力产生装置产生与用于使锭子在卷绕方向上旋转的动力相反方向的动力时，不将动力产生装置的动力传递到锭子；控制装置，其驱动并控制动力产生装置；停止状态检测装置，其检测驱动信号未被输入到动力产生装置；和引出方向旋转检测装置，其检测动力产生装置在带子的引出方向上旋转；其中，在停止状态检测装置检测到没有驱动信号向动力产生装置输入并且引出方向检测装置检测到动力产生装置正在带子的引出方向上旋转时，控制装置驱动并控制动力产生装置在带子的引出方向上旋转。(2)根据权利要求1所述的安全带卷收器，其中，所述动力产生装置是电动机，以及停止状态检测装置和引出方向旋转检测装置通过测量电动机的电动势进行检测。(3)根据权利要求1或2所述的安全带卷收器，其还包括：引出阻止装置，当锭子在带子的引出方向上的旋转加速度为预定值或更大时，或者当车辆的减速度为预定值或更大时，其通过停止锭子在带子的引出方向上旋转来防止带子被引出；和卷绕弹簧，其向锭子施加在带子的卷绕方向上的扭矩。(4)一种安全带装置，具有根据权利要求1所述的安全带卷收器。(5)一种控制卷收器的方法，所述卷收器包括：锭子，其卷绕带子；动力产生装置，其产生用于使锭子在期望的方向上旋转的动力；动力传递装置，其能够在动力产生装置产生用于使锭子在带子的卷绕方向上旋转的动力时，将动力产生装置的动力传递到锭子，并且在动力产生装置产生与用于使锭子在卷绕方向上旋转的动力相反方向的动力时，不将动力产生装置的动力传递到锭子，所述方法包括：当锭子在带子的引出方向上旋转时，判断在锭子和动力产生装置之间通过-->动力传递装置的连接是否被释放；和当通过动力传递装置的所述连接未被释放时，进行控制从而驱动动力产生装置在带子的引出方向上旋转。(6)根据权利要求5所述的方法，其中，当检测到没有驱动信号向动力产生装置输入并且检测到动力产生装置正在带子的引出方向上旋转时，判断为通过动力传递装置的所述连接没被释放。通常，当通过手动操作引出带子以便乘客扣紧安全带时，接合器应该就在操作安全带之前通过使动力产生装置在带子的引出方向上旋转而被释放。但是，根据本专利技术的安全带卷收器、其控制方法和安全带装置，所述动力产生装置在带子的引出方向上旋转，从而当安装在动力传递装置中的接合器未起作用并且由此动力产生装置和锭子之间的连接未被释放时，所述接合器能够可靠地被释放。另外，由于乘客能够在无引出阻力的情况下容易地引出和扣紧带子，所以乘客能够在无不良感觉的情况下获得舒适的操作环境。附图说明图1是本专利技术的安全带装置的示意图；图2是图1中的安全带卷收器的示意图；图3是安全带卷收器的基本控制流程图；图4是设置初始参数的流程图；图5是驱动存储原点设置的流程图；图6是检测停止的流程图；图7是释放接合器的流程图；图8是检测引出的流程图；图9是定时器中断的流程图；图10是碰撞预测控制的流程图；图11是初始扣紧控制的流程图；图12是存储控制的流程图；图13是扣紧前控制的流程图；-->图14是检测可否卷绕的流程图；图15是扣紧期间控制的流程图；图16是动力传递装置的纵向剖视图，其中(A)是描述接合器啮合状态的视图，(B)是描述接合器释放状态的视图。附图标记说明：1    安全带装置2    乘客3    车辆100  安全带卷收器101  框架102  引出阻止装置103  锭子104  动力传递装置110  电动机(动力产生装置)111  卷绕弹簧118  电动机停止状态检测装置119  电动机引出方向旋转检测装置150  接合器200  控制装置201  旋转装置(驱动电路)301  座椅302  带子具体实施方式以下，将结合附图对安全带卷收器、其控制方法和安全带装置的具体实施例进行详细说明。图1是根据本专利技术实施例的安全带装置的示意图，图2是图1中的安全带卷收器的示意图，图3-图15是用于安全带卷收器的控制流-->程图，图16是动力传递装置的纵向剖视图，其中(A)是描述接合器啮合状态的视图，(B)是描述接合器释放状态的视图。如图1所示，安全带装置1包括：安全带卷收器100，其固定有将乘客2保持在座椅301上的带子302的一端；穿过固定器303，使带子302在乘客的肩部附近折返；舌板305，其使带子302通过、并且与设置在腰部的带扣304结合；固定板306，其将带子302的另一端部固定到车辆上；以及带扣开关307，其设置于带扣304中并检测带子的扣紧。如图2所示，本专利技术的安全带卷收器100具有框架101。在框架101中，卷绕带子302的锭子103，和连接在该锭子103左侧并作为锭子103中心轴的锭子轴103a，被可旋转地设置。在锭子轴103a的右侧设置有用以闭锁带子302引出的引出阻止装置102。该引出阻止装置102已成为公知的装置。该引出阻止装置102执行VSI操作，当对车辆3产生一个在预定值的或更大的减速时，闭锁带子302的引出；以及执行WSI操作，当以一个预定值的或更大的加速度引出带子302时，闭锁带子302的引出。该引出阻止装置102的结构被设置为：即使带子302的引出被闭锁，也允许带子302通过作为本专利技术的动力产生装置的电动机110被卷绕。必要时，锭子103通过动力传递装置104被电动机110驱动，并在带子的卷绕方向上旋转。而且，锭子103被连接到卷绕弹簧111，并且被不断地施加有在带子302的卷绕方向的扭矩。安全带卷收器100具有控制电动机110的控制装置200。该电动机110，例如，是一种根据来自控制装置200中的后述的驱动电路201的命令、可以在正反方向上旋转的直流电动机。检测出未从驱动电路201向电动机110输入驱动信号的电动机停止状态检测装置(停止状态检测装置)118，和利用电动机110旋转时产生的电动势检测出电动机110正在带子302的引出方向上旋转的电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全带卷收器，包括：锭子，其卷绕带子；动力产生装置，其产生用于使锭子在期望的方向上旋转的动力；动力传递装置，其能够在动力产生装置产生用于使锭子在带子的卷绕方向上旋转的动力时，将动力产生装置的动力传递到锭子，并且在 动力产生装置产生与用于使锭子在卷绕方向上旋转的动力相反方向的动力时，不将动力产生装置的动力传递到锭子；控制装置，其驱动并控制动力产生装置；停止状态检测装置，其检测驱动信号未被输入到动力产生装置；和引出方向旋转检测装置 ，其检测动力产生装置在带子的引出方向上旋转；其中，在停止状态检测装置检测到没有驱动信号向动力产生装置输入并且引出方向检测装置检测到动力产生装置正在带子的引出方向上旋转时，控制装置驱动并控制动力产生装置在带子的引出方向上旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2004-10-19 304585/20041、一种安全带卷收器，包括：锭子，其卷绕带子；动力产生装置，其产生用于使锭子在期望的方向上旋转的动力；动力传递装置，其能够在动力产生装置产生用于使锭子在带子的卷绕方向上旋转的动力时，将动力产生装置的动力传递到锭子，并且在动力产生装置产生与用于使锭子在卷绕方向上旋转的动力相反方向的动力时，不将动力产生装置的动力传递到锭子；控制装置，其驱动并控制动力产生装置；停止状态检测装置，其检测驱动信号未被输入到动力产生装置；和引出方向旋转检测装置，其检测动力产生装置在带子的引出方向上旋转；其中，在停止状态检测装置检测到没有驱动信号向动力产生装置输入并且引出方向检测装置检测到动力产生装置正在带子的引出方向上旋转时，控制装置驱动并控制动力产生装置在带子的引出方向上旋转。2、根据权利要求1所述的安全带卷收器，其中，所述动力产生装置是电动机，以及停止状态检测装置和引出方向旋转检测装置通过测量电动机的电动势进行检测。3、根据权利要求1或2所述的安全带卷收器，其还包括：引...

【专利技术属性】
技术研发人员：绿川幸则，
申请(专利权)人：奥托立夫开发公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]