具有缓冲机构的轮椅制造技术

一种轮椅，其具有缓冲系统，以在轮椅突然减速或沿倾斜表面下行时减少轮椅的向前倾斜。该缓冲系统包括选择性地夹紧轴的夹紧件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有缓冲机构的轮椅关联申请本申请要求2004年10月8日提交的、专利技术名称为“轮椅悬架系统”的美国临时专利申请No.60/617,525的优先权。本申请还要求2004年10月22日提交的、专利技术名称“在枢转臂之间具有拉紧件的轮椅”的美国临时专利申请No.60/621,272的优先权。此外，本申请要求2004年10月22日提交的、专利技术名称“具有摇杆的轮椅悬架系统”的美国临时专利申请No.60/621,432的优先权。
本专利技术涉及一种用于轮椅和其它个人行动车辆的悬架系统。
技术介绍
轮椅设计成能为身体有伤残的使用者提供机动性能。电动轮椅通常包括底架，该底架利用驱动轮和惰轮、脚轮或防翻轮的结合将其支撑在地面上。安装在底架上的是座椅和用于支撑轮椅使用者的座椅靠背。电动轮椅设置有悬架系统，以便在轮椅使用者行驶在不平的路表面上时起到缓冲作用，并且由此为使用者提供平稳的驾驶。在轮椅安装有悬架系统时，在轮椅朝任一方向突然加速或减速造成轮椅座和坐在椅座上的人产生不希望的倾斜或摇摆。例如，如果通过对驱动轮减少供应能量而使轮椅突然减速，则轮椅座和坐在椅座上的人将趋于朝前倾斜。若为了消除因轮椅速度发生变化而产生的倾斜和摇摆而对轮椅结构进行改进是有益的。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了一种轮椅，该轮椅设置有缓冲系统，以在轮椅突然减速或沿倾斜表面下行时减少轮椅的向前倾斜。-->根据本专利技术还提供一种轮椅，其具有框架，和枢转地连接在框架上的后悬架，以及用于在轮椅突然减速或沿倾斜表面下行时减少轮椅的向前倾斜的缓冲系统。所述缓冲系统包括夹紧件，其选择性地夹紧以枢转方式安装在框架上的轴，从而改变所施加的阻尼力以减少轮椅的向前倾斜，且后悬架以当轮椅向前倾斜时后悬架系统从中立位置枢转而增大阻尼力的方式连接于缓冲系统。根据本专利技术还提供一种轮椅，其具有框架和枢转地连接在框架上的后悬架，所述轮椅带还具有缓冲系统，以在轮椅突然减速或沿倾斜表面下行时减少轮椅的向前倾斜。后悬架以当轮椅向前倾斜时后悬架系统从中立位置枢转而逐渐增大阻尼力的方式连接于缓冲系统。根据本专利技术还提供一种轮椅，其具有缓冲系统，以在轮椅突然减速或沿倾斜表面下行时减少轮椅的向前倾斜。所述缓冲系统构造成：以轮椅向前倾斜越大则产生抑制向前倾斜的阻尼力越大的方式逐渐抑制轮椅向前倾斜。本领域技术人员根据附图和下面对优选实施例的详细描述将对本专利技术的各种目的和优势更加显而易见。附图说明图1是轮椅的示意性正视图。图2是轮椅悬架系统的示意性正视图。图3是轮椅悬架系统的缓冲机构的示意性正视图。图4是从前面看的缓冲机构的示意性透视图。图5是从后面看的缓冲机构的示意性透视图。图6是缓冲机构的夹紧件的分解透视图。具体实施方式悬架和轮椅自身的一些结构特征在图1-3中示出。如图1所示，-->轮椅10包括上面装有座位14的框架12。悬架16设置有中间驱动轮18的安装架、多个后脚轮20(其也可以是防翻轮)和框架12上的一个或多个前脚轮22。如图2所示，轮椅悬架包括上面安装有齿轮箱26的驱动轮枢转臂24、电机28和驱动轮18(未在图2中示出，但安装在齿轮箱上)。将驱动轮枢转臂24安装在枢转点30处进行枢转，所述枢转点30相对于框架12固定。即便轮椅在凹凸不平的表面行进时，此结构也能够使驱动轮枢转臂24、且因此使驱动轮18相对于框架12向上和向下移动，从而为轮椅使用者提供平稳的驾驶。在无牵引时，该结构还能够使中间轮驱动的轮椅在洼地上行进，而没有使驱动轮悬在半空中。前脚轮22安装在脚轮壳体32内，所述脚轮壳体32利用前连杆枢转地安装在框架12上，可选择的，前连杆包括上连杆36和下连杆38。后脚轮20，其可以是防翻轮，其利用后枢转臂47枢转地安装在框架12上，所述后枢转臂47在枢转点49处枢转地连接在框架12上。可选用的挠性张紧皮带50将驱动轮枢转臂24连接到上连杆36上。当驱动轮枢转臂24绕枢转点30朝向下方向旋转时，张紧皮带50将朝着向后方向拉。驱动轮枢转臂24朝向下方向旋转的方向将为如图中所示的顺时针方向，所述图为从左侧观看轮椅的视图。当观看轮椅的右侧时，驱动轮枢转臂24的向下旋转方向将为逆时针方向。上脚轮连杆36的旋转将脚轮壳体32和前脚轮22抬离地面，从而能够使轮椅10更加顺利地通过障碍物。如图3-5所示，缓冲夹紧件55枢转地连接到驱动轮枢转臂24上，并且同时安装用于在基本竖直的轴56上滑动。可以理解的是，若将夹紧件以不同位置或方位连接到驱动轮枢转臂24上，则其可被设置成在不竖直的轴上滑动。图3示出了竖直轴56枢转地在枢转点58处安装在轮椅框架12。当驱动轮枢转臂24绕其枢转轴线30枢转时，夹紧件55在竖直轴56上上下滑动。若夹紧件55被锁定在竖直轴56上，则驱-->动轮枢转臂24可相对于轮椅框架12被锁住，并且轮椅框架12以及安装在框架12上的座位14的向前倾斜将被完全阻止。但是，若不使用能够锁定在竖直轴56上的夹紧件55，则夹紧件应为缓冲夹紧件。缓冲夹紧件55压在轴56上的程度影响着将有多大的阻尼力施加于驱动轮枢转臂24相对于轮椅框架12的枢转运动。由于夹紧件55为缓冲夹紧件，所以在驱动轮枢转臂24和框架12之间不会发生锁定。这意味着，即使在缓冲夹紧件55紧紧地夹在竖直轴56上时，驱动轮枢转臂24上的足够大的额外的力也将使轮椅框架12、座位14和由框架12支撑的轮椅使用者仍向前倾斜。如图6所示，夹紧件55包括夹紧件主体60，其具有截头圆锥形内孔64。位于孔64内的是一具有截头圆锥形外表面68的中空插件66，该截头圆锥形外表面68基本与孔64的内表面的形状相对应。当插件66向上移动进入孔64内时，插件表面68与孔64的内表面相接合。夹紧件主体60和插件66均位于基本上为竖直轴56的周围，并且安装成可在轴56上上下移动。本专利技术的插件66由聚合物材料制成，但也可使用其它的适宜材料。可以理解的是，只要能施加逐渐增加的阻尼力，则缓冲夹紧件可采用其它结构。插件66由螺钉72和底板74被保持到位。也可使用其它装置。弹簧76将插件66向上压进夹紧件55的主体60。当插件66被向上驱动进入孔64内时，截头圆锥表面的锥度使插件66压靠竖直轴56的压力增大，从而随着增大的力而夹紧轴56。由夹紧件所产生的增大的夹紧力增大了夹紧件对驱动轮枢转臂的运动的阻尼力。安装在夹紧件主体60顶部上的杆80可被向下推或向下压，以相对于夹紧件主体60稍稍地向下移动推力环82和插件66，从而减小了竖直轴56上的夹紧件80的压力，从而产生低的阻尼力。此结构向下运动的作用与弹簧76所施加的向上的力相反。杆80由线缆84启动，以控制夹紧件所施加的阻尼力。优选地，夹紧件80的系统构造成使得防故障结构是缓冲结构(damped configuration)，但其也可构造成非缓冲式的结构。可以看出，-->后悬架的卸载允许杆80和环82收回，并且允许弹簧76将插件66抬升到与孔64的内部相接触，从而给轴56施加阻尼力。作为一种选择，在插件66的内、外面上具有多个凹槽。这些凹槽构造成并设置成可允许更好地与轴56相配合，以保证插件66里面的接触表面面积大于插件66外面的接触表面面积，并且当缓冲夹紧件55变湿时允许流体从缓冲夹紧件55流出。插件66的凹槽结构确保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅，其具有缓冲系统，以在轮椅突然减速或沿倾斜表面下行时减少轮椅的向前倾斜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2004-10-22 60/621,272;US 2005-10-7 11/246,493;U1.一种轮椅，其具有缓冲系统，以在轮椅突然减速或沿倾斜表面下行时减少轮椅的向前倾斜。2.如权利要求1所述的轮椅，其中所述缓冲系统包括选择性地夹紧轴的夹紧件，从而改变所施加的阻尼力以减少所述轮椅的向前倾斜。3.如权利要求2所述的轮椅，其中所述轴是基本上竖直的轴。4.如权利要求2所述的轮椅，其中所述轴枢转地安装在所述轮椅的框架上。5.如权利要求2所述的轮椅，其中所述夹紧件包括：具有截头圆锥形内孔的夹紧件主体；和中空插件，该插件具有基本上与所述孔的内表面的形状相对应的截头圆锥形外表面，所述夹紧件主体和所述插件均位于所述轴的周围，并且所述夹紧件主体和所述插件安装成在所述轴上上下移动，且所述插件和所述夹紧件主体被构造成：当所述插件向上移动到所述孔中时，所述插件的所述外表面与所述孔的所述内表面相接合，因此增大了所述夹紧件在所述轴上的夹紧力。6.如权利要求5所述的轮椅，其中所述插件的内、外面上具有多个凹槽。7.如权利要求2所述的轮椅，其中所述轮椅包括后悬架，后悬架枢转地连接于所述轮椅的框架，且所述后悬架以当所述轮椅向前倾斜时所述后悬架系统从中立位置枢转而增大阻尼力的方式连接于所述缓冲系统。8.如权利要求7所述的轮椅，其中线缆将所述后悬架与所述夹紧件连接起来。9.如权利要求2所述的轮椅，其中所述缓冲系统具有防故障结构，该防故障结构是缓冲结构。10.如权利要求1所述的轮椅，其中所述缓冲系统包括机电式缓冲单元。11.如权利要求1所述的轮椅，其中所述缓冲系统包括连接到所述轮椅的后悬架上的传感器。12.如权利要求1所述的轮椅，其中所述缓冲系统具有防故障结构，该防故障结构是缓冲结构。13.一种轮椅，其具有：框架和枢转地连接于所述框架的后悬架，以及用于在所述轮椅突然减速或沿倾斜表面下行时减小所述轮椅的向前倾斜的缓冲系统，所述缓冲系统包括夹紧件，夹紧件选择性地夹紧以枢转方式安装在所述框架上的轴，从而改变所施加的阻尼力以减少所述轮椅向前倾斜，其中所述后悬架以当所述轮椅向前倾斜时使所述后悬架系统从中立位置枢转而增大所述阻尼力的...

【专利技术属性】
技术研发人员：达里尔R保尔斯，塞缪尔D特拉辛格，
申请(专利权)人：日出医药HHG公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]